机甲机器人是如何诞生的？武汉工程大学战队：平均硬件成本2万元

转自：九派新闻

近日，光谷机甲机器人高校联赛首场比赛成功举办。本次联赛集结了10多所湖北省内高校，联赛四强将参与明年的RoboMaster机甲大师赛。

在这次比赛中，武汉工程大学战队表现亮眼。这支队伍名为“Nautilus”鹦鹉螺战队，于五年前初建，三年前挺进中部十六强，去年还拿下过RoboMaster机甲大师赛全国二等奖。

据介绍，机甲机器人融合了机器视觉、嵌入式系统设计、人机交互等相关学科前沿技术，对抗性极强，能够高效培养机器人工程师队伍，促进学术研究与产业需求深度融合。目前，光谷已聚集机器人上下游企业近百家。

11月1日，九派新闻记者来到了武汉工程大学“Nautilus”战队的“秘密基地”，实地了解机甲机器人的诞生过程。

“Nautilus”战队部分成员合影。图/九派新闻记者　秦轲

【1】队员：高光时刻只有7分钟，漫长枯燥的调试才是常态

这个秘密基地位于武汉工程大学的一处实验室，办公区、调试区、操作区简洁清晰，机械器材满满当当，角落放着行军床，墙上是写满字和倒计时的大白板。

队长辛宏涛是机电工程学院大三的学生，他告诉记者，战队目前有100多名成员，分为机械组、电控组、算法组和运营组。

成员周萌从大一开始加入。除了上课，他基本上就泡在实验室，“有时候调试一个模块，几个小时就过去了。”

他主要设计制作的机器人有5台，共参加了7次机甲大师赛。在2023年的一次比赛中，虽然设备临时出问题，且对战状况激烈，战队也还是取得了好成绩。还有一次，他们打败了哈工大，“那种兴奋感可以持续一两个月。”他说。

周萌对于比赛取得的成就表示“淡定”。“比赛只有7分钟，我们大部分时间就是呆在实验室，其实挺枯燥的。”他解释，平时绝大多数时候在处理电脑或机器“卡bug”的问题，永远都有新问题会出现，而比赛反而需要冷静。

回过头看，他感慨，这些比赛经历锻炼了他的专业综合能力、抗压能力、项目管理能力，心态调节能力等，“这些时光也都很难忘”。

实验室办公区。　图/九派新闻记者　阳丹

【2】战队队长：全部自主研发，平均硬件成本2万元

据辛宏涛介绍，他们的机器人都是自主研发。一台机器人从设计到功能全部实现大概要五六个月，平均硬件成本是2万元左右。学校的器械项目比较强，算法则相对薄弱，平时他们也会借人工智能来写算法。

同是机电学院大三的学生孙晨健则现场演示了机器人设计弹丸的动作，小弹丸比玻璃珠大一圈，机器人每秒可以弹射18发弹丸，速度可达每秒27米，肉眼只能看到虚影。据他介绍，一场比赛他们可能要打掉几百个弹丸。

孙晨健称，一场比赛要持续7分钟，但3分钟一过就能看出胜败大势。比赛不仅要靠平时一年的积累，也要靠临场配合，不仅是每一场比赛都要研究新战术，甚至每一局都要换。

最新款机器人演示。图/九派新闻记者　秦轲

辛宏涛称，robomasater机甲大师赛目的在于以赛促学，他观察到，比赛规则的设置其实是在引导选手们往“跨越地形”这个方向上靠。可以合理推测，在未来，人形机器人是发展的大趋势。

他认为，机甲机器人总体在往轻量型小型化的方向发展，但是灵敏度和精确度更高。目前，国内的机甲机器人团队已经研发出了轮足机器人，拥有类似人足的关节，可以跳上台阶。

如何评价不同机器人的水准？不同战队的实力又与哪些因素有关？辛宏涛举例说，有的队伍自主瞄准比较强，隔着6米、10米也能打中对方机器人，这和算法水平就有关系。

目前，上海交大卫冕三年冠军，而且有10年的经验积累。“我们起步比他们晚了5年，想达到他们这种水平还需要好多年。”辛宏涛称，做技术没有捷径可走。

辛宏涛（左）和孙晨健（右）。图/九派新闻记者　秦轲

【3】指导老师：企业点名要有参赛经历的学生

指导老师张子航告诉九派新闻记者，他们的实验室是学校的“第二课堂”，最终是为培养青年工程师服务的。现在机器人产业发展旺盛，学校很重视相关产学研的创新建设，让学生学到的知识更接近企业对人才的需求。

“相对于比赛的输赢，学校更关心每年突破了哪些技术难点，也希望学生在打好的同时照顾协调好自己的学业和生活。”张子航表示。

获得的荣誉墙。图/九派新闻记者　阳丹

他认为，之所以能取得成功，是因为学校具有专业优势，且学生们的技能储备符合比赛的要求。为了支持学生们比赛，学校提供了场地、资金、技术指导，仅指导老师就有5个，每半个月就会开一次指导会。

每逢大一纳新，战队都要吸收100多名成员，分阶梯管理，严格要求。

近年来，有很多企业都来学校实验室参观，点名要和参加过机甲机器人比赛的学生交流。“不管我们的学生是选择考研，还是选择别的赛道，我们一点不担心就业问题。”张子航自豪地说。　　　

九派新闻记者　阳丹　秦轲

通讯员　苗苑　徐彬

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