长安汽车申请代客泊车控制专利，有效减小行人运动趋势预测困难所带来的行人目标漏选、错选等风险|长安汽车_新浪财经

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金融界2024年6月11日消息，天眼查知识产权信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种代客泊车控制方法、装置、设备、存储介质及产品“，公开号CN202410475149.9，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种代客泊车控制方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：获取当前可感知到的行人的位置；基于当前可感知到的行人的位置，将当前可感知到的行人中满足第一触发条件的行人确定为第一目标行人，得到第一目标行人的集合，第一触发条件为触发车辆执行第一驾驶行为的条件；基于第一目标行人的集合中的每一个第一目标行人到车辆的距离，从第一目标行人的集合中确定第一行人；控制车辆对第一行人执行第一驾驶行为。由于在筛选满足第一触发条件的第一目标行人的过程中，筛选依据是行人的位置，因此可有效减小行人运动趋势预测困难所带来的行人目标漏选、错选等风险，进而有利于避免做出不恰当的驾驶行为决策。

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