河钢股份申请机器视觉专利，能实现转炉炼钢兑铁工序无人化_新浪财经

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金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，河钢股份有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的钢包兑铁角度测量方法”的专利，公开号CN202410129405.9，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于机器视觉的钢包兑铁角度测量方法，包括以下步骤：利用摄像头函数获取相机中的视频；图像预处理；获取钢包边缘线和最小外接矩形轮廓；获取矩形边的中点坐标；利用中点坐标获得欧式距离；利用欧式距离与单位尺寸像素的比值得到轮廓实际尺寸；利用中点坐标和轮廓实际尺寸计算钢包兑铁倾斜角；设置“d键”作为展示轮廓坐标图的触发标志。本发明所提出的钢包兑铁角度测量方法，能实现转炉炼钢兑铁工序无人化，减少炼钢车间人员配置，规范转炉炼钢兑铁操作，降低人为误操作对转炉炼钢兑铁工序的影响，有效避免洒铁事故的发生，进而改善炼钢操作人员工作环境，降低工人劳动强度。

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