招商公路申请车道像素范围的确认方法与系统专利，提升了车道判断的准确性|正态分布_新浪财经

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金融界2024年6月4日消息，天眼查知识产权信息显示，招商新智科技有限公司等申请一项名为“一种车道像素范围的确认方法与系统“，公开号CN202410254496.9，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明涉及车道确认技术领域，具体涉及一种车道像素范围的确认方法与系统，包括获得车道中心线方程的系数，进而获得车道中心线方程；判断车道是单车道还是多车道；当判断车道为多车道时，基于所述车道中心线方程的系数，计算获得车道线方程的系数，进而获得表示车道像素范围的车道线方程，当判断车道为单车道时，将点坐标代入车道中心线方程得f1（x，y），用正态分布对f1（x，y）进行建模，求得正态分布的参数，用该参数对应的正态分布模型，计算所有点坐标的概率，保留概率在预定范围内的点，即为车道边缘的点；基于所述车道边缘的点，计算获得车道线方程。本方法通过借助车辆行驶轨迹的聚合，形成对车道的判断，提升了车道判断的准确性。

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