小鹏汽车公布“VR操作机器人”专利：提升控制精度|VR_新浪财经

撰写：潇飞 | 图源：互联网 | 排版：潇飞

近日企查查显示，广州小鹏汽车科技有限公司公布了一项全新的发明专利，该专利聚焦于虚拟现实（VR）技术在机器人遥操作领域的创新应用，具体发明名称为“基于VR头显的机器人遥操作系统、方法及配套设备”。

图源：界面新闻

据专利摘要介绍，该系统巧妙融合了动捕设备、VR头显、上位机和机器人四大组件。在实际操作中，动捕设备会精准捕捉穿戴者的一个或多个身体部位的姿态信息，并将这些数据传输至 VR 头显。VR 头显则会对接收到的姿态数据进行滤波处理，进一步提炼出精确的身体姿态信息，并连同自身的位置姿态信息一并发送给上位机。

图源：企查查

上位机作为系统的“大脑”，会依据机器人控制算法对这些姿态信息进行深度处理，生成一系列控制信号，并将这些信号发送给机器人。机器人接收到这些控制信号后，会迅速响应，执行相应的运动指令。尤为值得一提的是，该系统通过增加用于控制机械臂的冗余自由度，有效解决了机械臂在奇异位置可能失控的难题，显著提升了对机器人的控制精度。