华域汽车申请道路边界识别方法及系统专利，结果更准确。_新浪财经

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金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，华域汽车系统股份有限公司申请一项名为“道路边界识别方法及系统“，公开号CN202410280419.0，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明涉及一种道路边界识别方法及系统，方法包括：获取雷达的各静态反射点；根据各静态反射点获取左边界横向位置和右边界横向位置；从各静态反射点中筛选出各左边界点和各右边界点；判断中间点的个数是否小于第一阈值，其中中间点为位于各左边界点和各右边界点之间的静态反射点；若是，则根据各左边界点和各右边界点获取道路左边界曲线道路右边界曲线；若否，则根据各中间点获取道路左边界曲线和道路右边界曲线。本发明的道路边界识别方法及系统，利用卡尔曼滤波算法预测边界的曲率、曲率变化率和航向角，利用密度聚类算法得到道路边界横向偏置，进而得到道路左边界曲线和道路右边界曲线，结果更准确。

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