因时机器人 FTP 系列仿人五指灵巧手发布：寿命百万次以上，较同类产品“提升 10 倍”

IT之家 9 月 4 日消息，因时机器人 FTP 系列仿人五指灵巧手 8 月首次亮相 2024 世界机器人大会，号称在产品寿命、负载能力、触觉感知等方面都有“显著提升”。

据介绍，FTP 系列灵巧手在原有内置力传感器方案基础上，又在表面集成了 12 个触觉传感器模块，分别布置于指尖、指腹以及手掌部位。

在力传感器与触觉传感器的双重加持下，灵巧手可实时获取 5 指的受力情况和各个接触面的触觉信息，进一步优化抓握动作，提升操作精细度。

因时机器人表示，灵巧手应用的关键因素之一是其核心组件的耐久性，通过将微型伺服电缸内部的电机升级为空心杯无刷马达，丝杠替换为行星滚柱丝杠，使得核心运动部件的寿命“大幅提升”。

在此基础上，FTP 系列在结构、控制等方面也进行了优化设计，提升了整手的耐用性。最终，FTP 系列将寿命提升至百万次以上，号称相较同类产品寿命提升 10 倍以上。

抓力方面，FTP 系列灵巧手的指尖输出力均达 3kg，号称抓持力与人手无异，能够处理高负荷的任务。

因时机器人称，FTP 系列灵巧手可以用在工业自动化、医疗、新能源以及服务机器人等行业。

IT之家查询获悉，北京因时机器人科技有限公司于 2016 年成立，目前已完成 B+ 轮融资，获北京市专精特新认定。

该公司目前拥有 RH56BFX 系列和 RH56DFX 系列仿人五指灵巧手，两个系列产品均具有 6 个自由度和 12 个运动关节：

• RH56BFX 系列灵巧手又称钢琴手，速度快、抓握力稍小，适用于弹钢琴、猜拳、手势舞蹈等场景；

• RH56DFX 系列抓握力大，速度适中，适用于机器人或假肢的抓取操作。

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