全球首台耐低温自动加氢机器人完成系统调试_新浪财经

转自：中国电力新闻网

　　中国能源新闻网讯（记者曲艺通讯员卢常佳王子嘉）4月26日，随着机器人系统完成复位动作，由国家能源集团国华投资（氢能公司）蒙西重载铁路加氢科研示范站承担的耐低温自动加氢机器人完成全系统调试，实现终端用氢的自动化加注以及全球首台耐低温自动加氢机器人的应用落地，以智能化、自动化助力打造氢能新质生产力，标志着国家能源集团加大氢能前沿原创技术引领再进一步。

　　作为国家能源集团打造氢能多元场景应用体系的重要举措之一，国家能源集团蒙西重载铁路加氢站是国内首座重载铁路固定式加氢示范站，位于内蒙古鄂尔多斯市伊金霍洛旗，是国家能源集团2021年度重点科技攻关项目“重载铁路氢能源应用关键技术装备研发与示范”的重要组成部分，也是鄂尔多斯市重点项目之一。该项目由国华投资（氢能公司）联合中车青岛四方车辆研究所有限公司、北京低碳清洁能源研究院共同承担，国华投资蒙西分公司负责承建，历经反复试验、改进，研发完成的耐低温自动加氢机器人和大流量加氢机可实现7*24小时连续工作和大流量加氢，已完成为国家能源集团首台大功率氢能源动力调车机车加氢调试，最大加氢流量达7.2千克/分钟，达到国际领先水平，标志着我国氢能源动力装备具备了投入重载铁路运行能力，为国家能源集团铁路运输板块节能减排，实现“双碳”目标作出示范引领。

　　以“数智氢能”建设，助力科技领跑。为深入落实国家能源集团“基于氢能产业链，研发具备自动感知、执行、交互、决策能力的智能产品”要求，国华投资（氢能公司）将智能技术和产品创新作为重要发力点。耐低温自动加氢机器人系统由五大系统构成，采用了先进的力控软浮动技术，可实现加氢枪对准过程力矩自识别，通过搭载抗干扰的3D视觉组合相机进行实时定位，完成基于目标可移动的视觉定位，提高对停车范围的适应性。在室外光照条件下，能够自动完成防爆小屋开门、夹取加氢枪、视觉系统识别、插入加氢口、自动锁紧加氢枪、拔枪、系统复位的加氢全过程，且无须人工干预。同时，机器人还满足IIC级别的氢气防爆要求，能最大程度保证系统及人员安全性，嵌入的主动识别风险功能可在加注过程中实时监测车辆及环境，一旦发现异常会立即执行力矩异常、实时报警联锁等安保操作，兼具安全、稳定和效率。

　　此外，该公司使用的NICE-35MPa加氢机及加氢站工艺控制系统，通过监控加气过程的速率、压力和流量、温度，对储气系统合理取气，并控制氢气加注速度，保证最大加气流量同时确保车辆气瓶温升安全。有效减少人员误操作、降低加氢站的运营成本，同时配合智慧站控系统实现自动复位、故障报警等功能，对保证设备安全稳定运行、提升智能化管理水平起到积极的作用。

　　以“机器人+”应用的拓展深化赋能“智慧氢能”转型升级，智能化发展“一路向氢”。今后国华投资（氢能公司）将持续深入研究智能机器人技术的落地推广应用，以自动加氢机器人为起点，向接卸气机器人、自动加油机器人、非油与服务机器人等方向延伸探索，实现从加氢机器人到无人、少人厂站的演进，用科技创新推动氢能行业数字化转型、智能化加速发展，以技术支撑助力发展新质生产力的新动能。

责任编辑：余璇