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金融界2024年6月4日消息,天眼查知识产权信息显示,北京天玛智控科技股份有限公司申请一项名为“采煤机和液压支架的防碰撞处理方法、装置、设备及介质“,公开号CN202410215726.0,申请日期为2024年2月。
专利摘要显示,本发明涉及煤炭开采技术领域,提供一种采煤机和液压支架的防碰撞处理方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于位于采煤机前方的图像,确定液压支架上的护帮板的收回状态;检测施压于所述液压支架的液压驱动单元的工作信号,所述工作信号包括护帮板收回指令和施压信号;根据所述收回状态和所述工作信号确定判断结果;根据所述判断结果和所述采煤机的工作状态确定处理结果。通过基于位于采煤机前方的图像,确定液压支架上的护帮板的收回状态,再结合检测施压于所述液压支架的液压驱动单元的工作信号,确定护帮板是否收回,从而基于确定的收回结果,采取合理的处理方式,保证防碰撞准确性,提供综采工作面护帮板与采煤机防碰撞的工作效率。
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