【西部汽车】智能汽车行业深度报告：L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地|算法_新浪财经

L4公司跨界入局L2业务，优势或在于数据驱动+软件架构兼容。L2渐进式（特斯拉）和L4跨越式（百度、Momenta、小马智行、元戎启行、文远等）两类公司，均向跨界方向发展。当前城区NOA与L4的场景较为接近，L4公司在Robotaxi场景积累了大量的数据，跨界的优势主要在于：①较早就重视AI技术和数据驱动，②L4软件架构兼容L2场景或可提高智驾水平上限。L4公司的工程化能力（成本控制、系统稳定性和功能安全）面对量产挑战，不过该短板可以通过配套相关车型而逐渐补足。我们认为，智驾方案会逐渐收敛，智驾硬件也会逐渐标准化，消费者对智能驾驶功能的追求更多在于性能和成本的平衡。由于L4算法公司面向多家主机厂客户，可积累大量量产经验、算法泛化能力提升下，研发成本较低，因此相较传统主机厂自研方式而言，或具备一定优势。

新势力及华为拥有一定的先发优势，未来智驾有望出现“杀手锏”级应用，并成为购车的决定性因素，智驾行业技术仍处于快速变革时期。消费者对智驾功能的认可度和接受度不断提升，新势力及华为拥有一定的先发优势。通过梳理去年及今年智驾技术的主流方案，我们发现去年行业内主流方案主要为“BEV+Transformer”、“Occupancy”、“去高精地图”等，而今年端到端大模型逐渐成熟并大规模量产上车，我们认为不排除基于规则的规控算法会被逐渐被替代。

多家国内L4级Robotaxi公司发力量产城市NOA，并与多家车厂展开合作。Momenta与智己合作研发，截至24年5月25日智己无图NOA功能已落地深圳、广州、苏州、上海；文远知行与博世合作研发基于ORIN的高阶智驾方案，2024年3月成功于星途星纪元ES上量产，可实现高速NOA功能；元戎启端到端方案有望年内量产万台；轻舟智航为头部新势力研发的J5智驾方案全面量产；23年8月，搭载小马智行方案的极石01上市。

传统车厂有望得到赋能，智驾水平有望追赶新势力。国内L4级Robotaxi公司于2019年开始发力量产城市NOA，并与多家车厂展开合作。L4级Robotaxi公司在前期积累了较多的路测数据，并且基于城市路况在感知与规控算法方面有一定积累，技术人员能力较强。同时L4级Robotaxi公司从L4业务拓展到L2+业务具有一定技术延续性，与传统车厂具有较大的合作潜力，助力传统车厂在高阶智驾方面能力提升。推荐传统车厂标的：①长城汽车(601633.SH)；②比亚迪(002594.SZ)；③广汽集团 (2238.HK)。建议关注传统车厂标的：④上汽集团(600104.SH)；⑤长安汽车(000625.SZ)；⑥吉利汽车(0175.HK)。

风险提示：智能汽车发展不及预期、技术路线改变风险、汽车销售不及预期等。

一、L4跨界入局L2，优势在于数据驱动+软件架构兼容

面向完全无人驾驶，渐进式与跨越式方案齐头并进

在自动驾驶领域，渐进式（L2+至L4）和跨越式（L4）两种路线一直并存。渐进式公司以特斯拉、华为、小鹏、蔚来、理想为代表，跨越式公司以Waymo等海外公司、及百度、小马智行等国内公司为代表。

根据小马智行楼天城，L4自动驾驶与L2高阶辅助驾驶的最大区别在于，L2需要保证每一个可用场景的“正确率”，而无需保证在所有场景中都可用，将接管率控制在一定水平之后，研发的重点应该在于降低成本和扩大使用范围；而L4真正的作用在于替代人类司机的难点就在于corner case，L2中忽略的或不应该处理的部分反而是L4中最应该解决的部分。

