清华校友创业，5年估值干到615亿，要IPO了

短短5年左右的时间，这家公司一跃成为目前中国估值最高的自动驾驶公司，同时也是全球最有价值的自动驾驶公司之一。

从成立到成为独角兽，小马智行只用了不到2年。更令人吃惊的是，在彭军和楼天城的带领下，这家拥有自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车货运及乘用车智能驾驶等业务的公司，累计融资超过14亿美元，并在短短5年左右一跃成为目前中国估值最高的自动驾驶公司，同时也是全球最有价值的自动驾驶公司之一——估值达到85亿美元（约615亿元）。如此惊人的成长速度，离不开众多投资者的支持，红杉中国、IDG资本、五源资本、君联资本、联想之星、DCM创投、锴明投资、斯道资本、松禾资本、招商局资本、红点中国、昆仑资本、丰田汽车、CPE源峰、加拿大安大略省教师退休基金会旗下教师创新平台、文莱主权财富基金文莱投资局、沙特阿拉伯王国新未来城及旗下投资基金NIF、新世界发展有限公司行政总裁郑志刚......这个名单很长。不久前，这家明星创业公司完成境外发行上市备案，正式开启在美上市之路。这也意味着，小马智行决定加入文远知行、黑芝麻智能、如祺出行、地平线、纵目科技等自动驾驶领域公司的步伐，一起奔向二级市场。随着上市的发令枪响起，更加激烈的竞争正在拉开帷幕。博士创业，打造一个明星IPO作为小马智行的联合创始人，CEO彭军和CTO楼天城在业内相当有名。从清华大学毕业后，彭军又拿到斯坦福大学博士学位，并先后在谷歌和百度工作多年。在百度任职期间，他曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。至于楼天城，他不仅是清华姚班的首届学生，还是全球闻名的计算机编程大牛。除了连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，他还两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军，被称为“中国编程第一人”和“楼教主”。拿到清华大学博士学位后，楼天城先是进入谷歌工作，后来又选择在Google X（Waymo）从事无人车技术开发。到了2016年，他加入百度与彭军共事，并为两人日后的创业埋下伏笔。感受到自动驾驶的热潮，彭军和楼天城觉得不能错过这样的机遇，于是两人一拍即合，决定离开百度去创业。2016年12月，小马智行在美国硅谷成立，并将重心放在L4级自动驾驶上。次年10月，这家公司的广州研发中心在南沙落地。在中美同时布局的过程中，小马智行在美国及中国广州、北京、上海、深圳推出自动驾驶出行服务。当时间来到2022年9月，该公司已向公众提供了100万次自动驾驶出行服务，付费出行订单数达到近20万单。这样的成绩，离不开长期路测的支撑。2024年4月，小马智行在复杂的城区公开道路中，已累积超过3100万公里的自动驾驶路测里程，其中无人化自动驾驶测试里程超300万公里，为规模化与无人化的自动驾驶服务奠定了基础。一年前，彭军便直言公司将加速商业化，“未来三年将是小马智行商业化的关键攻坚时期，公司战略目标非常明确，已形成自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车货运以及乘用车智能驾驶三大业务线。在商业化路径上，三大业务将齐头并进，落实自动驾驶技术商业化应用场景。”手握多地自动驾驶测试、运营资质与牌照，小马智行已与丰田、三一、上汽、一汽、广汽、英伟达、中国外运、四维图新、如祺出行等上下游企业建立合作，并与合作伙伴成立了“青骓物流”、“骓丰”等合资公司。其中，骓丰由小马智行与丰田中国、广汽丰田联合成立，规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，并通过小马智行Robotaxi运营平台在中国一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。经过数年发展，小马智行不仅成为全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务的公司，还是目前国内唯一获准在北京和广州双城开展卡车编队自动驾驶测试的企业。红杉、IDG都投了，估值达到615亿元头顶明星创业者的光环，再加上人们对自动驾驶的追捧，小马智行成为众多投资机构眼中的“香馍馍”。创业第一天，彭军和楼天城便开始与认识的投资人见面。