万集科技申请自动驾驶专利，提高了红绿灯检测的效率以及准确率_新浪财经

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金融界2024年6月18日消息，天眼查知识产权信息显示，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“基于激光雷达的红绿灯检测方法、装置及自动驾驶车辆“，公开号CN202211623026.2，申请日期为2022年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于激光雷达的红绿灯检测方法、装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：通过获取第一激光雷达图像和摄像机图像，再从第一激光雷达图像中确定目标边界框即红绿灯的三维边界框，然后根据第一激光雷达图像和摄像机图像的配准关系，将目标边界框映射到摄像机图像中确定待检测区域，可以快速并准确地确定红绿灯在摄像机图像中的位置信息，再通过对该二维的待检测区域进行红绿检测，减少了图像数据量并能快速定位红绿灯位置，从而快速地得到对应的红绿灯检测结果，减少漏检、误检的情况，提高了红绿灯检测的效率以及准确率，而且不受到高精度地图的限制，具有较高的鲁棒性。

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