兖矿能源申请一种高机动性多自由度工作臂专利，能够满足自动锚钻模块在行走工况及钻锚工况下的不同姿态要求|自动_新浪财经

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金融界2024年6月18日消息，天眼查知识产权信息显示，兖矿能源集团股份有限公司申请一项名为“一种高机动性多自由度工作臂”，公开号CN202410476549.1，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明属于锚杆钻车技术领域，具体涉及一种高机动性多自由度工作臂；工作臂一端固接于车体、另一端连接自动钻锚模块且相对于车体具有多个运动自由度，多个运动自由度从车体端起至自动钻锚模块端依次是工作臂底座组件的水平左右摆动，伸缩套筒组件的升降、伸缩，调节组件以伸缩套筒组件轴向为中心的周向转动，调节组件的左右、上下摆动，自动钻锚模块在与顶、侧煤壁及底板垂直方向上的移动，多个运动自由度协作配合实现自动钻锚模块始终与顶、侧煤壁及底板保持垂直；多自由度工作臂结构紧凑、工况适应性强、工作范围广，具备多个自由度的运转能力，关节转动灵活，能够满足自动锚钻模块在行走工况及钻锚工况下的不同姿态要求。

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