本报记者 池阳
手术全程全方位扫描，实时3D立体三维影像，3D打印组合式假体……近日，北京大学人民医院在通州院区完成国内首例“O”型臂导航下骶骨肿瘤矢状位精准切除手术。得益于医院不断加大在新型医疗技术方面的投入，手术机器人、数字化手术室等先进装备先后在通州院区落地。在促进医疗水平提升的同时，有效提升患者的治疗效果和生活质量。
患重症
千里寻医到通州
时间倒回5个月前，家住河北的35岁男性患者出现“尾巴骨”疼的症状，并且症状愈演愈烈，一度影响到了正常走路。在前往当地医院就诊检查后，检查出了骶骨病变。在穿刺活检后，考虑为具有上皮样分化的恶性肿瘤，经进一步检查考虑为单发骨病变。
骶骨位于人体骨盆的后壁、脊椎骨底部、臀部中央，形状呈倒三角形，由5块骶椎融合而成，是骨盆和脊柱的组成部分。骶骨在骨骼中负责承接上半身的重量，将压力分散传导至下肢，起到维持运动中身体稳定的作用。
骶骨恶性肿瘤影响严重，危害性大，加之“上皮样分化”让病例变得更为罕见。手术治疗是多数骶骨肿瘤的首选方案，可骶骨周围毗邻许多重要的血管、神经和组织结构，手术风险较高，操作难度大，属于外科最难手术之一。
经当地医院推荐，患者奔赴北大人民医院骨肿瘤科寻求治愈的希望。骨肿瘤科主任汤小东教授接诊了患者，作为全球完成骶骨肿瘤救治手术最多的骨肿瘤治疗中心的一员，汤小东很清楚手术的难点和紧迫性，马上开展检查。
医院深入检查后发现，患者的肿瘤已经累及左半侧骶骨，并伴有软组织肿块。幸运的是，单发骨病变下肿瘤仅位于单一骨骼，没有出现扩散。时不我待，每拖延一天，肿瘤细胞扩散的可能性就更大，汤小东立刻安排患者住院，与“病魔”展开赛跑。
显威力
人机协作去顽疾
手术前，医院对患者肿瘤的核磁和CT图像进行融合显像，对肿瘤的范围进行3D立体化的呈现。手术团队根据图像信息，制定切除路径和切除范围，确定了详细的术前规划，决定在手术中采用“O”型臂导航系统。
“O”型臂导航系统由两个主要部分组成。主体类似CT机的圆环状扫描仪，可供患者平躺进入的“O”型臂扫描部分和与之配套，由多个屏幕组成的显示部分。医生通过O臂导扫描将患者的实时状态数据导入3D导航系统重建，借助导航系统实时成像快速、精准定位病变。
手术过程中，汤小东及手术团队在导航系统的帮助下，凭借丰富的经验和专业技能，尽可能保留神经和血管的功能，同时切除肿瘤组织。“常规操作下进行该手术，需要医生通过视觉来寻找肿瘤位置，用触摸判断肿瘤性质，对术者的经验有很高要求。”汤小东介绍，骶骨的位置特殊，手术通常从背后进行，医生通常难以直接看到肿瘤所在位置。
在此次手术中，患者手术部位的内部情况经由“O”型臂的扫描，清晰显示在医生身侧的屏幕上，为引导手术刀和肿瘤切除提供了有力的支持。在经验老到的医生和高科技智能导航的协作下，手术得以顺利完成。
汤小东介绍，在引入导航系统后，医生在手术过程中多了只“眼睛”，能够更清晰地观察患者情况。有它帮助，驾驭手术刀就像有了“车载导航”，极大提升了医生在手术过程中获得的信息量，为手术成功进行增添了保障。
望未来
“智能骨科”在发展
和众多科研成果一样，“O”型臂导航系统的应用也建立在对已有科研成果的进一步发掘、优化之上。据介绍，在“O”型臂导航系统之前，类似手术也会使用“C”型臂导航系统。
“两者的区别在于能够提供的术中影像质量和角度。”汤小东感触颇深地说，“C”型臂导航系统没有办法做到对患者情况360度无死角的扫描，因此在术中往往需要调整多个位置来确认患者情况。“O”型臂导航系统在此基础上实现了多角度、全方位的影像采集，提高了手术的安全性，能有效降低可能造成的神经和血管的并发症，还可以减少术中病人和医护人员的X线照射量，减少手术的创伤。
对于患者而言，“O”型臂导航系统的引入降低了手术的风险和术后影响。在高精度的导航辅助下，手术的整体时长也有望降低。对于手术团队来说，借助导航系统快速实时成像可以提升医生的手术体验，带来直观的手术反馈，更容易把握精确操作。
不仅如此，该系统还可以广泛应用于颈椎、胸椎、腰椎、骨盆、关节及各类创伤等开放和微创手术中。这一技术的成功应用，为骨肿瘤患者带来了新的希望。
在说到导航系统的未来应用场景时，汤小东表示，手术团队正计划将该技术的应用从脊柱、骨盆手术扩展到四肢肿瘤切除，进一步优化保肢、保关节手术，为患者带来更大的福祉。
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