苏州吴中新型工业化“雁阵”∣灵猴机器人：智能制造核心零部件自主创新展担当

转自：新华财经

编者按：新时代新征程，以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业，实现新型工业化是关键任务。苏州是国内工业体量最大、配套最全、垂直整合能力最强的城市，近年以高质量发展为主题，奋力打造具有全球领先地位的“智造之城”，致力推进新型工业化“走在前、做示范”。

吴中区作为苏州重要工业板块，将机器人与智能制造产业列入三大主导产业之一予以重点培育，以强链延链补链为主线，以项目培育为抓手，以数字经济、产业信息化等为驱动，聚力打造“全国机器人产业集群第一区”，产业集聚浓度、创新发展能级加快提升，继2022年产业规模首次突破千亿元后、2023年产业规模达1300亿元，培育了一批能打通“双链”堵点和破解“卡脖子”痛点的领军型企业、专精特新企业，引领带动全区探索一条创新驱动发展、数实深度融合、人与自然和谐共生的工业化新路。

西倚七子山，南临东太湖，苏州灵猴机器人有限公司落户的越溪街道中午时分安静整洁，公司内部却是一派繁忙景象。自2015年落户吴中经济技术开发区以来，灵猴机器人专注于智能制造和工业自动化领域核心零部件研发，每年申请专利50余项、位居行业前列，形成直驱系统、工业机器人、机器视觉系统、移动机器人等产品体系，相关产品主要组合应用于精密部件装配、点胶、检测等场景，在激光、医疗、消费电子、汽车和新能源、包装、半导体及其他行业获得落地应用，其中四轴机器人出货量位列全国第一方阵。

厚积薄发 崛起成为苏州智能制造领军团队

追溯灵猴机器人的蝶变史不难发现，博众精工集团的深谋远虑、企业勇攀高峰的付出以及地方政府的有效支持缺一不可。

作为国内3C自动化领域领军企业，博众精工很早就意识到，关键核心技术一定要牢牢掌握在自己手里。经过一番考察，2012年该集团即着手智能制造关键技术项目孵化，随后成立灵猴机器人，负责直驱电机、机器视觉、工业机器人等产品的成果转化。

得益于集团的前瞻布局，灵猴机器人占据先发优势。

“对外拓展下游应用市场、对内反哺集团自需”使命在肩，灵猴机器人全力推进关键技术研发与产业化，每年研发投入占营收比重约20%。经过持续试用、改进，公司重点产品相继实现规模量产，成为博众精工“二次创业”规划落地的代表作之一。

2015年，首台视觉产品下线；2016年，首台工业机器人下线；2017年，首台直驱电机产品下线；2018年，营收突破亿元……在一年一个台阶的接续奋斗中，灵猴机器人在行业崭露头角。

来自地方政府的陪伴式支持，则让灵猴机器人行稳致远。近年，苏州市吴中区不断强化企业的创新主体地位，营造有利于机器人产业发展的生态，为包括灵猴机器人在内的企业打造发展沃土。

落户以来，在吴中经开区的人才引进、科技奖励、土地及项目建设等惠企政策支持下，灵猴机器人发展驶入“快车道”。

“了解到公司的扩产需求后，吴中区迅速协调了我们现在所在的这片场地作为第三期厂房，加上前两期厂房，占地总面积超过15000平方米。”灵猴机器人销售负责人邱帅俊说。

在天时、地利、人和等优势加持下，灵猴机器人产品研发、市场拓展均呈现良好态势。2022年，该企业营业收入突破2.4亿元，新增专利超过50项，斩获行业内恰佩克年度技术创新产品奖、直驱领域最具竞争力创新产品奖、中国机器人传感器创新应用奖等知名奖项；研发人员超200人，创新实力愈加扎实。

图为灵猴机器人自主研发的SCARA机器人

深耕自主创新 形成四大核心产品矩阵

经过七年多时间积累，灵猴机器人产品线不断丰富，基本形成直驱系统、工业机器人、机器视觉系统、移动机器人四大产品矩阵，涌现出一批“叫好又叫座”的明星产品。

直线电机广泛应用于数控机床、激光雕刻机、坐标测量机等高速度、高精度工业场景，历来是灵猴机器人的优势产品。配合自研的伺服驱动器、控制系统使用，可面向3C、医疗、半导体等高端应用行业提供整套智能解决方案。凭借高稳定性可靠性，目前，灵猴机器人的直线电机产品已获CE安全认证，为打入欧洲市场蓄力。

