招商公路申请基于多传感设备的机非人感知方法专利，算力需求小|招商公路_新浪财经

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金融界2024年6月4日消息，天眼查知识产权信息显示，招商新智科技有限公司和招商局公路网络科技控股股份有限公司申请一项名为“一种基于多传感设备的机非人感知方法“，公开号CN202410254422.5，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明涉及场景感知技术领域，具体涉及一种基于多传感设备的机非人感知方法，确定路口所有相机和激光雷达的内外参；基于相机的内外参，将图像像素坐标转换为第一世界坐标点，每个第一世界坐标点还包含对应像素点的像素值rgb；基于激光雷达的外参，将点云转换为第二世界坐标点，每个第二世界坐标点包含每个点云中点的返回强度信息p；确定融合时间窗口Δt，将所有在时间窗口Δt内的第一世界坐标点和第二世界坐标点融合并转换为BEV鸟瞰图；通过感知模型接收BEV鸟瞰图，并对BEV鸟瞰图进行处理，输出路口全息感知结果。本发明不需要复杂的融合策略去做目标匹配，只需要跑一个感知模型，算力需求小。

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