在科技浪潮汹涌澎湃的当下,人形机器人宛如一颗璀璨的新星,正逐渐走入我们的生活,并在众多领域展现出巨大的应用潜力。今天,咱们就深入剖析一下人形机器人产业链,对其中涉及的各类概念股进行详细解读,一起探寻蕴藏其中的发展机遇。
一、人形机器人产业链概览
人形机器人产业链犹如一条精密协作的流水线,由上游核心零部件供应、中游本体制造与集成、下游多元应用领域三大板块构成,各环节相互依存、协同发展,共同推动着人形机器人产业不断向前迈进。
上游核心零部件 —— 产业基石,决定性能下限
上游零部件是整个人形机器人的根基所在,其质量、性能直接影响着机器人最终能达到的功能高度。这里面包含了像减速器、电机、传感器、丝杠等众多关键部件,它们就好比人体的骨骼、肌肉、感官器官一样,缺一不可。
中游本体制造与集成 —— 组装整合,赋予机器人 “生命”
中游环节承接上游零部件,通过巧妙的设计、精湛的制造工艺以及复杂的系统集成,将一个个零散的部件组合成一个能够自主运行、具备完整功能的人形机器人 “躯体”,使其从一堆零件变成能实实在在干活的 “智能助手”。
下游应用领域 —— 广阔天地,彰显机器人价值
下游应用则是人形机器人的 “舞台”,无论是工业制造的复杂生产线,还是家庭服务的温馨场景,亦或是医疗康复、教育陪伴等专业领域,都是人形机器人发挥作用、展现价值的地方,也是推动整个产业持续发展的动力源泉。
二、上游核心零部件产业链及概念股解读
(一)减速器 —— 关节运转的 “幕后功臣”
减速器在人形机器人关节处起着至关重要的作用,它能够精准调控电机转速、增大扭矩,确保机器人的关节运动既灵活又有力,完成各种复杂动作。
绿的谐波:
作为国内谐波减速器领域的 “头号选手”,绿的谐波凭借领先的技术,产品在精度、稳定性以及寿命方面都堪称一流,在国际上也占据着重要地位。它打破了国外品牌在机器人用谐波减速器市场的部分垄断格局,众多国内外知名机器人厂商都对其青睐有加。在人形机器人的应用场景中,尤其适用于小臂、腕部等对精度要求颇高、负载相对较轻的关节部位,随着人形机器人市场的蓬勃发展,绿的谐波有望凭借品牌和质量优势,进一步巩固并扩大市场份额,成为行业发展的重要受益者。
双环传动:
双环传动在 rv 减速器的研发与生产上有着深厚的底蕴,早在多年前就开启了小批量生产之路,并成功打入国产机器人龙头企业的产业链。不仅如此,其还不断投入资源完善产品谱系,加大对重负载机器人减速机的研发力度,同时实现了多型号谐波减速器的批量供货。这意味着,无论是人形机器人腿部这种需要承载较大重量的关键关节,还是其他不同负载需求的辅助关节,双环传动都能提供适配的减速器产品,为人形机器人关节传动提供全方位的支持,在产业扩张中具备强大的竞争力。
巨轮智能:
巨轮智能可是机器人核心零部件领域的 “先锋军”,作为首批参与机器人核心零部件 cr 认证的企业,其自主研发的 rv 减速器技术达到了国际先进水平,且已顺利步入产业化的新阶段。通过与藦卡机器人等签订战略合作协议,开启了大规模供货的模式,充分彰显了其市场拓展能力。在人形机器人的广阔市场中,凭借优质的 rv 减速器产品,巨轮智能有望在众多机器人本体制造商中脱颖而出,助力人形机器人关节实现高效、稳定的传动,进而在行业内站稳脚跟,收获更多发展机遇。
中大力德:
中大力德在行业内显得颇为独特,它是国内为数不多能够同时提供精密减速器、伺服驱动、永磁直流电机和交流减速电机的机械传动控制核心部件制造商,这种产业协同优势使其在市场竞争中独具一格。其 rv 减速器已经成功导入多家国产工业机器人本体品牌,并且正在与一线本体品牌进行多轮验证,未来进入人形机器人供应链的概率极高。一旦成功融入,便能为人形机器人提供一站式的机械传动部件解决方案,确保各个关节部件之间实现无缝对接、协同工作,极大提升机器人整体性能。
