在陕科研团队研制 国际首台自主式口腔颌面多功能手术机器人投入临床应用

转自：陕西日报

9月10日，记者从空军军医大学口腔医院获悉：该院教授、中国工程院院士赵铱民团队创新研发的国际首台自主式口腔颌面多功能手术机器人投入临床应用。该院多个科室专家携手合作，在该款机器人辅助下成功实施自体牙移植手术和完全骨埋伏多生牙拔除手术。经科技查新，上述2例手术均为国际首例。

空军军医大学口腔医院数字化中心主治医师刘琛介绍，46岁的患者张先生右侧下颌第一磨牙龋坏多年，已无法保留，其右侧下颌智齿已萌出且无龋坏。经与张先生沟通，医院决定为其实施自体牙移植手术，即把自身“闲置”的智齿移植到空缺的牙床上。

“移植前需要准备好第一磨牙拔牙窝，以便智齿顺利就位。按照传统方法，医生普遍依赖经验手工去骨，无法精准预备出匹配的牙槽窝，反复尝试极易造成牙槽窝预备过大，不仅影响伤口愈合，还会影响移植预后。”刘琛说。

为攻克这一难题，赵铱民团队进行了充分讨论，决定由机器人来完成第一磨牙牙槽窝的精准预备。

术前，结合患者的咬合和邻牙情况，团队通过规划软件精准确定供牙位置及牙槽窝需去骨部位并生成手术路径。术中，机器人按照既定路径自主完成牙槽窝的精准预备，并顺利完成牙齿移植。整个手术窝洞预备和移植时间小于15分钟，手术操作时间大幅缩短，且移植牙与牙槽窝匹配效果良好，患者术后恢复顺利。

除了张先生，10岁的患者昊昊（化名）也是自主式口腔颌面多功能手术机器人临床应用的首批受益者。

昊昊有一颗多生牙埋藏在上颌骨内较深位置，牙冠突向鼻底，传统拔除方式存在损伤邻近恒牙牙根和鼻腭神经的风险。鉴于病情复杂，赵铱民团队经过会诊，决定采用自主式口腔颌面多功能手术机器人辅助拔除该患儿上颌完全骨埋伏多生牙。

手术当天，刘琛和该院儿童口腔科副主任医师陈宇江密切配合，控制机械臂进入口腔，精调钻针至起点位置，仅耗时5分钟就以预先设定的路径完成精准、微创去骨操作。颌骨磨除后，多生牙被顺利拔除。

“这两台手术充分展现了自主式口腔颌面多功能手术机器人精准、微创、安全的优势。”赵铱民说，“机器人能够自主实施术前制定的个性化手术方案，机械臂可以持续、稳定工作，帮助医生更加精准高效地进行颌骨磨除，避免损伤邻近重要解剖结构，减少医生主观因素对手术效果的影响，减轻患者痛苦，缩短愈合时间。”

编辑：高佳槐

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