工业机器人方面，灵猴机器人也闯出了一方天地，先后研发了四轴机器人、六轴机器人。其中四轴机器人负重从4公斤到20公斤不等，可满足不同复杂工业场景需求，2022年市占率位居国内前五；六轴机器人主要针对新能源行业等搬运打磨场景，负重从6公斤到210公斤不等。

“我们是国内首家把机器人出口到日本的企业，机器人关键核心技术均为自主研发，产品共用零件占95%以上。”灵猴机器财务负责人张春森说，防水等级高达IP68的水下机器人是其引以为傲的明星产品，可完全浸泡在水里保持24小时不进水。

机器视觉方面，灵猴机器人亦有诸多创新。

“机器视觉可以类比为智能装备的‘眼睛’和‘大脑’，其作用是代替人眼在多种场景下实现识别、测量、定位和检测等功能，在工业领域的贴标、点胶、装配和高端检测等环节获得日渐广泛的应用。目前客户产线上一台设备往往要安装多套机器视觉系统、方便进行全方位品控。”邱帅俊说，公司把握机器视觉技术国产替代机遇，面向市场提供工业镜头、光源、控制器等核心零部件，相关收入占总营收比重提升至3成左右。

其中，灵猴机器人自主研发的液态远心镜头是国内首发。这种镜头通过调节电流控制液体透镜的屈光度、响应时间达毫秒，可以像人眼一样迅速对焦、捕捉不同高度物体上的细节，使检测更加精准快速，解决了传统工业镜头无法兼顾高精度和大景深的问题。

图为灵猴机器人机器视觉相关产品

移动机器人是灵猴机器人近年新布局的业务，也是未来发力的重点。目前，该公司运用自主激光导航技术，研发形成了TJ、TL、TT、TS等智能运输设备体系，负载从100公斤到700公斤不等，可广泛应用于智能仓储、生产线物流配送等场景。

图为灵猴机器人新推出的移动机器人

贴近市场需求 打造智能制造民族品牌

2023年3月底，灵猴机器人日本分公司正式开业，这意味着公司将重心进一步放在核心产品服务领域，并将凭借丰富的贸易经验以及日本客户的合作支持，拓展SMT（Surface Mounted Technology，表面贴装或表面安装技术）及其相关市场。

当前，全球机器人产业逐步逼近变革跃升的临界点，蕴含着巨大的投资机遇和澎湃的发展动能。以灵猴机器人为代表的民营企业，不断下沉力量贴近市场需求、谋求更广阔发展空间。

灵猴机器人设有产品实验室，对出厂前产品进行严格的质量把控，产品出现重大损坏的几率非常低。即便如此，该公司还是建立了应对重大异常情况的完善流程。目前，公司已经建立起由70多人售后工程师团队支撑的7×24小时在线服务体系，在上海、深圳、成都、郑州、昆明等城市均设立据点，在印度和越南设立海外服务据点，当客户产品出现问题后，工程师最快两小时内到达现场，提供完善的解决方案。

围绕“成就客户”这一初心，灵猴机器人还广泛开展产学研合作，近年先后在美国硅谷、深圳以及苏州设立研发中心，与哈工大、上海交大、香港科技大学、苏州大学等高校开展合作，深耕开发自动化核心零部件关键技术和算法。此外，灵猴机器人积极参与到国内机器人教学环节，专门打造灵猴工业机器人拆装平台，联合高校培育满足市场需求的工业机器人复合型人才。

吴中区机器人与智能制造产业高度集聚，工业软件正蓄力高质量发展，为灵猴机器人等企业开展工业适配测试、应用创新提供了广阔空间。“我们将坚持应用引领，在场景开放、供需对接领域持续发力，为机器人与智能制造等企业发展壮大提供坚实支撑，推动企业敢闯、敢投，加快关键技术自主可控、拓展新的市场机遇。”吴中区工信局相关负责人说。（王梦菲 王艳艳）

编辑：穆皓

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