(二)电机 —— 驱动机器人 “动” 起来的动力引擎
电机为人形机器人各个关节提供动力,不同类型的电机依据其特性,适配于机器人不同部位,是让机器人能够活动、执行任务的关键所在。
江苏雷利:
江苏雷利在微特电机行业是当之无愧的领军企业,旗下的空心杯电机更是其 “拳头产品”。空心杯电机凭借小巧轻便、响应迅速的特点,与人形机器人手部对精细动作的高要求完美契合。想象一下,机器人依靠它能够灵活自如地捏起细小的零件、握住笔进行书写,精准完成各种手部的精细操作,随着人形机器人对手部动作精细化程度要求日益提升,江苏雷利的空心杯电机无疑将在这个细分领域迎来更为广阔的市场前景,成为人形机器人手部动力驱动的关键力量。
峰岹科技:
峰岹科技专注于 BLDC 电机驱动控制专用芯片的研发,在这一细分领域深耕细作,积累了深厚的技术实力。其产品广泛应用于汽车、机器人等多个领域,备受市场认可。BLDC 电机因其高效节能、控制精度优良的特性,在人形机器人关节驱动方面展现出巨大的应用潜力。峰岹科技通过提供高质量的驱动芯片,为人形机器人的电机运行保驾护航,确保电机能够稳定、精准地驱动机器人的关节运动,无论是行走、转身还是其他复杂动作,都能流畅完成,在人形机器人动力驱动系统中占据着重要的一席之地。
(三)传感器 —— 机器人感知世界的 “五官”
传感器如同人形机器人的感官系统,让机器人能够像人类一样感知周围环境的各种信息,是实现人机交互、环境适应以及精准操作的基础支撑。
苏州固锝:在半导体传感器领域有着扎实的技术基础和完善的制造工艺,其生产的力传感器产品质量稳定且具备成本优势。在人形机器人的应用场景中,力传感器对于机器人准确把握抓取物体时的力度至关重要,比如机器人拿杯子、搬东西时,需要依靠它实时反馈力的大小信息,避免用力过度或不足。苏州固锝有望凭借可靠的性能,使其力传感器产品顺利进入人形机器人供应链,在机器人触觉感知方面发挥关键作用。
柯力传感:作为国内称重传感器领域的佼佼者,技术实力雄厚,产品在工业称重等诸多场景应用广泛。基于已有的传感技术积淀,柯力传感正积极拓展业务领域,致力于开发适配人形机器人的高精度力传感器。在人形机器人执行诸如辅助老年人行走、搬运物品等需要精确力控制的动作时,柯力传感的力传感器能够提供精准的力信息反馈,助力机器人更好地与外界环境进行交互,进一步拓展了其在新兴领域的市场空间。
奥比中光:在 3D 视觉传感器领域拥有自主研发的核心技术以及完整的产品线,是行业内的知名品牌。人形机器人借助奥比中光的 3D 视觉传感器,能够精确地识别周围物体的形状、位置以及距离,实现环境感知与空间定位。例如在复杂的室内环境中,机器人可以依靠它准确避开障碍物、精准找到操作台上的工具等,为机器人的自主导航和各类操作任务提供了不可或缺的视觉支持,在人形机器人视觉感知系统中占据着重要地位。
韦尔股份:在半导体图像传感器方面堪称行业巨头,其产品凭借高性能、高分辨率的优势,在消费电子、安防监控等众多领域都有着广泛应用。对于人形机器人的视觉系统构建而言,韦尔股份能够提供优质的图像传感器,保障机器人获取清晰、准确的视觉图像,进而显著提升机器人对环境中各类物体和场景的识别能力,优化人机交互体验,为人形机器人视觉功能的实现贡献重要力量。
声学传感器相关企业(歌尔微):
歌尔微专注于声学传感器及相关微机电系统产品的研发与生产,掌握着先进的声学传感技术。在人形机器人应用中,其声学传感器能够实现语音指令接收、环境声音监测等功能。机器人通过它可以听懂人类的语音指令并做出相应回应,同时还能对周围的异常声音,如火灾警报声等进行预警,有效拓宽了机器人的感知范围和交互维度,使人形机器人在声音感知方面更加智能、灵敏,在智能家居、服务等场景中发挥重要作用。
