亦庄行车，“绿灯自由”是如何实现的？|自动驾驶_新浪财经

转自：北京日报客户端

一路绿灯横穿近5公里的亦庄，已成了很多居民的开车日常；打开导航，等红灯时看着不断变化的倒计时，心里不再焦虑；突发交通事故、即将出现交通拥堵，马上能收到官方提醒……不经意间，北京亦庄经济技术开发区的智能交通水平，开始让每一位居民有了切身的感受。在这些“润物细无声”变化的背后，北京高级别自动驾驶示范区的建设成果，正在日益影响北京人的生活。

驾驶体验：经过27个灯控路口只遇4次红灯

下午4点，家住亦庄河西地区的王先生驾车出行。

从科创五街与经海路的交叉口驶入，车流开始增多，车速大约保持在时速四五十公里。连续几个路口都是绿灯，车流丝滑通行。1.7公里后，车子抵达东环中路路口，碰到第一个红灯。

王先生告诉记者，前些年，从亦庄东部的科创五街到西部的三海子路，即使非高峰期不堵车的情况下，至少也要耗时半个小时，“最不顺的时候，差不多每个路口都要遇红灯停车。虽然等候时间并不长，但架不住不断起步停车，心态也越来越急躁。”从2022年开始，不知不觉间，遇到绿灯的情况增多了，路口等候越来越少。到了今年，每天都要经过的大约27个有信号灯的路口，最多也就遇到三四个红灯，其他都能在绿灯下快速通过。

让王先生感受到“一路绿灯”的畅快，正是智慧交通带来的便利。王先生说：“目前亦庄道路形成了一条条完整的‘绿波带’，车辆行驶时可以不停车一次通行，只要走上这个绿波带，给我的感觉是‘河道不淤塞了，像水一样流动起来了’。”

果然，从荣京东街东口到荣京西街西口，3.1公里的道路，王先生的车子保持原来的车速，一路直达，在公园北环路上遇到了第二个红灯。从这里折向南，沿三海子东路至南口，总体而言依然畅通，抵达终点时约是下午4时15分。也就是说，王先生开车行驶了10余公里，用时约15分钟。

“绿灯”背后：全天调整110多次红绿灯配时

在亦庄257个已经实现动态优化配时的路口，各方向红绿灯变化的时间间隔可根据道路车流的实际情况调整，平均每天动态调整达110次。前一个10分钟，南向北绿灯通行时间是40秒，后一个10分钟，它已经变成了30秒，而东向南的左转方向可能多了5秒。24小时内，这个变化要发生110多次。考虑到午夜时段配时几乎不变的因素，在交通高峰期内，这个变化几乎是实时的。路面上时时刻刻车流都发生着变化，而路口信号灯的红绿周期也在时时刻刻调整。

能够做到全天调整110多次配时，得益于已经在亦庄搭建起的“车-路-云-网-图”五大体系的“网联云控式高级别自动驾驶示范区”。路边不起眼的灯杆、路口上方普通的探头架、一辆正在道路上行驶的无人驾驶汽车，都可以将海量的通行数据反馈并集成到智能系统当中，自动生成下一个时段的信息指令，回传到路口的信号灯控制系统。

负责此项工作的北京车网公司交通业务总监吴辉说：“理想情况下，正常速度行驶的车可以连续通过9个绿灯路口，但在实际日常应用中，考虑到交叉道路上车流的行驶状况，一般能达到五六个路口绿灯通行，大约3公里的距离，就已经很令人满意了。从市民现在的驾驶体验上，五六个路口之后等半分钟左右的红灯，一点儿不影响效率。”

目前，绿波带已经覆盖了亦庄核心区域的西环路、荣华路、荣京街、永昌路、同济路、宏达路等干线道路。

数据显示，从建设绿波带开始时的2022年到2023年初，亦庄地区的交通流量增长了19.7%，但同时期的平均车速却提升了15%。此后经过智能路口的持续优化，2023年年初至年底，车流量又增加了6%，而车辆平均速度提升了22%。

要想“一路绿灯”，是否需要驾驶人刻意去“赶灯”？“不用”，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室副主任陈严解释说：“现在有了这么详尽的道路数据和如此频繁的配时调整之后，绿波带不用刻意去‘赶’——只要开车正常走，你到了路口，那里正好就是绿灯。”

“智慧交通”：将在更广范围普及

在亦庄路口等候红灯，手机导航软件上可以清晰地显示着红灯的倒计时。看着倒计时的变化，司机不会再感到焦虑。

市公安交管局科信处民警张清翔说，目前在亦庄自动驾驶示范区的范围内，路口信号灯的信息实时推送给导航软件，虽然变化频繁，但在软件上接收到的信息全都同步，市民可放心使用。

目前，“红灯最后10秒”倒计时的显示，已在包括朝阳CBD、望京等区域内的城区300余处路口试点应用，未来还将逐步推广到更多区域。

此外，凡是大数据能够预判出的交通拥堵、突然发生的交通事故，智慧交通系统都能做到“秒”级响应，迅速检索并判断其影响范围，既可由交管部门用于快速开展道路管理，也能提供给附近司机，协助其选择其他道路。在亦庄，作为“优先级”更高的消防车、救护车，还能享受到智慧系统“一键护航”的服务：正在进入工作状态的消防车和救护车，通过随车IPAD，向系统提交通行申请，经快速审核并通过之后，这些车辆可在途中完全享受“一路绿灯”。

自2021年4月至今，示范区建设日益深入，各种尖端科技不断融入到亦庄地区60平方公里范围内的每一条道路、每一个路口，这片土地正在科技力量的带动下，日益“聪明”起来。

今年内，示范区4.0阶段的规划建设将启动。在这个新阶段里，“车-路-云-网-图”的各项标准体系将加快构建，总结梳理形成智能网联汽车城市级应用的“北京模式”。今后，越来越多的道路和车辆将更加智能、更加“聪明”，不仅能让市民体会到更加智能、高效的通行体验，这种成熟的智能交通模式也将在全国或更广范围内得到普及。

解词：绿波带

绿波带就是在指定的交通线路上，当规定好路段的车速后，要求信号控制机根据路段距离，把该车流所经过的各路口绿灯起始时间，做相应的调整，这样一来，以确保该车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”。