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金融界2024年6月18日消息,天眼查知识产权信息显示,北京万集科技股份有限公司申请一项名为“测试用例的采集方法、装置、电子设备及存储介质“,公开号CN202211623295.9,申请日期为2022年12月。
专利摘要显示,本申请适用于自动驾驶技术领域,提供了测试用例的采集方法、装置、电子设备及存储介质,所述采集方法包括:获取目标路段和目标路段中各交通参与者对应的监测数据;根据监测数据的主体对象,将监测数据划分为交通参与者信息数据和交通事件信息数据;响应于用户对主体对象的选择,确定主体对象对应的监测数据,并根据主体对象对应的监测数据以及轨迹选择触发条件,确定目标轨迹以及目标轨迹中各交通参与者的参与类型;从监测数据中提取主车的第一行程轨迹以及至少一个参与者的第二行程轨迹,并按照参与类型,将第一行程轨迹以及至少一个第二行程轨迹作为测试用例发送至自动驾驶车辆。上述方案采集到的测试用例具备真实性和轨迹的不可预测性。
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