华依科技和芯动联科在惯性传感器领域展现出了较强的技术实力,其生产的 IMU 产品能够精确测量人形机器人的姿态、角速度以及加速度等关键信息。在机器人行走、运动姿态调整以及执行复杂动作的过程中,IMU 发挥着如同 “平衡器” 的重要作用,它可以依据实时反馈的数据,确保机器人始终保持平衡与稳定。例如机器人在不平整地面行走或者进行舞蹈等动作时,依靠 IMU 提供的精准信息来精准控制身体姿态,防止摔倒,为人形机器人的稳定运动提供了坚实保障。
电子皮肤相关企业(汉威科技、弘信电子、中京电子、深天马A、丹邦科技):
这些企业都在不同程度上参与了电子皮肤相关的传感器技术或材料研发工作。电子皮肤作为一种能够模拟人类皮肤感知功能的创新技术,有望让人形机器人获得更接近人类的触觉感知能力,使其可以感受物体的质地、温度、表面纹理等细腻信息。一旦该项技术取得突破并实现成熟应用,人形机器人在服务、陪伴等场景中与人类的互动将变得更加自然、亲切,极大提升人机交互的质量和体验感,也为这些企业在人形机器人触觉感知领域开辟了广阔的发展空间。
气体 / 嗅觉传感器相关企业(汉威科技):
汉威科技在气体传感器领域优势显著,拥有丰富的产品线和深厚的技术积淀。其气体传感器不仅在工业环境监测、环境安全等传统领域发挥着重要作用,而且在人形机器人的应用拓展方面也具备潜力。人形机器人搭载汉威科技的气体 / 嗅觉传感器后,能够具备检测环境中有害气体、识别特定气味的能力,比如在工业环境中及时察觉有毒气体泄漏、在家庭场景中分辨食物气味等,进一步丰富了机器人的感知功能,使其能更好地适应多样化的环境场景。
(四)丝杠 —— 关节运动的 “转化器”
丝杠在人形机器人关节部位承担着将电机的旋转运动转化为直线运动的关键任务,对于提高机器人运动的精度、稳定性以及承载能力意义重大,不同类型的丝杠根据不同的负载和精度要求,适配于机器人的各个关节场景。
鼎智科技(江苏雷利子公司):
鼎智科技在行星滚柱丝杆、反向梯形丝杆、小微型滚珠丝杆等产品的研发生产方面表现出色,其产品性能可与海外龙头企业相媲美,并且正在积极向多家客户送样测试。在人形机器人的肘部、膝部等关节部位,需要丝杠精确地将电机的旋转动力转化为直线运动,以支撑机器人完成各类复杂的肢体动作,鼎智科技的丝杠产品凭借高精度、高负载能力等优势,具备很大的应用潜力,有望在人形机器人关节传动市场中占据一席之地,为人形机器人的精准运动提供有力保障。
恒立液压:
恒立液压作为国内液压领域的领军企业,虽然以往主要深耕工程机械等领域,但凭借在精密液压元件和系统方面长期积累的深厚技术和制造经验,在人形机器人对高性能丝杠等传动部件需求日益增长的形势下,具备向人形机器人丝杠市场拓展的强大实力。它能够运用先进的制造工艺和严格的质量控制体系,开发适配人形机器人关节的丝杠产品,确保机器人关节运动的可靠性和稳定性,尤其在满足一些需要承受较大负载的关节传动需求方面独具优势,有望凭借自身优势在人形机器人丝杠领域开辟新的业务增长点。
贝斯特:
贝斯特在精密零部件制造领域已经树立了良好的品牌形象,其生产的涡轮增压器精密零部件向来以高质量和高精度著称。面对人形机器人产业发展带来的机遇,贝斯特积极发挥自身精密制造技术优势,切入丝杠等机器人零部件的生产领域,致力于为机器人关节提供优质的丝杠产品。在人形机器人的腕部关节、脚踝关节等部位的丝杠应用上,贝斯特有望凭借精湛的制造工艺和质量把控,助力人形机器人实现更精准、更稳定的运动,进一步拓展企业在新兴领域的业务版图。
五洲新春:
五洲新春已具备完整的丝杠产品的设备产线和生产能力,涵盖梯形丝杠、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠三种类型。尽管现阶段丝杠产品收入占公司整体营业收入的比例相对较小,但随着人形机器人市场的不断扩大,其凭借已有的产业基础和持续的技术改进,有望进一步拓展在该领域的应用。通过为不同的人形机器人制造商提供多样化的丝杠产品,满足其对于丝杠精度、负载等方面的差异化需求,在人形机器人产业的发展浪潮中实现业务的快速增长,提升企业在市场中的竞争力。
