安凯客车申请一种基于环境识别的制动控制系统和方法专利,极大提高了车辆行驶过程中的舒适性和安全性

安凯客车申请一种基于环境识别的制动控制系统和方法专利,极大提高了车辆行驶过程中的舒适性和安全性
2024年06月07日 11:05 金融界网站

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金融界2024年6月7日消息,天眼查知识产权信息显示,安徽安凯汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于环境识别的制动控制系统和方法“,公开号CN202410456099.X,申请日期为2024年4月。

专利摘要显示,本发明涉及一种基于环境识别的制动控制系统:包括整车控制器、信息采集模块、控制算法模块、控制执行模块;所述信息采集模块包括:前车车距摄像头、轮速传感器、扭矩传感器和车门传感器;控制执行模块包括:电机控制器、电机和制动系统;所述控制算法模块由整车控制器负责实施,本发明通过信息采集模块不断地采集数据,更新参数x、y、z,更加精确的估算出所需的电机输出扭矩,从而适应不同的路面和车身自重的变化,减少因制动力过大,刹车太猛,使得乘坐的舒适性降低,甚至造成乘客磕碰的现象,或制动力太小,刹不住车,与前车碰撞的现象,极大提高了车辆行驶过程中的舒适性和安全性。

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