长江电力申请基于3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工方法专利，实现水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工自动化_新浪财经

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金融界2024年6月18日消息，天眼查知识产权信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“基于3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工方法”，公开号CN202410427767.6，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，一种基于3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工方法，包括以下步骤：S1.对水轮机顶盖布置标志点，获取水轮机顶盖三维模型及全局标志点的三维坐标信息，重采样获得水轮机顶盖的全局点云数据；S2.对补焊修复区域进行测量，实现局部修型区域与顶盖的全局模型匹配；S3.使用局部点云数据和顶盖全局点云数据计算距离，提取补焊修复后的凸起区域点云数据；S4.提取凸起区域点云边界，对凸起点云数据进行分段；S5.使用最小有向包围盒近似描述凸起修型区域，利用包围盒获取目标修型曲面，几何余量信息求解打磨轨迹，发送给机器人，进行打磨工作，进而实现水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工自动化。

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