原本接触到的四家投资机构很快都决定要投，不过他们最终选择了资源和契合度更好的红杉中国和IDG资本，完成了1500万美元天使轮融资。到了2018年，该公司先后完成1.12亿美元A轮融资及1.02亿美元A+轮融资，顺利成为独角兽。其中，A轮融资的投资方包括五源资本、君联资本、红杉中国、IDG资本、弘泰资本，联想之星，普华资本，启宸资本，DCM创投，Comcast Ventures和硅谷未来资本等。当时，在红杉中国合伙人周逵看来，小马智行团队在技术专业知识方面享有盛誉，并表现出高效快速的执行力；IDG资本合伙人过以宏则认为，小马智行拥有中国最顶尖的自动驾驶研发团队，有效保证了其在新的商业模式探索中的领先地位。随着A轮融资消息的公布，更多投资人找了过来，并表达了想投资小马智行的意向。不到半年时间，这家公司又完成A+轮融资，投资方包括锴明投资、斯道资本、松禾资本、招商局资本、红点中国、德龙资本、郑志刚等。与此同时，老股东红杉中国、五源资本、DCM创投、弘泰资本等也参与了该轮投资。2019年4月，昆仑万维认为无人驾驶具有极大的市场空间，而小马智行拥有领先的技术优势和稳定强大的核心技术团队。最终，昆仑万维创始人周亚辉创立的昆仑资本投资了这家公司5000万美元。次年2月，小马智行宣布完成4.62亿美元B轮融资，其中丰田汽车就投了4亿美元。之所以选择丰田汽车，除了因为对方国际第一大车厂的身份，更重要的是双方理念高度一致，彭军曾在采访中透露，“丰田在做事上专业度非常高，能说到做到；其次，丰田和小马一样，是长期主义者；此外，我们十分认可丰田的诚实度。”从2020年11月开始，这家公司在3个月完成了3.67亿美元C轮系列融资，投资方包括加拿大安大略省教师退休基金会旗下教师创新平台、Fidelity China Special Situations PLC、五源资本、锴明投资、斯道资本、文莱主权财富基金文莱投资局、CPE源峰等。到了2022年3月，小马智行又完成2亿美元D1轮融资，估值也达到85亿美元。次年10月，该公司同样按照85亿美元（约615亿元）的估值，获得沙特阿拉伯王国新未来城及旗下投资基金NIF的1亿美元投资。短短5年左右的时间，小马智行便成为目前中国估值最高的自动驾驶公司，同时一跃成为全球最有价值的自动驾驶公司之一。万亿市场，自动驾驶行业迎来“上市潮”身处万亿级别的市场，不少自动驾驶领域的玩家也开始批量冲刺上市。早在2023年8月，文远知行便完成境外发行上市备案。这家公司累计融资超过12亿美元，背后的投资方也是相当强大。不仅有战略投资人博世、雷诺日产三菱联盟、Nissan、宇通集团、广汽资本、英伟达、德昌电机等，还有财务投资人启明创投、创新工场、国开金融、国调基金、凯雷、Mubadala（中阿基金）、IDG资本、CMC资本、基石资本等，以及沈向洋和何小鹏这样的个人投资者。当时间来到2024年，除了速腾聚创成功在港上市。黑芝麻智能、如祺出行、地平线、纵目科技等自动驾驶领域的公司，也于3月份齐刷刷递交或更新上市招股书，吸引了众多目光。其中，黑芝麻智能累计融资近7亿美元，投资方包括北极光创投、海松资本、武岳峰科创、小米长江产业基金、腾讯、蔚来资本、中银投资、国投招商、吉利控股、上汽集团、君联资本旗下君海创芯、和玉资本、SK中国、招商局集团旗下招商局创投、博世旗下博原资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本、汉能基金、扬子江基金等。地平线更是在红杉中国、高瓴、五源资本、金沙江创投、创新工场、真格基金、祥峰投资、今日资本、云锋基金、CPE源峰、泛海投资、国投招商、中金资本、众为资本、首钢基金、朱雀投资、嘉实投资、尚颀资本、英特尔、宁德时代、比亚迪、长城汽车、东风资产、SK海力士、大众汽车、Baillie Gifford等支持下，累计融资超过23亿美元。在多年的发展中，这些自动驾驶领域的创业公司取得的成绩足够亮眼。不容忽视的是，受研发等因素的影响，一些玩家仍处于亏损状态，那么自然需要新的资金来助力自身快速成长，而上市正是获取资金的重要渠道。与此同时，随着一系列支持自动驾驶行业发展的政策出台，这个领域的商业化也在加速落地。对于玩家们而言，这无疑是一个振奋人心的好消息。不过考虑到行业特点及客户门槛等情况，可以预见竞争将变得更加激烈。当自动驾驶来到商业化前夜，玩家们也进入到新的竞争阶段。参考资料：1.《Pony.ai：无人车全明星团队是如何打造的？》，新浪科技2.《估值30亿美元，牵手丰田，这家独角兽迎来坦途了吗？》，中国企业家杂志3.《百度、滴滴、创业公司鏖战自动驾驶：万亿风口之下的争夺与焦虑》，中国企业家杂志