东土科技申请轴运动控制相关专利，可以快速、简单、安全、高效地实现轴运动控制|东土科技_新浪财经

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金融界2024年6月14日消息，天眼查知识产权信息显示，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“轴运动控制方法、装置、计算设备和存储介质“，公开号CN202311873009.9，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请实施例涉及运动控制技术领域，且涉及一种轴运动控制方法、装置、计算设备和存储介质。其中方法的方案为：针对执行轴运动控制的功能块，调用管理单元申请接口将所述功能块注册成管理单元，使得所述功能块获取对移动部件的运动控制权；在所述管理单元申请接口的返回值为执行的情况下，基于轴运动控制状态机执行功能块对移动部件进行轴运动控制，使得功能块在运动控制过程中轴和轴组的状态转移满足轴运动控制状态机定义的转移规则。本申请实施例通过管理单元申请接口对轴运动控制状态机进行统一管理，通过管理单元申请接口的返回值控制功能块的执行，便于进行功能块以及状态机的管理，可以快速、简单、安全、高效地实现轴运动控制。

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