图片来源：摄图网自动驾驶市场正处于快速发展阶段。随着技术不断进步和消费者对智能交通的需求增加，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。各大汽车制造商和科技公司纷纷投入自动驾驶领域，推动了自动驾驶技术的创新与发展。同时，政府对自动驾驶技术的支持和监管也在逐步完善。
据“深圳卫视深视新闻”微信公众号消息，深圳首条自动驾驶公交线路B998自动驾驶专线8月26日开通。据了解，B998自动驾驶专线全程5.44公里，配置5台运力，运行时长约为25分钟，发车间隔为30-60分钟。该线路首末站为前海合作区总站，途经前海大厦、前海金融峡谷东、前海湾地铁站、桂湾地铁站、弘毅大厦。其服务时间为9:30-17:00，试点期间免费预约乘坐。
该线路自动驾驶公交车辆搭载了先进的自动驾驶技术，能够精准实现车道线识别、红绿灯信号识别超车变道等复杂操作，且能安全高效地处理无红绿灯路口的无保护左转，在人车混行的红绿灯路口通行，识别避让占道车辆及施工区域，礼让行人、精准进站停靠等各类高难度的城市复杂驾驶场景。
根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，B998自动驾驶专线每辆车均配备了“一车一班一安全员”，确保在特定场景下能够迅速采取人工干预和应急接管措施。需要注意的是，乘坐前海自动驾驶公交的乘客需年满18周岁，具备完全民事行为能力且身体健康。
——自动驾驶技术架构演变历程
根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。
自动驾驶的1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案;2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案;3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。
根据我国国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)，目前汽车的自动驾驶仍处于L2“部分自动驾驶”和L3“有条件自动驾驶”的阶段。
——自动驾驶将成为未来交通出行的重要发展方向
自动驾驶技术，作为人工智能领域的重要应用之一，正逐步走进我们的生活，成为未来交通出行的重要发展方向，在交通安全性的提升，交通效率的优化以及出行方式的选择方面发挥重要作用。目前，自动驾驶已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，预计将有更多应用场景的出现。
——自动驾驶发展趋势预判
中国广阔的市场、公众对于自动驾驶的包容度以及良好的政策环境都有利于无人驾驶汽车的商业化落地，且随着技术的不断进步，其安全性能也将进一步提升。未来无人驾驶将逐渐普及并成为智能交通系统的重要组成部分，同时，无人驾驶也将与其他交通工具进行融合，打造水陆空一体化的无人驾驶交通系统，助力“交通强国”的建设。
前瞻产业研究院分析认为，随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面，未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。
北方工业大学汽车产业创新研究中心主任纪雪洪表示，从当前自动驾驶技术发展来看，大规模商业化应用还有一段较长距离。目前正处于自动驾驶商业化应用的前期阶段，预计2030年前后将是自动驾驶逐步走向普及的阶段。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
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