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本文作者为VMamba的原班人马，其中第一作者王兆植是中国科学院大学和鹏城实验室的2022级联合培养博士生，共同一作刘悦是中国科学院大学2021级直博生。他们的主要研究方向是视觉模型设计和自监督学习。
如何突破 Transformer 的 Attention 机制？中国科学院大学与鹏城国家实验室提出基于热传导的视觉表征模型 vHeat。将图片特征块视为热源，并通过预测热传导率、以物理学热传导原理提取图像特征。相比于基于Attention机制的视觉模型， vHeat 同时兼顾了：计算复杂度（1.5次方）、全局感受野、物理可解释性。
vHeat-base 模型在高分辨率图像输入时，throughput、GPU 显存占用、flops 分别是 Swin-base 模型的3倍、1/4、3/4，在图像分类、目标检测、语义/实例分割等基础下游任务上达到了先进的性能表现。
论文地址: https://arxiv.org/pdf/2405.16555
代码地址: https://github.com/MzeroMiko/vHeat
论文标题：vHeat: Building Vision Models upon Heat Conduction
Overview
CNN 和视觉 Transformer（ViT）是当前最主流的两类基础视觉模型。然而，CNN的性能表现受限于局部感受野和固定的卷积核算子。ViT 具有全局依赖关系的表征能力，然而代价是高昂的二次方级别计算复杂度。我们认为 CNN 和 ViT 的卷积算子和自注意力算子都是特征内部的像素传播过程，分别是一种信息传递的形式，这也让我们联想到了物理领域的热传导。于是我们根据热传导方程，将视觉语义的空间传播和物理热传导建立联系，提出了一种 1.5 次方计算复杂度的视觉热传导算子（Heat Conduction Operator, HCO），进而设计出了一种兼具低复杂度、全局感受野、物理可解释性的视觉表征模型 vHeat。HCO 与 self-attention 的计算形式和复杂度对比如下图所示。实验证明了 vHeat 在各种视觉任务中表现优秀。例如 vHeat-T 在 ImageNet-1K 上达到 82.2% 的分类准确率，比 Swin-T 高 0.9%，比 Vim-S 高1.7%。性能之外，vHeat 还拥有高推理速度、低 GPU 显存占用和低 FLOPs 这些优点。在输入图像分辨率较高时，base 规模的 vHeat 模型相比于 Swin 达到 3 倍吞吐量、1/4 的GPU显存占用和 3/4 的 FLOPs。
方法介绍
用
，该热传导方程可以采用傅里叶变换求得通解，表示如下：
，其中 k>0，表示热扩散率。给定 t=0 时刻下的初始条件
在 t 时刻下的温度， 物理热传导方程为
表示点
其中
表示频域空间坐标。
分别表示傅里叶变换和逆傅里叶变换，
和
我们利用 HCO 来实现视觉语义中的热传导，先将物理热传导方程中的
视为输出，HCO 模拟了离散化形式的热传导通解，如下公式所示：
视为输入，
，将
扩展为多通道特征
其中
分别表示二维离散余弦变换和逆变换，HCO 的结构如下图 (a) 所示。
和
此外，我们认为不同图像内容应该对应不同的热扩散率，考虑到
。由于频域中不同位置表示了不同的频率值，我们提出了频率值编码（Frequency Value Embeddings, FVEs）来表示频率值信息，与 ViT 中的绝对位置编码的实现和作用类似，并用 FVEs 对热扩散率 k 进行预测，使得 HCO 可以进行非均匀、自适应的传导，如下图所示。
的输出在频域中，我们根据频率值来决定热扩散率，
实验结果
ImageNet分类
通过对比实验结果不难看出，在相似的参数量和 FLOPs 下:
vHeat-T 取得了 82.2% 的性能，超过 DeiT-S 达 2.4%、Vim-S 达 1.7%、Swin-T 达 0.9%。
vHeat-S 取得了 83.6% 的性能，超过 Swin-S 达 0.6%、ConvNeXt-S 达 0.5%。
vHeat-B 取得了 83.9% 的性能，超过 DeiT-B 达 2.1%、Swin-B 达 0.4%。
同时，由于 vHeat 的 O (N^1.5) 低复杂度和可并行计算性，推理吞吐量相比于 ViTs、SSM 模型有明显的优势，例如 vHeat-T 的推理吞吐量为 1514 img/s，比 Swin-T 高 22%，比 Vim-S 高 87%，也比 ConvNeXt-T 高 26%，同时拥有更好的性能。
下游任务
在 COCO 数据集上， vHeat 也拥有性能优势：在 fine-tune 12 epochs 的情况下，vHeat-T/S/B 分别达到 45.1/46.8/47.7 mAP，超过了 Swin-T/S/B 达 2.4/2.0/0.8 mAP，超过 ConvNeXt-T/S/B 达 0.9/1.4/0.7 mAP。在 ADE20K 数据集上，vHeat-T/S/B 分别达到 46.9/49.0/49.6 mIoU，相比于 Swin 和 ConvNeXt 依然拥有更好的性能表现。这些结果验证了 vHeat 在视觉下游实验中完全 work，展示出了能平替主流基础视觉模型的潜力。
分析实验
有效感受野
vHeat 拥有全局的有效感受野，可视化对比的这些主流模型中只有 DeiT 和 HiViT 也具备这个特性。但是值得注意的是，DeiT 和 HiViT 的代价是平方级的复杂度，而 vHeat 是 1.5 次方级的复杂度。
计算代价
上图从左到右分别为 vHeat-B 与其他 base 规模下的 ViT-based 模型的推理吞吐量 / GPU 显存占用 / 计算量 FLOPs 对比。可以明显看出，由于 O (N^1.5) 的计算复杂度，vHeat 相比于对比的模型有更快的推理速度、更低的显存占用以及更少的 FLOPs，并且在图像分辨率越大时，优势会更为明显。在输入图像为 768*768 分辨率时，vHeat-B 的推理吞吐量为 Swin-B 的 3 倍左右，GPU 显存占用比 Swin-B 低 74%，FLOPs 比 Swin-B 低 28%。vHeat 与 ViT-based 模型的计算代价对比，展示出其处理高分辨率图像的优秀潜质。
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