端到端自动驾驶技术不断进化，纯视觉、真无图方案真的来了？

今、明两年，自动驾驶将来到端到端技术密集上车的新阶段。

以谷歌设立自动驾驶部门为标志性事件，自动驾驶汽车已经走过15年的发展历程。近期，随着百度旗下“萝卜快跑”无人出租车的爆火、特斯拉FSD（全自动驾驶功能）在华落地的临近，自动驾驶公司纷纷加码端到端技术，行业有望跨入高速发展的新阶段。

7月16日，Nullmax正式推出新一代自动驾驶技术Nullmax Intelligence（简称“NI”）。新技术由一个多模态的端到端大模型，加上一个安全类脑组成，着重于打造全场景的自动驾驶应用，是一套纯视觉、真无图的自动驾驶解决方案。

近年来，汽车智能化程度快速提升，智驾应用场景逐步扩大，高阶功能向城市加速渗透。但是由于重规则、泛化差、成本高、开不好等问题，智能驾驶的普及受到限制。但随着AI大模型技术的引进和发展，基于纯视觉方案的端到端自动驾驶技术因为能很好地解决上述痛点，成为了这场汽车智能化变革的主浪潮。

但如果仅仅是端到端技术，即便是加上多传感器如激光、毫米波等，也很难实现非常智能化的自动驾驶，Nullmax创始人兼CEO徐雷在接受第一财经记者采访时表示，这其中一定要包含多模态能力的大模型。

因为完全基于视觉的端到端自动驾驶技术不具备传统自动驾驶系统的“透明性”，传统自动驾驶是模块化方法，端到端自动驾驶是一体化方法，不产生中间结果，只要输入原始数据就可以输出最终结果，存在黑盒、解释性差的问题。

为了解决上述难题，徐雷表示，NI在视觉基础上，增加了对声音、文本、手势等信息的输入支持，通过多模态的端到端模型进行任务的推理，并构建了基于类脑神经网络的安全类脑，由系统整体输出可视化结果、场景描述和驾驶行为。这种架构设计，使得NI可以像人类一样，根据接收的图像、声音、文字等各种信息进行思考，同时也具有“趋利避害”的生物本能。

除此之外，NI并不依赖激光雷达、双目相机、大算力以及各类地图，这让其成本可以控制在小几千元范围内，更加适合普及应用。据悉，基于NI，Nullmax计划2025年实现全场景智驾应用的落地。

火山引擎汽车行业总经理杨立伟也在今年的中国电动汽车百人会上表示：“随着模型能力的迭代，以及模型从语言模型逐渐变成一个加上生成、加上多模态理解的能力，我相信在今年年底到明年可能会有质变的产生。”

目前，根据国内头部乘用车自动驾驶企业已经公布的方案，预计端到端自动驾驶将在2024年~2025年密集上车，包括华为、小鹏、元戎启行、商汤绝影等。在商用车方面，零一汽车也公布了相关规划，预计在2025年初实现端到端大模型上车，在2027年中实现大规模商业化落地。

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