海目星申请电池传输机器人点位定位专利，能够提高对电池传输机器人点位进行定位的定位效率和稳定性|机器人_新浪财经

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金融界2024年6月4日消息，天眼查知识产权信息显示，海目星激光科技集团股份有限公司申请一项名为“电池传输机器人的点位定位方法、装置、电子设备及介质” ，公开号CN202410157415.3，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本申请公开一种电池传输机器人的点位定位方法、装置、电子设备及介质。该电池传输机器人的点位定位方法包括：通过相机以及测距传感器对模板工件进行拍照以及测距，以获取模板工件的基准图像、模板工件与电池传输机器人的基准距离以及模板工件与电池传输机器人的世界坐标系的坐标轴的基准夹角；根据基准图像、基准距离、基准夹角，通过相机以及测距传感器对目标工件进行拍照以及测距，与获取目标工件相对模板工件的拍照偏差、距离偏差以及夹角偏差；根据距离偏差、拍照偏差、夹角偏差对预估点位进行位置校正，得到目标工件的校正后点位。根据本申请实施例提供的点位定位方法，能够提高对电池传输机器人点位进行定位的定位效率和稳定性。

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