三、中游本体制造与集成产业链及概念股解读
(一)集成 —— 让机器人各部分协同 “作战”
集成环节是将人形机器人的各个零部件、子系统(涵盖机械结构、电子电气系统、传感器系统、控制系统以及软件算法等多个方面)进行有机整合,使其协同工作,从而实现人形机器人整体功能的关键环节,它就像是连接各个零部件与整机产品的 “桥梁”,关乎机器人的性能、稳定性以及最终的应用效果。
步科股份:
秉持 i-Kinco 的集成化产品发展理念,步科股份为机器人客户提供集成式伺服轮、舵轮、微型驱动、伺服一体机等一系列高度集成的动力解决方案。在人形机器人领域,其集成方案能够极大地简化机器人动力系统的设计与搭建流程,提高系统的兼容性和整体性能。通过确保机器人在行走、搬运等各类动作时,各个关节的动力驱动能够协调一致,避免出现动力不足或不协调的情况,为人形机器人的稳定运行提供了有力支撑,使其在众多应用场景中都能展现出良好的工作状态,提升市场竞争力。
凯尔达:
凯尔达在机器人系统集成领域积累了丰富的技术实力与项目经验,具备为客户定制化打造机器人集成解决方案的能力,尤其在焊接机器人、搬运机器人等工业机器人的系统集成方面表现出色。面对人形机器人集成业务的发展机遇,凯尔达能够将过往在工业机器人集成中的成功经验进行有效迁移,针对人形机器人的特点和多样化的应用场景,对其机械、电气、控制等多方面进行优化整合,实现人形机器人从零部件组装到整体功能完备的高效过渡,满足不同行业对于人形机器人集成化应用的特定需求,从而在人形机器人集成市场中占据一席之地,拓展业务版图。
派斯林:
长期专注于工业自动化装备及系统的集成,派斯林在汽车制造、物流等领域的自动化生产线集成项目中有着深厚的实践经验。凭借在自动化系统集成方面的专业优势,派斯林具备切入人形机器人集成领域的潜力,能够通过整合人形机器人的各类零部件和软件系统,为人形机器人的产业化应用打造出完善的整体解决方案。例如在物流场景中,将人形机器人的搬运功能与仓库管理系统深度集成,实现智能化的物流配送操作,提高物流效率和自动化水平,为人形机器人在实际应用场景中的推广奠定基础,推动产业发展。
华昌达:
华昌达在智能装备制造和系统集成领域展现出强大的竞争力,能够为客户提供涵盖工业机器人、自动化生产线、智能仓储物流等在内的全面整体解决方案。在人形机器人集成方面,华昌达充分利用自身的综合技术和资源优势,对人形机器人的各个环节进行精细化整合,确保机器人在工业生产、服务等不同场景下都能稳定运行,实现诸如人机协作生产、服务引导等多样化的功能。通过提升人形机器人在实际应用中的性能和适应性,华昌达有助于推动人形机器人更好地融入各个行业,拓展市场空间,进一步巩固其在智能装备集成领域的领先地位。
(二)本体制造 —— 塑造机器人 “躯体”
人形机器人本体制造涉及到机器人的整体设计和组装,需要依据机器人的功能和需求,精心设计出合理的机械结构和外观形态,然后运用铸造、锻造、焊接、切削等多种加工工艺将设计转化为实际产品,并通过精确的装配与调试工作,使各个零部件完美组合,最终确保机器人的各项性能指标达到要求,打造出一个完整的人形机器人 “躯体”。
机器人:
作为国内领先的机器人企业,在机器人本体制造和系统集成方面积累了深厚的技术底蕴和丰富的项目经验。其产品广泛应用于工业生产等多个领域,凭借成熟的制造工艺和先进的设计理念,能够打造出高质量的机器人本体。随着人形机器人市场的兴起,该企业有望充分发挥自身优势,将技术专长拓展至人形机器人领域,实现产品的升级换代以及市场的进一步拓展,为人形机器人的本体制造贡献专业力量,推动人形机器人在更多行业和场景中落地应用。