根据Momenta曹旭东，可规模化Robotaxi最重要的是安全，要在几个城市大规模商用需要接近10万台车，需要达到100-1000倍人类的驾驶安全水平。

渐进式（L2+至L4）和跨越式（L4）的两类自驾公司，均向跨界方向发展

当前城区NOA的场景与L4的场景较为接近，此前L4公司在Robotaxi场景积累了大量的算法能力、数据闭环能力等。我们认为，后续智驾方案会逐渐收敛，智驾硬件也会逐渐标准化，消费者对智能驾驶功能的追求更多在于性能和成本的平衡，若L4算法公司面向多家主机厂客户，积累了大量量产经验和技术，技术迭代较快，形成数据闭环，或可相较主机厂自研方式具备一定优势。

L4算法公司Momenta于2019年提出L2+L4两条腿产品战略，两项业务在技术和数据方面协同优势明显。Momenta与智己合作研发，截至24年5月25日智己无图NOA功能已落地深圳、广州、苏州、上海；文远知行与博世合作研发基于ORIN的高阶智驾方案，2024年3月成功于星途星纪元ES上量产，可实现高速NOA功能；元戎启端到端方案有望年内量产万台；轻舟智航为头部新势力研发的J5智驾方案全面量产；23年8月，搭载小马智行方案的极石01上市。

特斯拉将推出创新的Robotaxi（自动驾驶出租车）业务，小鹏、长安汽车开始探索L4业务。马斯克表示，客户车辆每月赚取的收益将远大于每月的花销，这将为车主带来收益，同时特斯拉也可以抽取分成。车主可以根据自己的需求灵活地选择加入或者退出Robotaxi车队。车主只需在特斯拉App上点击一下，车辆就会加入车队，在车主离开的时候开始自己赚钱。小鹏汽车在2022年就开始了对L4自动驾驶的探索，小鹏G9 Robotaxi获得了广州市智能网联汽车载客测试牌照。根据2024年7月12日长安汽车投资者交流问答，长安汽车在科学城智能网联汽车示范区内投放68辆自动驾驶出租车，这将促进规模化示范应用和新型商业模式探索。

L4公司转型L2+优势：创始人多为算法背景出身，重视AI技术和数据驱动

中国L4算法公司的创始人普遍拥有科技大厂AI行业工作背景，普遍拥有成熟的技术和丰富的行业经验。几家中国L4算法公司核心团队成员分别来自Waymo、百度、商汤、特斯拉、英伟达、Facebook等科技公司。根据轻舟智航官网，公司研发人员占比高达80%，研发人员中硕博占比近80%，拥有5年以上相关行业经验的员工占比超过60%。

中国L4算法公司更注重AI技术的应用。根据元戎启行周光，自2023年8月起公司自动驾驶算法采用端到端系统。根据Momenta曹旭东，由于L4级别自动驾驶长尾问题高达百万量级，无法依赖人工解决，必须使用数据驱动，公司在2020年就使用深度学习AI（deep learning）算法用于规划，到2023年该算法成熟后逐渐上车，而Tesla的V11版本还是使用规则（rule base）去做规划。

L4公司转型L2+优势：L4软件架构兼容L2+，实现数据共享和技术互通

根据元戎启行周光和Momenta曹旭东，L4公司做L2智驾，可通过降低L4级软件系统对传感器和算力的需求，使较低配置的L2+硬件适配L4软件系统，该方式的难点在于如何用一套软件架构兼容不同的配置及不同的功能要求，这需要L4公司不断对架构进行改善和演进，不断优化算力和功耗。我们认为，L4软件架构兼容L2+硬件进行研发的好处在于，L2和L4业务可以共享技术和数据，相互赋能，以及L4软件架构兼容L2场景或可提高智驾水平上限。

