转自：劳动报
新一代科技浪潮中，机器人行业正以惊人的速度发展。在第二十四届工博会上，作为协作机器人领域的佼佼者新松机器人，与近40家生态合作伙伴一起带来全系列3-30kg有着具身智能特点的多可协作机器人。
9月27日，本报在工博会新松展台进行了一场“职工明星会客厅”的直播，邀请到上海劳模、中科新松有限公司总经理李法设，现场讲解多可协作机器人在焊接、码垛、喷涂、拧紧、涂胶、装配、打磨等各类工业应用场景“丝滑上岗”的能力。
在传统制造环节中，焊接是非常重要的一项工序，事关工程质量，但由于工艺复杂性，长久以来，焊接是“机器代人”较难突破的高难度场景。近几年，随着我国本土协作机器人在技术和供应链协同上不断精进，这些高难度场景，本土协作机器人也开始一一突破。
在今年工博会上，中科新松展台就重点展示了多可焊接工作站，不仅带来了钎焊、激光焊、磁吸焊等多种智能焊接应用，还搭载免示教焊接系统，展示了适用于多品种、小批量、较为离散的焊件结构特点的焊接应用场景。
通过现场演示，记者了解到，该工作站将协作机器人与手持激光焊相结合，将所有的控制部分集成在示教器中，实现一个操作面板对所有工艺设备如机器人、激光器、送丝机进行控制。通过监控机器人的位置、速度、关节扭矩等参数，配合安全算法，在检测到预设异常时会立即触发报警或停机指令，保障人员安全。
不仅如此，据了解，焊接工作站的应用有助于缓解焊工短缺带来的压力。“有经验的焊工工资和人力成本高，再加上年轻一代愿意从事焊工这种环境恶劣、高危工种的人越来越少，智能焊接应用就是一种有效的人力补充，”李法设进一步补充到，焊接工作站的操作十分便捷，通过简单的示教就能确定焊缝轨迹，使其大幅降低对使用人员操作水平的要求。
而另一款擅长弧焊的多可协作机器人，则因加入3d视觉及传感器，可实现免演示教学焊接。它克服了人类焊工专业工艺能力局限，可避免焊工“老眼昏花”或带情绪工作等弊端，其重复定位的精度误差甚至低到0.02毫米。“该机器人的水平，相当于一名从业10年的老焊工，”他透露，目前，该款协作机器人已在多个造船厂上阵。
协作机器人不仅在工业领域大放光彩，通过工作人员的语音指令，“多才多艺”的机器人还在现场表演起书法、拍照、以及展现双臂具身智能抓取，从物体识别、到抓取规划、精准放置的全过程。
比如多可协作双臂具身智能抓取站可以通过语音指令，让它准确抓取苹果、牙膏等物品，完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程。“这些多可协作机器人，展示的是其与AI大模型深度融合后的‘能力’，可以理解为工业机器人开始‘长脑子’了。”
正如多可协作机器人在取名之初，寓意着“多种可能”，工业机器人也正通过技术创新，以其灵活性和智能化水平，改变着传统的生产模式。李法设告诉记者，他带领的团队通过“算法”打破了多项技术瓶颈，突破了众多西方技术壁垒，如今，多可系列机器人产品性能已达到甚至超过国际先进水平。
“创新无止境。”在采访最后，李法设也表示，软件人的工作不仅是被动地写代码，更要有前瞻性眼光，凡事多想一点，多看一步。“我们将持续推进技术创新，将更多不可能变为可能，为推进智造中国贡献力量。”
头图为李法设正在讲解焊接工作站，劳动报记者贡俊祺摄
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