广汽集团申请横向控制方法、装置以及车辆专利，可以提高驾驶员对车道边界的感知程度|广汽集团_新浪财经

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金融界2024年6月4日消息，天眼查知识产权信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“横向控制方法、装置以及车辆”，公开号CN202410197980.2，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种横向控制方法、装置以及车辆。该方法包括：如果自动驾驶系统处于激活状态，获取当前车辆与所述车辆所处车道的车道线之间的距离；若所述车辆与所述车道线之间的距离小于或等于预设距离，降低所述车辆的电动助力转向系统为驾驶员提供的转向助力力矩；基于所述驾驶员操作方向盘的转向力矩和降低后的转向助力力矩，对所述车辆进行横向控制。通过上述方式使得，可以提高驾驶员对车道边界的感知程度，从而提高了在自动驾驶系统处于激活状态下，驾驶员对车辆进行横向控制时的安全性。

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