Momenta、轻舟智航、文远知行均明确提出L2和L4业务双线并行，L4业务不断提升技术能力的深度，L2不断拓宽场景应用的宽度、积累大量可互通的数据。

根据百度apollo，其L2和L4业务采用统一技术架构、视觉感知方案和地图，数据打通、基础设施共享。Robotaxi积累的超过1亿公里的高质量3D数据有效支撑自动驾驶视觉基础大模型的发展和迭代。

我们认为，L4公司的工程化能力或相对较弱，不过该短板可以通过相关车型的配套量产而逐渐补足，如入局L2业务较早的公司（Momenta等）积累了丰富的量产经验。

二、L2+端到端技术革新，传统车企加速量产

各厂商在2024年都提出了目标更为宏大的城市智驾NOA落地计划

华为及新势力在智驾表现上较为领先

通过梳理大量试驾视频，同时结合试驾体验，综合智驾覆盖率，行驶过程接管次数等因素，我们发现目前鸿蒙智行的城市NCA覆盖最广，绕行能力强，博弈能力也较强；小鹏的城市NGP使用也有所进步，可用路段扩大；蔚来的NOP+可使用范围较大，避让能力较强；理想高速城快的表现良好。

传统主机厂已组建一定规模的智驾自研团队

据中国汽车工程学会统计，目前汽车行业人才储备以传统技术为主，在应对数字化转型和智能化发展上面临严重的人才短缺问题。

传统主机厂已组建一定规模智驾自研团队，后续L2+有望加速落地。通过梳理，传统主机厂大部分已组建规模较大的智能驾驶团队，如比亚迪（约4000人）、长安（约2000人）等，位列主机厂智驾人才规模中的第一梯队。

智驾成为影响购车的重要因素，高阶智驾选装率快速提升

在华为、小鹏等头部车企的带领下，智能驾驶对消费者购车决策的影响逐渐加强。根据大疆，2023年，辅助驾驶及相关功能已成为影响购车的第5大因素，较2021年的排名上升了9位。

2023年以来中国高阶智驾选装率快速提升。根据极氪，从2023年国内某头部厂商各月高阶智驾选装率趋势来看，2023年12月该车企高阶智驾选装率达到48.73%，较2023年1月上升35.9pcts。

2024年以来L2+装配率继续快速提升。根据佐思汽研，2022/2023/2024年1-4月国内乘用车L2.9级ADAS功能装配率分别达到3.17%/4.88%/6.66%。

23年智驾技术主线一：BEV+Transformer算法推动智能驾驶量产落地

2021年7月AI DAY，特斯拉首次展示基于Transformer的BEV感知方案，实时感知生成向量空间。

BEV（Bird‘s-eye-view）指俯瞰图视角，Transformer利用主干网络对各个摄像机进行特征提取，再利用Transformer将多摄像机数据从图像空间转化为BEV空间（向量空间）。

Transformer vs CNN：Transformer是一种基于注意力机制（Attention）的神经网络模型，通过注意力机制去挖掘序列中不同元素的联系及相关性，而CNN的局部感受野限制了它们在长距离依赖性建模方面的能力。

BEV+Transformer vs 2D+CNN：BEV+Transformer可以消除遮挡和重叠，提高检测精度。BEV视角下的物体，不会出现图像视角下的尺度（scale）和遮挡（occlusion）问题。BEV能够实现“局部”端到端优化，感知和预测都在同一个空间进行，输出“并行”结果。

23年智驾技术主线二：特斯拉Occupancy感知引领行业发展

2022年10月AI DAY，特斯拉Occupancy感知进化，不识别类别也能判断物体运动状态，引领华为GOD、理想Occupancy跟随。

2022年10月1日的AI Day中展现了Occupancy Network 感知技术：基本的思想是将三维空间划分成体素voxel，通过0/1赋值对voxel进行二分类，实际中的赋值可以是概率值，表示voxel存在物体的概率。Voxel的属性除了是否被占据，还包含语义信息和速度信息（Occupancy Flow）等。其中速度信息是一个三维向量，用于表述voxel运动的速度和方向，通过occupancy flow可以用于判断物体是否运动。

