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金融界2024年6月4日消息,天眼查知识产权信息显示,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种跟随人员泊车的车辆控制方法、系统及车辆“,公开号CN202410411166.6,申请日期为2024年4月。
专利摘要显示,本发明提供一种跟随人员泊车的车辆控制方法、系统及车辆,包括,当启动跟随人员泊车时,检测目标人员的状态是否满足预设的跟随人员泊车条件;当满足时,检测所述目标人员当前的移动状态;若为移动,则根据所述目标人员的移动轨迹确定车辆移动轨迹,并根据确定的车辆移动轨迹和预设的车辆行驶参数控制车辆移动;若为静止,则控制车辆停止跟随并根据所述目标人员身体朝向和静止前的移动轨迹确定车辆的目标泊车位置并根据车辆的目标泊车位置控制车辆进行泊车。本发明车辆能够识别目标人员及其移动状态,泊车控制系统控制跟随目标人员移动;能够控制车辆跟随目标人员移动,移动位置与期望位置准确控制,实现快速挪车,精准挪车。
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