“HumanPlus”机器人问世：可模仿人类动作弹钢琴、叠衣服，基于中国公司平台

斯坦福大学研究人员近日研发了一款仿人机器人 HumanPlus，它可以模仿人类的行为，并支持模仿动作来进行学习。据介绍，它可以通过模仿人类动作来学习弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。

斯坦福大学团队成员傅子鹏（音译）表示，该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类动作。值得一提的是，傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频，展示了其诸多方面的“学习能力”。

研究人员表示，HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来学习一项任务，然后逐步执行。此外，它还可以使用摄像头模仿人类，然后实时再现动作。

HumanPlus 以中国公司 Unitree（宇树）的 H1 机器人平台为基础，手和手腕来自 Inspire-Robots 等厂商，最终成品身高为 5.75 英尺（IT之家备注：约 175.26 厘米）。这款机器人设计还采用了开源模式，用户未来可以根据自身需求自定义其功能。

据介绍，HumanPlus 能自主完成穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、重新摆放物品、打字、打招呼等任务，成功率达 60%-100%。

不过，要获得像 HumanPlus 可不便宜，根据团队分享的粗略估算，他们制造机器人的成本约为 107945 美元（当前约 78.5 万元人民币）。

项目主页：https://github.com/MarkFzp/humanplus

项目官网：https://humanoid-ai.github.io/