Occupancy是特斯拉算法的又一里程碑式进步：占用网络相较于BEV，有了Z轴上的扩展，是一种通用的2D特征转3D特征的转换，不局限于通用障碍物检测，可以扩展到更多3D空间任务。同时在引入速度信息后，动态描述向4D过渡。

23年智驾技术主线三：去高精地图，有效提升泛化速度

24年智驾技术变革：特斯拉引领端到端大模型变革

FSD v12中采用端到端纯AI（以前是AI感知+软件规控），大模型仅需输入视频进行学习，而无需单独编码，更灵活更轻代码。端到端意味着取消原来的模块化序列任务（如感知—预测—规划），只需要输入大量视频进行训练，而无需对每个道路元素或情况进行单独编码，例如环形交叉路口、或者必须识别自行车道上每个骑着两轮车的人，使其更轻便、更灵活，同时在没有网络连接的情况下仍能在不熟悉的地形上工作。

24年智驾技术变革：国产端到端大模型开始量产上车

高阶：小鹏、华为、元戎、理想、Momenta等端到端方案将陆续上车：

华为ADS 3.0全系端到端架构升级，决策更准确，通行更高效；

小鹏端到端方案5月开始推送，Q3将全量推送全国版XNGP；

长城蓝山智驾版采用元戎启行端到端方案或于7-8月上市；

理想计划采用端到端+VLM（视觉语言模型）+生成式验证系统，训练效率更高，在今年年底或明年年初推出有监督的自动驾驶，3年内实现真正自动驾驶。

据蔚来自动驾驶副总裁任少卿采访，蔚来已经在布局端到端，预计今年将实现上车量产。

24年智驾技术变革：纯视觉主打下沉车型，智驾Bom成本有望下降50%+

下沉方案纯视觉方案不断衍进，有望下沉于10-15万车型：

华为乾崑ADS3.0推出了纯视觉的ADS SE版本，支持高速轻松开、可见即可泊的基础智能泊车能力，深蓝S07搭载ADS 3.0 SE方案；

根据何小鹏2023年规划，2024年小鹏自动驾驶Bom成本将下降一半。

大疆推动平价高阶智驾走向标配：大疆推出7V+0/1R 32TOPS方案、无高精地图的高阶智驾方案，可以仅7000块钱的价格实现城市领航功能。

地平线发布全新征程6芯片，根据余凯，基于地平线征程6E/M的中阶算力计算平台，其系统成本（含传感器）与目前业界比会降低40%。

L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地

L4级Robotaxi算法公司发力城市NOA，获得传统车厂青睐

行业技术处于变革时代，端到端大模型逐渐成熟并大规模推送，我们认为不排除基于规则的规控算法会被逐渐被替代；

新势力及华为拥有一定的先发优势，未来智驾有望出现“杀手锏”级应用，并成为购车的决定性因素；

国内L4级Robotaxi公司于2019年开始发力量产城市NOA，并与多家车厂展开合作。

传统车厂有望得到赋能：L4级Robotaxi公司在前期积累了较多的路测数据，并且基于城市路况在感知与规控算法方面有一定积累，技术人员能力并不输于新势力。同时L4级Robotaxi公司从L4业务拓展到L2+业务一定技术延续性，与传统车厂具有较大的合作潜力，助力传统车厂在高阶智驾方面能力提升。

元戎启行：23年3月发布去高精地图方案，24年4月推出量产端到端平台

成立：2019年2月

地点：深圳、北京、美国

创始人：周光

主要投资人：阿里、复星锐正、基石资本、耀途资本、东方富海等

业务布局：公司布局Robotaxi、轻卡、乘用车等业务。L4智驾系统DeepRoute-Driver硬件成本达到1万美元，L2++智驾系统DeepRoute-Driver成本达2000美元。