埃斯顿:
埃斯顿不仅在控制器等核心零部件领域具备强大的优势,在机器人本体制造方面同样实力雄厚,构建了完整的机器人产业生态链。通过整合上下游资源,埃斯顿在人形机器人本体制造过程中,能够实现各环节的高效协同,从机械结构设计到零部件加工、装配调试等都能严格把控质量,确保生产出性能优越、质量可靠的人形机器人本体。借助其品牌影响力和市场渠道,埃斯顿有望在人形机器人本体制造领域取得更大的突破,提升市场竞争力,引领人形机器人产业的发展潮流。
四、下游应用领域产业链及概念股解读
下游应用领域是人形机器人展现价值的广阔舞台,其涵盖了工业生产、物流配送、医疗康复、家庭服务、教育培训等众多行业,不同的应用场景对人形机器人有着不同的功能需求,也为人形机器人相关企业带来了多样化的市场机遇。
工业生产领域
在工业制造场景中,人形机器人可以承担一些重复性、危险性较高的工作,比如汽车制造生产线中的焊接、搬运、装配等任务,有效提高生产效率、降低人力成本并减少工伤风险。
埃斯顿:作为国内工业机器人领域的领军企业之一,其产品已批量应用于国内众多知名汽车、家电、新能源厂商,并且开始出口海外。埃斯顿在工业机器人的应用开发方面有着深厚的经验和成熟的技术体系,面对人形机器人在工业生产领域的应用拓展,它能够凭借自身强大的研发和制造实力,对人形机器人进行针对性的功能优化,使其更好地适应工业复杂环境下的各类任务,例如精准的焊接操作、高效的物料搬运等,进一步提升工业生产的自动化和智能化水平,有望在人形机器人工业应用市场占据重要份额。
新松机器人:在工业机器人研发与制造方面有着较高的知名度,具备完善的产品线和丰富的项目经验。其产品广泛应用于汽车、电子、机械加工等多个工业行业,能够为人形机器人进入工业生产领域提供技术借鉴和应用模式参考。通过将已有的工业机器人技术与人形机器人的特点相结合,开发出适用于不同工业生产环节的人形机器人解决方案,例如在一些精细装配工作中,利用人形机器人的灵活性和精准操作能力,提高产品装配质量和效率,助力工业制造企业转型升级。
物流配送领域
人形机器人在物流行业的应用主要体现在货物的分拣、运输以及仓库管理等环节,能够实现自动化、智能化的物流操作,提高物流效率和准确性。
三丰智能:专注于智能物流和自动化装备领域,长期为物流企业提供智能仓储、自动化分拣等系统解决方案以及相关设备。在人形机器人融入物流配送场景的过程中,三丰智能可以凭借其在智能物流领域的专业优势,将人形机器人的运动能力、感知能力与物流业务流程进行深度整合,开发出针对物流配送特殊需求的人形机器人应用模式,比如让机器人在复杂的仓库环境中准确识别货物、快速搬运并完成分拣上架等任务,提升整个物流配送环节的自动化程度,拓展自身在物流机器人市场的业务版图。
海康威视:虽然以安防监控领域闻名,但在机器视觉、智能仓储物流等相关技术方面也有着深厚的积累。其先进的视觉识别技术可以赋能人形机器人,使其在物流配送场景中具备精准的货物识别和定位能力,更好地应对不同形状、大小的货物分拣需求。同时,结合其智能仓储管理系统,能够实现人形机器人与整个物流仓储体系的高效协同,优化物流路径规划,提高物流配送效率,为人形机器人在物流领域的大规模应用提供有力的技术支持,拓宽业务应用边界。
医疗康复领域
人形机器人在医疗领域有着广泛的应用前景,例如辅助手术、康复治疗、护理服务等,为医护人员减轻工作负担,同时也能为患者提供更个性化、精准化的医疗服务。
科大讯飞:作为人工智能领域的头部企业,其在语音识别、自然语言处理等方面拥有领先的技术成果。在医疗康复场景下,科大讯飞的技术可以让人形机器人更好地与患者和医护人员进行语音交互,比如理解患者的需求、准确传达医嘱等。同时,通过人工智能算法的加持,人形机器人能够辅助进行康复训练动作的指导和监测,根据患者的恢复情况动态调整训练计划,为医疗康复服务的智能化升级贡献力量,推动人形机器人在医疗领域更深入地应用。
