江面大雾弥漫，给上汽这家科创企业来了一场“摸底考”_新浪财经

转自：上观新闻

每年冬春季节，伴随着气候的变化，雾霾总是不期而至。每次遇到大雾天，长江江面不仅船只航行受影响，对于在罗泾港码头准备迎接开港的友道智途团队来说，也像是针对其智驾解决方案“实战能力”的一次 “摸底考试”。

2023年12月28日，在上港集团罗泾港区，友道智途为这座自动化集装箱码头量身定做的AIV（无人纯电智能平板转运车）正式开始实船运营。

那一天，长江江面上又是雾气弥漫。

随着塔吊将集装箱从靠港船只吊起并缓缓放上AIV转运车，第一辆AIV转运车出现在雾霭缭绕的镜头画面中。随着一辆辆AIV装着货物驶向装卸区，友道智途为这座码头量身定做的智能物流运输方案成功交付，老码头焕发出了数字化的全新生命力。

地处东海之滨，毗邻长江入海口，罗泾港区自动化集装箱码头的地理位置优势明显。作为2023年上海市重大工程之一，本次建设完成的罗泾港区集装箱码头改造一期工程泊位总长1432.1米，设计年通过能力260万标准箱，可进一步满足服务和保障国家战略任务的需要，为上海港高质量发展和未来箱量增长打开新空间。

在罗泾港码头巍峨耸立的桥吊、轨道吊与停靠岸边的巨型货轮之间，友道智途的AIV转运车承载起了联结这些巨无霸的“血管”功能。这些AIV托着一箱箱货物，井然有序地往返于货轮、轨道吊与装卸区之间，只要十多分钟时间，就能把从货轮吊下的集装箱送到指定的装卸区。

然而，在去年10月份友道智途团队大规模入场的时候，罗泾港码头还不是这样一派景象。

“我们团队在去年10月中下旬大规模入场的时候，这里还是一片空地，道路线都没画。”友道智途首席架构师兼智驾中心副总经理张显宏告诉记者，“码头是全新的，场地建设是全新的，AIV对接的桥吊、轨道吊等设备是全新的，云端的作业系统也是全新的。”

尽管友道智途有丰富的港口AIV经验，还在项目计划初期与码头运营方上港集团的团队做了大量联合设计与磨合，但要想在两个月内部署AIV，实现码头全自动化作业，仍旧时间紧、任务重。

随着罗泾港码头建设的推进，一支80人的团队迅速进驻现场办公室，与“先锋部队”会师。

罗泾港智驾产品经理李晓坤是“先锋部队”的一员。9月15日刚到这里时，他就意识到接下来要面临无比艰巨的挑战，不仅因为彼时这里还是一片建设中的荒地，还因为这个码头场景的特点，与他以往做的东海大桥L4级智能重卡有诸多不同。

“为了快速抵达任务指定的地点，AIV会有大量的连续换道、蟹行移动；为了提高运营效率，罗泾港码头内的AIV行驶速度相比其他码头的运输车辆更快，目标达到45km/h，要确保车辆的感知与安全能力；为了精准衔接桥吊、轨道吊，AIV有3cm精准停车的需求；码头为了让外部集卡与AIV形成物理隔离，有一段‘断头路’，要求AIV长距离反向行驶……这些场景都是东海大桥L4级智能重卡项目中不会遇到的。”李晓坤表示。

80人的现场团队配合公司总部的算法团队，友道智途向罗泾港码头集结了全公司1/4的力量。在面积不大的“冲刺作战室”里，这支团队加班加点，攻关技术难题。

“深夜10点、11点下班是常态，1个月里有十多天要忙到凌晨两三点。”这段时间，团队很多时候忙到回不了家，只能在码头附近的酒店休息，李晓坤的鬓发也白了一大片。

三军用命，项目进度的推进如火如荼。很快，友道智途团队从对接一台轨道吊测试作业拓展到全场几十台轨道吊同时作业，地图信息也采集、绘制完毕。随着反向行驶、连续换道、区域堵点、精准停车等问题被一一攻克，项目从链路调试阶段进入了运营测试阶段。

庞郁林是罗泾港码头AIV项目的运营负责人。过去，他主要负责从研发到投产阶段的项目管理，对他和李晓坤来说，走上一线直面客户，是相对陌生且新鲜的工作。

庞郁林告诉记者：“开港之前的几个月主要是繁重的联调测试工作，但是项目交付之后，满足24小时的日常运营是必经之路。”

不过，这条必经之路并非一帆风顺。不同于几辆AIV跑一跑的测试场景，运营意味着规模化，数量庞大的AIV车队能够暴露出很多细枝末节的问题，这些都要前端的运营团队处理、记录，并反馈给中后台的同事解决。

“比方说接到港口FMS系统安排的任务后，大量AIV驶向某个箱区，就很容易出现堵车问题。我们既要应急处理堵点，也要把情况详细反馈给算法团队，让车辆未来能自行实现让道的判断。” 庞郁林说，“现在，我们精停对位的成功率距离100%还有一步之遥，做到5cm误差以内的成功率大约是98%。未来，等码头的CPS对位引导系统调试完毕，我们的AIV也会接入该系统，实现100%精准停车。”

想客户之所想，急客户之所急，这是友道智途参与运营项目后自然而然形成的思维习惯。“罗泾港区的运输效率高，车辆时速快，就会导致电耗比较高。过去，我们的AIV采用充电模式，但是高频充电会导致效率低下，所以我们以后要做换电模式。”“对客户来说，效率就是金钱。”这条铁律，友道智途的运营团队已铭记于心。目前，运营团队主要承担远控解困、任务调度、现场安全，以及新功能测试等职能，未来预计会有3-5人24小时倒班，长期值守罗泾港码头。

值得一提的是，此次建成的罗泾港区集装箱码头是第二代自动化码头，自动化程度在全球处于领先水平。相比以高度自动化著称的洋山四期码头，罗泾港码头用上了更强大的信息化技术成果，可谓洋山四期的2.0版本。“相比第一代自动化码头，第二代自动化码头不仅运营效率更高，自动化改造的成本也更低。”张显宏告诉记者。

对于友道智途来说，“2.0版本”最大的不同在于AIV替代了AGV（自动导向搬运车），这也是提升运营效率、降低改造成本的关键所在。

AIV与AGV有何不同？主要在于AIV不需要大规模的基础设施建设。AGV小车依靠埋在地下的一颗颗磁钉实现导航功能，磁钉轨道的铺设成本较高，施工工艺复杂，需要经年累月的时间停工改造；而且因为磁场定位性能的缘故，AGV小车行驶速度受限，建设效率、运输效率都落后于AIV。

相比之下，依靠自车感知识别系统与算法等进行识别和导航的AIV更具灵活性，运输效率也更高。不必大动干戈搞基础设施建设，只要画好车道线，友道智途的AIV就能在老码头自动化改造中大放异彩，短时间内即可实现“拎包入住”。

“洋山四期AGV的建设用了超过两年时间，而我们AIV从部署到应用只用了不到两个月时间。”张显宏表示，“而且目前AIV一整套系统的成本大概是AGV的1/3，随着规模化应用，AIV成本还有很大的下降空间。”

这正是友道智途以智能化赋能老码头的优势。港口航运高度依赖自然资源禀赋，可以预见，未来全球新码头建设的数量不会很大，但是老码头改造的需求井喷。相比高度依赖基建的AGV模式，依托L4级别自动驾驶实现“拎包入住”的AIV在老码头升级改造中的经济性、泛用性更强，拥有丰富的港口L4级经验的友道智途AIV，也更容易向其他码头复制、推广。