主要客户：东风汽车、曹操出行、德邦快递等

评价：

公司成立虽晚，但其核心成员主要来自于原L4级明星创业公司Roadstar，在感知、AI算法方面具有较强的技术能力，在L4智驾公司中较早布局商业化量产，不断探索低成本方案。

2017年公司使用前融合网络，移除了不同传感器的检测，22年公司进一步移除了地图和定位模块。

公司早在2020年就开始注重避免对高精地图的依赖。21年12月，元戎启行推出国内首个可量产的智能驾驶前装解决方案DeepRoute-Driver 2.0。

公司23年3月国内首家发布不依赖高精地图的方案。

24年4月，元戎启行率先推出基于端到端模型的新一代智驾平台DeepRoute IO。公司创始人周光预计24年内会有万台级的车搭载公司的IO平台系统。

Momenta：由L4业务拓展L2+高定制化开放式方案，量产进度领先

成立时间：2016年

地点：苏州、北上广深、德国斯图加特、日本丰田市

核心成员：曹旭东、夏炎、孙刚

人员数量：约1300人

最新融资轮次：C+轮

主要投资人：上汽集团、通用汽车、丰田汽车、博世、戴姆勒、蔚来资本等

业务布局：依靠量产智能驾驶采集数据推到L4级Robotaxi发展，数据闭环自动化。拓展开放式乘用车高级自动驾驶解决方案。

主要客户：上汽、比亚迪、丰田、广汽、腾势

评价：

Momenta较早就在智己车型积累了宝贵的NOA量产经验：

2018年公司与上汽共同做泊车项目，公司人员到上汽驻场开发。2020年上汽希望找到供应商联合开发L2+智驾系统，Momenta拿到该项目，量产时间早于同行。

公司凭借L2+智驾系统量产经验收获了众多客户和合作方：

2020年与丰田达成战略合作，2021年与比亚迪成立合资公司。

公司端到端大模型已搭载于智己、腾势N7、广汽昊铂等车型。

小马智行：技术人才面向L4创业，向L2+延展，积极探索出海

成立：2016年底

地点：广州、北京、上海、深圳以及美国

创始人：彭军；楼天城

最新融资轮次：D+轮

企业估值：截至2023年10月，公司投前85亿美元

业务布局：自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（高速干线运货）、乘用车智能驾驶业务(根据官网，三条产品线已取得定点，开始量产交付）

上下游合作企业：丰田、广汽、上汽、一汽、三一、英伟达、中国外运、四维图新、如祺出行

评价：

根据公司公众号，公司是是全球最有价值的自动驾驶公司之一，团队技术能力较强。

截至24年8月，公司已累积350万公里全无人车测试里程。

公司已实现无人化出行载客服务的“北上广深”全覆盖。

2023年公司积极探索出海机会。

根据公司CEO彭军采访，23年8月，搭载小马智行高算力计算平台的极石01上市。

文远知行：从L4 Robotaxi+小巴切入L2+赛道，携手博世量产高阶智驾

成立时间：2017年

办公室地点：北上广深、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特

创始人：韩旭，李岩

估值：51亿美元

员工人数：接近千人

业务布局：专注于L4级自动驾驶技术的开发，包括Robotaxi和L4小巴、货运车、环卫车等。

公司在获得博世投资后开始发力乘用车L2级智能驾驶，22年5月与博世达成战略合作。历时18个月的开发与测试，博世本土高阶智驾项目团队与文远知行，2024年3月成功于星途星纪元ES上量产博世首个高阶智驾项目，采用1激光雷达+2 ORIN X方案，目前可实现高速NOA功能。

