不再“困”于宣传片里，人形机器人从科幻走向现实

随着人工智能的跨越式发展，2024年，人形机器人逐渐从科幻走向现实，成为科技界的新热点。

科技巨头纷纷布局、初创公司相继涌现、供应链不断完善、技术层层迭代……人形机器人作为人工智能领域最具代表性的实体，在大模型的催化下，正加速从实验室走向生产线，实现产业化落地。

与2023年相比，今年的人形机器人市场，已经不再相信酷炫的宣传片和科技幻想故事，人形机器人的成本能降到多低？他们能用在哪里？成为市场最关切的话题。

人形机器人进厂“打工”

日前，美国《时代周刊》发表了封面文章，汇集并筛选了200项“2024年最佳发明”，其中，人形机器人登上封面，被称为2024年最伟大发明之一。

目前，人形机器人一般可分为“本体”“小脑”和“大脑”三个部分。其中，“本体”是人形机器人的躯干和四肢；“大脑”承担类似人类大脑认知、推理和决策功能的功能，AI大模型的出现，让人形机器人能够更“聪明”地处理多模态的信息；“小脑”则负责运动控制与协调。

相比其他机器人，人形机器人对智能感知、运动控制、智能决策、人机交互等综合能力要求更高。

过去一年，英伟达、OpenAI、微软、特斯拉等国际领先科技巨头纷纷加码人形机器人赛道。与此前不同的是，人形机器人的发展不再局限于技术的突破，而是更加积极地探索商业化落地场景。

日前，特斯拉发布了人形机器人Optimus-Gen2的最新视频。视频中，Optimus稳稳地接住了迎面抛来的网球并放下，反应速度与手部灵活度都有所提升。早在今年5月，特斯拉研发的二代Optimus人形机器人便已进厂实训，计划2025年底之前开始量产销售。据悉，特斯拉基本确定人形机器人在12月有望周产50台，在2025年实现至少1万台产量，预计2026年第三季度大规模量产，年产量约15万台。

初创企业也不甘落后，创立于美国加利佛尼亚的Figure AI在2024年一开年，便安排旗下机器人Figure 01到汽车巨头宝马的美国制造工厂“上班打工”。近日，Figure CEO Brett Adcock宣布，他们正式向客户交付了人形机器人Figure 02，目前该产品已经在仓库与工厂中运作。Adcock表示，Figure的进化速度非常快，从注册公司到交付首批商业化产品，仅仅用了31个月。

将目光转向国内，被誉为“中国人形机器人第一股”的优必选，旗下Walker S系列已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。在工业场景，优必选已经相继与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，以及3C企业富士康、物流企业顺丰等达成合作，共同推动人形机器人的商业化应用。11月6日，小鹏汽车发布了全新AI人形机器人Iron。据悉，Iron已经在小鹏的广州工厂初步实践，即将发布和交付的小鹏P7+部分生产岗位已由机器人操作。

12月16日，上海智元新创技术有限公司（下称“智元机器人”）宣布，公司已开启通用机器人商用量产。据悉，智元机器人通用机器人年度计划产量为962台。

在此之前，傅利叶、宇树科技、北京中科慧灵、四川天链机器人、魔法原子等企业也都宣布了有关机器人量产的消息。据悉，截至今年10月，傅利叶旗下通用人形机器人GR-1已量产交付超过100台。

值得一提的是，今年以来，国内人形机器人赛道也备受资本关注。美团先后投资了银河通用、宇树科技；阿里巴巴也投资了逐际动力和星动纪元。据高工机器人产业研究所（GGII）不完全统计，今年1月份至10月份，全球人形机器人共发生69起融资事件，总金额超过110亿元。其中，有56起发生在国内，总金额超过50亿元。

“人形机器人的快速发展，不仅反映了科技进步的速度，也体现了人类对于智能伙伴的需求与憧憬。科技界的持续投入与探索，正为这一愿景铺设坚实的基石。”在中国投资协会上市公司投资专业委员会副会长支培元看来，国内外科技领军企业的大规模投资，昭示着人形机器人领域的巨大潜力与广阔前景。

支培元认为，随着底层技术支持的飞速进步，尤其是AI、物联网、传感器、先进制造工艺等方面的不断创新，人形机器人正从概念走向实用，逐渐构建起包含设计、制造、软件开发在内的完整产业链，孕育出蓬勃的生态系统，预示着行业进入快速增长阶段。

2025年或将成为量产元年

根据工信部在2023年11月2日发布的《人形机器人创新发展指导意见》，其中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

浙商证券研报指出，2025年国际巨头量产机器人、国内龙头入局、AGI技术持续突破，人形机器人产业趋势已成。预计从产业形成期过渡到产业扩张期，商业化落地可期。

中信证券也认为，近期特斯拉连续对外展示人形机器人进展，机器人的操作精细性、泛化通用性在持续迭代升级，特斯拉有望引领人形机器人行业，率先实现应用落地；国内杭州、重庆等多地发布人形机器人产业支持政策，在国家和地方产业政策的支持下，国内人形机器人产业链将进入快速发展阶段。2025年或将是人形机器人的量产之年。

不过，目前人形机器人还处于产业化初期，生产成本高昂。据一位人形机器人创业者透露，人形机器人之所以造价高昂，最主要的就是一些零部件的成本，一些国产高性能的控制器单价便可达上万元，如果需要定制的话，价格则更高，更不用说进口硬件的价格了。

因此，市场对供应链的关注度越来越高。要实现大规模的量产，供应链还需继续迭代升级，降低各个环节的成本，以满足未来人形机器人市场空间。

日前，初创企业开普勒机器人提及计划将人形机器人计划将价格控制约为2万—3万美元（折合人民币14万—21万元）左右。智元机器人预测，未来其首款人形机器人远征A1的制造成本将会被控制在20万元以内。

“目前，人形机器人的商业化落地取得了一定成果，但距离大规模普及仍有距离。”在中国民协新质生产力委员会秘书长吴高斌看来，特斯拉、腾讯等企业已推出人形机器人产品，但成本高昂、技术成熟度不足等问题仍然存在。

吴高斌认为，想要打通人形机器人商业化的“最后一公里”，关键在于通过技术创新和产业链整合，降低人形机器人的生产成本，使其更加亲民。同时，不断优化算法、传感器等关键技术，提高人形机器人的稳定性和可靠性。

“成本管控机制的完善，将大大降低终端售价，为大规模量产铺平道路。”支培元认为，2025年，人形机器人领域将迎来一系列重大突破。新材料的应用将进一步增强机械结构的灵活性与耐用性，推进人机界面的无缝衔接，使机器人更贴近人类行为模式。

“虽然确切时间表难以确定，但基于当前发展趋势，人形机器人渐趋平民化已成为不可逆转的趋势。预计在未来五至十年内，随着技术的日臻成熟与市场接受度的不断提高，个人及家庭拥有人形机器人的可能性将显著增加，进而带动社会生活方式的深刻变革。”支培元说。

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