兆威机电申请仿生灵巧手专利，提高仿生灵巧手指的灵巧性和抓握力|专利_新浪财经

转自：金融界

本文源自:金融界

金融界2024年6月4日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“指节结构、仿生灵巧手指及仿生灵巧手“，公开号CN202410558657.3，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，公开指节结构、仿生灵巧手指及仿生灵巧手，所述指节结构包括至少两个指节，相邻两个所述指节转动连接，相邻两个所述指节之间设有线性电机，所述线性电机用于驱动相邻两个所述指节相对转动，以使所述指节具备独立转动的自由度，所述线性电机的本体和输出端分别通过铰链转动连接于相邻的两个所述指节，所述线性电机的伸缩方向与相邻两个所述指节之间的旋转中心线不相交。本发明利用线性电机驱动相邻两个指节相对转动，从而满足指节独立动作的需求，提高仿生灵巧手指的灵巧性和抓握力。

股市回暖，抄底炒股先开户！智能定投、条件单、个股雷达……送给你>>