轻舟智航：与地平线绑定紧密，大规模量产J5 BEV NOA方案

成立：2019年3月

地点：北京、苏州、广州、常州、硅谷

创始人：于骞、侯聪、大方、汪堃

最新融资轮次：C轮

主要投资人：联想创投、中金汇融、元生资本、苏州高铁新城、元生资本、犇驰资本等

业务布局：业务拓展路径：公交->小巴->Robotaxi->L2+量产智能驾驶

生态伙伴：纵目、地平线、天准、英伟达、均联智行、UMC、速腾聚创、禾赛、火山引擎、阿里云、亚马逊云科技

评价：

公司自2022年与地平线达成战略合作，2024年实现量产交付。

公司为全球地平线生态伙伴中，首个基于J5完成BEV超融合感知和使用联合规划算法、并率先量产交付的供应商。

根据公司公众号，公司仅用2周时间完成基于征程6方案的全栈功能开发及实车部署。

根据公司公众号，公司今年5月份完成了为头部新势力车企客户NOA方案量产交付上车近40万。

四、各主机厂智能驾驶动态

推荐标的#长城汽车(601633.SH):发布端到端大模型，蓝山智驾版NOA表现优异

长城围绕数据驱动全面构建了智能驾驶的研发体系，核心三要素“数据、算法、算力”全面布局。长城发布了千亿级参数的智能驾驶大模型Drive GPT，构建了SEE端到端智驾大模型，可实现感知、决策、规控全链路一体化整合。在算力层面，根据长城官方公众号，截至24年7月4日，长城汽车自建的超算中心算力规模达到1.64EFLOPS。

魏牌蓝山智驾版试驾表现较为良好。长城汽车董事长魏建军先后于24年4月、24年6月在保定、重庆试驾魏牌蓝山智驾版的城市NOA功能，魏牌蓝山智驾版基本的硬件组成包括：Orin-X的域控平台，1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达、以及高精度定位感知单元。

推荐标的#比亚迪(002594.SZ):年内城市NOA有望覆盖全国，多供应商深度合作

腾势轻图城市NOA功能有望在24年年内覆盖全国。24年6月，腾势在深圳OTA了城市NOA功能，根据赵长江，腾势轻图高快NOA将在7月初覆盖全国，轻图城市NOA将在今年内覆盖全国。

比亚迪 BEV+Occupancy 融合感知算法于今年上车，未来将搭载1000T、2000T舱驾一体芯片。2024年1月，比亚迪首次发布“璇玑”智能化架构。公司未来将搭载算力达1000T、2000T的“舱驾一体”芯片。算法方面，公司推出并增强2D感知算法，加大BEV+Occupancy占用网络融合算法投入，该方案将于今年上车。

比亚迪今年有望上市10余款激光雷达车型。根据发布会，2024年比亚迪将推出10余款搭载激光雷达的高阶智驾版车型，未来比亚迪高阶智驾系统会在20万元以上车型提供选装，30万元以上车型全面标配。

我们预计比亚迪将在智能驾驶技术方面有巨大提升，公司将根据不同价格带，与不同智驾方案商开展深度合作。

推荐标的#广汽集团(2238.HK):广丰发力端到端，埃安打造领先的星灵架构

广汽丰田与Momenta联手打造的端到端L2+智驾系统将搭载于铂智3X车型上，预计明年正式上市。6月28日，在广汽丰田科技开放日活动上，广汽丰田和Momenta共同宣布双方联合打造端到端高阶智驾，将首发搭载于铂智3X车型。

广汽自研领先行业的星灵电子电气架构。星灵电子电气架构是由数字镜像云，中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三个核心计算机群组，以及区域控制器组成，集成了千兆以太网、5G和信息安全、功能安全等技术。相比上一代架构，新架构的算力提升50倍，数据传输速率提升10倍，线束回路缩短约40%，控制器减少约20个。

广汽探索L4的无人驾驶新能源车。24年4月7日,滴滴自动驾驶与广汽埃安宣布，合资公司广州安滴科技有限公司获批工商执照。丰田中国、广汽丰田和小马智行共同出资成立了合资公司骓丰科技，该公司首期规划在一线城市投放千台规模的铂智Robotaxi，开展规模化运营。

