兆威机电申请多自由度仿生灵巧手专利，使仿生灵巧手具有多个自由度，能够丰富仿生灵巧手的功能|专利_新浪财经

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金融界2024年6月4日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“多自由度仿生灵巧手“，公开号CN202410558656.9，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，公开多自由度仿生灵巧手，多自由度仿生灵巧手包括手掌结构、仿生拇指、多功能仿生手指以及灵巧仿生手指，仿生拇指包括第一指节结构以及转盘，转盘转动设置于手掌结构，第一指节结构铰接于转盘，转盘的旋转轴线不平行于第一指节结构的旋转轴线；多功能仿生手指包括第二指节结构，第二指节结构万向铰接于手掌结构，第二指节结构能够进行曲张运动和摆动运动；灵巧仿生手指包括第三指节结构，第三指节结构铰接于手掌结构，第三指节结构能够进行曲张运动。本发明使仿生灵巧手具有多个自由度，能够丰富仿生灵巧手的功能。

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