开源北交所深度 | 人形机器人量产或提速|机器人_新浪财经

2024年人形机器人国产供应链有望全面开启量产提速。预计将维持较高市场关注度，其中北交所公司具备高成长和专精属性的特点。三种类型的公司表现较为优异。

1）运动模块相关的机械零部件以及结构件相关企业，代表公司为鼎智科技(空心杯电机等)、苏轴股份(精密轴承)等。

2）传感器、控制器、电子连接等相关领域，代表公司为奥迪威(超声波传感器)、乐创技术(控制器)等。

3）机器人与自动化设备制造、集成领域，代表公司为机科股份(AGV)等。

开源北交所诸海滨团队

十年深耕沐光而行

【1】国产供应链建设速度

【2】产业链图谱

布局提速

机器人产业布局持续落地，2024国产供应链量产提速

国内两大机器人集成商战略投资布局落地，2024有望全面开启人形机器人供应链量产提速。1）拓普集团50亿元建设机器人电驱系统生产基地：2024年1月4日，宁波拓普集团股份有限公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》，根据协议，拓普集团计划在宁波经济技术开发区投资50亿元人民币，用地300亩，建设机器人核心部件生产基地，此举旨在充分利用该公司在智能电动汽车领域的深度研发、精密制造和高效协同等方面的领先优势，通过电驱系统为切入点，拓展其业务范围，由智能电动汽车业务向机器人业务延伸，公司有望借此进一步巩固其在电动汽车领域的技术实力并在机器人领域中寻找增长点。2）三花智控38亿元布局机器人机电执行器和域控制器产能：2024年1月3日，三花智控及其控股子公司杭州先途电子有限公司与杭州钱塘新区管理委员会签署的《三花智控未来产业中心项目投资协议书》也表明了战略规划。该项目包含两个子项目，总投资不低于50亿元。其中先途电子计划在钱塘区建设智能变频控制器生产基地，投资不低于12亿元；而三花智控则计划在同一区域投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地，投资不低于38亿元。两大头部汽车零部件厂商纷纷在2024年开端启动机器人相关投资项目，反映了汽车产业链与机器人供应链的相似性以及国内厂商的显著优势，未来几年国内汽车供应链有望引领向机器人领域的技术迁移和产业增量布局。此外，两家公司均提到项目对2024年度业绩不会产生重大影响，可能意味着机器人产品全面投产和盈利的兑现尚且需要一定时间。

仿生机器人的各类技术进步也正逐步提升其执行能力，1月4日斯坦福大学研究团队发布Mobile ALOHA训练系统的最新成果，其展示的双臂轮式机器人可以执行打开厨房用具柜、洗锅、炸虾、做菜、打扫卫生、整理衣物、套被套等50多项家务，象征着AI技术加持下双臂轮式服务机器人正在快速走向成熟。据IT之家报道，这款机器人成本为3.2万美元，包括Trossen Robotics公司的ViperX 300机器人手臂（6130美元）、WidowX 250 6DOF机器人手臂操作器（3550美元），以及Tracer AGV 移动机器人底盘（7000美元）等。该机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练，对于特定任务仅50次示例学习即可实现90%成功率，从而自主完成复杂的移动和任务操作。

Mobile ALOHA这类型的双臂自主移动机器人（AMR with arms）是实现人形机器人普及远景的关键一环，通过AI技术、AGV技术、灵巧手、机器视觉等有机结合，有望成为各类型场景下率先渗透的先进机器人类别。我们此前基于IFR的设想对未来十年的机器人产业发展路线进行了梳理，认为自动化制造的需求推动工业机器人当下已在许多领域持续普及，同时也培育了整个机器人产业链；移动机器人则进一步结合自动化、平台化及AI技术，提升智能制造与储运的自动化覆盖率。未来随着AI技术在机器人领域全面应用，工业机器人在产线端将向更智能、更灵活的协作机器人演进，移动机器人则将向具备自主移动能力的AMR迈进，并与产线端进一步结合；在常规机器人技术充分成熟基础上，仿生与仿人机器人也将从小规模应用、特种用途走向大规模渗透，有望在下一个十年走向社会的每一个角落。

预计2024年机器人产业将维持较高市场关注度，产业标的包括软硬件供应到机器人本体制造、集成和应用端各类型公司，涵盖了工业机器人、移动机器人到人形机器人潜在业务相关的多元类型公司，我们聚焦在工业、物流、服务等多元类型机器人以及未来人形机器人潜在应用关联的产业链“最大公约数”类别，从伺服驱动、减速传动、丝杠与导轨、轴承、微特电机与空心杯电机等领域为代表的机器人“驱动+执行”模块，控制器、传感器、机器视觉等领域为主的机器人“控制+感知”模块，结构件、连接器等其他领域，以及下游端各类型机器人本体制造与智能集成厂商，对全市场的机器人代表性标的进行了初步梳理。

其中北交所在关注度相对更低的同时具备较高成长和较高专精属性的特点，优质公司同样受益于机器人产业进化，具备持续增长潜力，三种类型的公司表现较为优异。1）运动模块相关的机械零部件以及结构件相关企业，代表公司为鼎智科技(空心杯电机等)、苏轴股份(精密轴承)等。2）传感器、控制器、电子连接等相关领域，代表公司为奥迪威(超声波传感器)、乐创技术(控制器)等。3）机器人与自动化设备制造、集成领域，代表公司为机科股份(AGV)等。

开源北交所研究团队专注北交所，新三板，科技新产业研究，连续多年获得新财富最佳分析师、水晶球奖最佳新三板北交所研究、金牛奖和第一财经最佳分析师等荣誉。

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