柳工申请电驱动车辆行驶控制设备专利，提升行走驱动电机转速控制模式下的动力响应性|电机驱动_新浪财经

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金融界2024年6月18日消息，天眼查知识产权信息显示，广西柳工元象科技有限公司申请一项名为“一种电驱动车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质” ，公开号CN202410475240.0 ，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种电驱动车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取电驱动车辆的踏板踩踏信息以及行走驱动电机的电机驱动信息；根据踏板踩踏信息和电机驱动信息确定电驱动车辆对应的车辆行驶阶段，其中，车辆行驶阶段包括加速阶段、高速行驶阶段和双踏板同时踩踏阶段；根据车辆行驶阶段、踏板踩踏信息和电机驱动信息确定行走驱动电机的转速指令值和转矩限制指令值，根据转速指令值和转矩限制指令值进行电驱动车辆行驶控制。在加速阶段提升行走驱动电机转速控制模式下的动力响应性，在高速行驶阶段可以避免高速行驶时转速波动造成抖动，在双踏板同时踩踏阶段实现车辆低速行进需对车速精细控制的工况下，通过制动踏板对车辆速度的调节。

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