迈瑞医疗:是国内医疗器械行业的龙头企业,在医疗设备研发、生产以及医疗解决方案提供方面有着强大的实力。迈瑞医疗可以与人形机器人企业展开合作,将其先进的医疗监测设备与人形机器人进行集成,使机器人在护理服务过程中能够实时获取患者的生命体征数据,及时发现异常情况并通知医护人员。此外,在一些简单的医疗操作辅助方面,结合迈瑞医疗的专业医疗知识和技术标准,让人形机器人发挥更精准、安全的作用,共同拓展医疗康复领域的人形机器人应用市场。
家庭服务领域
面向家庭使用的人形机器人,可以承担家务劳动、陪伴家人等功能,为人们的日常生活带来便利和乐趣,提升生活品质。
石头科技:在扫地机器人等家庭清洁机器人领域已经取得了显著成就,积累了丰富的机器人研发、生产以及用户服务经验。对于人形机器人进入家庭服务市场,石头科技可以基于对家庭清洁需求的深刻理解,将相关技术和功能拓展到人形机器人上,比如让人形机器人具备更智能的全屋清洁规划能力、更灵活的家具避让操作等,使其成为家庭中得力的家务助手,进一步丰富家庭服务机器人产品线,满足消费者对家庭智能化服务的更高期待。
科沃斯:同样是家庭服务机器人领域的知名品牌,专注于研发扫地机器人、空气净化机器人等多种产品。科沃斯在家庭场景的机器人智能化交互、环境感知等方面有着深厚的技术沉淀,这些优势可以助力人形机器人更好地融入家庭环境,实现诸如陪伴老人聊天、照看小孩、智能控制家电等多样化的家庭服务功能,通过打造功能全面、使用便捷的家庭人形机器人产品,提升品牌在家庭服务机器人市场的竞争力,拓展市场份额。
教育培训领域
人形机器人可以作为教学助手,辅助教师进行教学活动,例如开展科学实验演示、外语口语练习、编程教学等,激发学生的学习兴趣,提高教学效果。
优必选:在人形机器人研发和教育应用推广方面有着积极的探索和实践经验,其推出的多款人形机器人产品已进入部分学校开展教学应用。优必选能够根据不同年龄段、学科教学的需求,为人形机器人定制丰富的教育内容和互动功能,比如通过机器人演示物理实验过程、与学生进行英语对话练习等,让学生在有趣的互动中学习知识。随着教育市场对创新教学方式的需求不断增加,优必选有望进一步扩大人形机器人在教育培训领域的应用范围,推动教育智能化发展。
科大讯飞:除了在医疗领域的应用外,其人工智能技术在教育领域同样有着广泛的应用基础,例如智能语音评测、个性化学习推荐等功能深受教育行业认可。科大讯飞可以将这些教育相关的技术与人形机器人进行融合,使机器人成为具备智能教学能力的助手,根据学生的学习表现提供针对性的学习建议,提高学习效率。借助科大讯飞在教育市场的品牌影响力和技术优势,人形机器人在教育培训领域将更具吸引力,有望获得更多学校和教育机构的青睐,拓展应用前景。
人形机器人产业下游应用领域的不断拓展,是推动整个产业持续发展的重要动力。相关概念股所代表的企业在各自擅长的领域发挥着关键作用,随着技术的进步和市场需求的增长,有望共同构建起一个庞大且充满活力的人形机器人应用生态,让人形机器人真正走进人们生活的方方面面,创造更多的价值。
人形机器人产业的各条产业链紧密交织,各个环节的相关概念股也都蕴含着不同程度的机遇与挑战。投资者和从业者需要密切关注产业动态,把握好每个环节的发展趋势,才能在这个人形机器人蓬勃发展的时代中找准方向,实现更好的发展。
当然,基民投资的话相对比较简单,最简单的就是跟踪机器人相关的指数基金,或者重仓机器人概念股的基金。
主动基金可能会有调仓的问题,指数基金可以考虑关注机器人ETF、人工智能ETF以及这些ETF的联接基金或者相关的指数基金。
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