建议关注#上汽集团(600104.SH):智己聚焦智能化，年内无图城市NOA开通全国

智己汽车聚焦智能化定位，联合Momenta量产端到端大模型，无图城市NOA功能年内有望覆盖全国。

2021年3月，上汽集团参与联合领投自动驾驶创业公司Momenta C轮融资。

2023年，智己汽车与Momenta联合发布行业首个D.L.P.人工智能模型，率先将数据驱动的规划算法应用于量产项目。

2024年第一季度，智己于上海地区率先推送了城市NOA功能，智己当前已在多个城市开展无图城市NOA的公测，计划年内将无图城市NOA功能开通到全国。

建议关注#长安汽车(000625.SZ):自研SDA架构，深蓝搭载华为ADS3.0

在智能化领域，长安持续推进北斗天枢计划，通过自研、合作等多重路径，构建自主可控的全栈式智能化核心能力。

2023年9月，长安首发SDA平台架构量产技术成果。SDA架构搭载了国内首个自主设计舱驾一体的“UNIBrain超脑中央计算平台”，最高算力可超过1000Tops，首发量产多模融合BEV感知算法，同时，自主打造“RateX操作系统”，系统响应时间小于5微秒， SDA以“中央+环网”架构为基础，打造最高千兆环形以太通信网，系统时间同步精度≤1微秒。到2027年，长安将完成车身、热管理、动力、底盘等对象控制系统的集成上移。

阿维塔将率先搭载华为乾崑ADS 3.0方案。阿维塔搭载了HI华为全栈智能汽车解决方案，阿维塔11全系车型标配了3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和13颗高清摄像头，阿维塔12全系车型标配3颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高清摄像头与12颗超声波雷达，阿维塔将率先搭载华为乾崑ADS 3.0方案。

深蓝将搭载华为ADS 3.0 SE方案。华为乾崑ADS3.0推出了纯视觉的ADS SE版本，支持高速轻松开、可见即可泊的基础智能泊车能力。根据深蓝汽车，深蓝S07将搭载ADS 3.0 SE方案。

建议关注#吉利汽车(0175.HK):浩瀚城市NZP有望公测，自研芯片已量产上车

在智能化赛道，吉利已在操作系统、智能座舱、车载芯片、自动驾驶、车网联、低轨卫星、智算中心等领域进行纵深布局。智能驾驶方面，极氪007采用英伟达ORIN芯片，城市NZP功能有望公测。

24年4月29日，领克NOA智驾系统OTA更新升级了高阶智驾领航辅助（高速NOA）、全自动泊车系统（APA、RPA）以及主动安全功能。24年6月，领克08 EM-P高速NOA智驾功能开通地区已经扩大至13个省市。

浩瀚智驾由最新车型极氪007首发搭载，以标配2颗NVIDIA Orin智能驾驶芯片为基础，提供“激光雷达+视觉融合”及“纯视觉”两套硬件方案。截至2024年6月28日，极氪001和极氪009两款车型的高速NZP服务版图实现了大范围扩张，全国累计169座城市开通上线高速NZP服务。

智能汽车发展不及预期

如果智能驾驶技术进展缓慢、车型价格居高不下，消费者对于智能驾驶的接受度提升可能不及预期，城市NOA的进展可能比预测更加缓慢，汽车智能化的进展可能不及预期。

技术路线改变风险

端到端等技术尚处于发展初期，随着智能汽车的快速发展和相关技术的更新换代，市场可能不断涌现新的技术。

汽车销售不及预期

如果下游需求不及预期，带来新车销售不及预期，可能对各家主机厂有一定负面影响。

报告信息

证券研究报告：《智能汽车行业深度报告：L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地》

对外发布日期：2024年8月15日报告发布机构：西部证券研究发展中心

分析师信息

齐天翔（S0800524040003）qitianxiang@research.xbmail.com.cn

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