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15毫米昆虫级跳跃机器人。
本报讯(记者严涛)西安交通大学机械学院教授陈雪峰团队,联合西湖大学教授姜汉卿团队,针对基于昆虫跳跃机制的双稳态跳跃机器人设计缺陷,提出了一种新的偏置屈曲双稳态设计,具有反对称平衡状态和可调节能量壁垒,并开发了一种边界致动可调能量壁垒跳跃机器人。相关研究成果近日发表于《先进科学》。
该跳跃机器人体长15毫米,能够在高度跳跃模式(高达12.7倍体长)和距离跳跃模式(长达20倍体长)之间转换,并能够执行敏捷的连续跳跃。此外,该跳跃机器人还展示了实时状态检测的能力,从而提高了系统的可靠性。
据了解,这一具有昆虫级表现的跳跃机器人展示了在探索、搜救等领域的巨大潜力。由于小巧灵活,其在狭小空间和复杂环境中拥有独特的优势。例如,在灾后救援中,跳跃机器人可以进入人类无法到达的狭窄区域,开展搜索和救援工作。
相关论文信息:https://doi.org/10.1002/advs.202404404
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