端到端进入 Next Level 了？
特斯拉带火了端到端，行业争先转向，抛弃规则驱动，拥抱数据驱动。
甚至有人直呼，数据驱动的端到端，就是自动驾驶的终局。
然而就在最近，由当年特斯拉 Autopilot 骨干创办的 Nullmax，公开提出了一种新的范式：
智能驱动。
将脑科学与自动驾驶结合，尝试探索端到端的下一个阶段。
这一方向也正在吸引知名主机厂和供应商，投入研究，比如理想和地平线。
现在的局势，玄之又玄的端到端，变得更加妙不可言了。
端到端进入 Next Level 了？
Nullmax 近日推出了最新技术方案：Nullmax Intelligence (以下简称 NI)，基于端到端的架构，采用了多模态大模型和安全类脑。
首先来看，多模态大模型，参数量十亿级别。
作为源流特斯拉的初创企业，Nullmax 同样是纯视觉的信徒，方案没有使用激光雷达。
但其 NI 模型输入的又不止是视觉信息，还包括了声音，文本等。
输出端则包括驾驶动作，可视化结果以及场景描述。
模型输出结果后，Nullmax 还会用两级仲裁机制，评判自车是否会与其他交通参与者发生碰撞。
一级仲裁是行业的常见手段，在此基础上，Nullmax 还引入二级仲裁“安全类脑”。
所谓“安全类脑”，是一个参数十万量级的神经网络，规模对应斑马鱼的神经元数。
斑马鱼就是脑科学界的“小白鼠”，大脑结构和人脑高度相似，而且可透视，用荧光分子进行处理后，能观测到神经元活动和鱼运动之间的关系，相关成果《Internal state dynamics shape brainwide activity and foraging behaviour》已在《Nature》发表。
共同第一作者李孟博士，是哈佛大学的博士后研究员，现在岩思类脑研究院任职。
Nullmax 正是和其合作，将脑科学与自动驾驶结合。
在行业变革之际，理想和地平线也正和 Nullmax 一道，尝试探索这一全新领域。
理想联合清华大学，正尝试将人类的快慢思考，融入自动驾驶，形成系统 1 和系统 2。
地平线智驾方案 Super Drive 的决策规划核心“交互式博弈算法”，让车子仿佛拥有了一颗“大脑”，背后的思维动因也是人的“慢思考”。
不过 Nullmax 的“类脑”模型，是直接参考斑马鱼脑结构设计，与两家的灵感来源不同，因此 Nullmax 在数据驱动的端到端基础上，提出“智能驱动”。
迈向新阶段，“智能驱动”也存在着数据和训练两大瓶颈。
Nullmax 认为，高质量的数据仍然很关键。但是高质量的数据，可遇不可求，因此 Nullmax 建立了数据平台，既包括了真实采集的数据，也有视频生成的虚拟数据，两者结合加快算法迭代。
高质量的数据之外，还有一个瓶颈就是训练。
包括如何去输入数据，按照什么样的顺序，以及 debug 模型和调参。
以上就是 Nullmax 上层技术的最新进展，将在明年初落地。
支持 Nullmax 商业化落地的关键技术，是其自研中间件平台：
不挑车，不挑芯片，不挑摄像头。
Nullmax 的商业化落地
Nullmax 的商业化落地，目前主要依托 1 个平台和 3 个产品方案。
1 个平台，即中间件平台 MaxOS，其将多模态输入 token 化，解耦软件算法、域控和芯片，尽可能地抽象软件层，支持不同算力平台，适配任意传感器，比如车企定制的摄像头，甚至能适应不同位置。
MaxOS 为 Nullmax 适配不同车型、不同硬件配置，从而落地产品提供了可能。
目前其产品根据算力需求和实现能力，可分为以下三种：
1V2T，一个摄像头，加上一颗德州仪器的 2TOPS 算力芯片，实现基础的 L2 级辅助驾驶。
5V/6V8T，5/6 个摄像头，利用 8TOPS 算力，实现高速 NOA 和记忆泊车，且泊车过程可检测障碍物。
11V，实现 L2+，包括高速 NOA 和自主代客泊车。
Nullmax 介绍称，未来智能驱动的方案，将以小于 100TOPS 的稀疏算力，实现全场景 NOA。
总结 Nullmax 的商业化落地，展现出了两大特点：
高灵活度和高性价比。
Nullmax 为什么会选择打造这样的产品？
Nullmax 认为，行业利用不同算力规模的芯片，形成了各种各样的方案，但还没有一家做出能够适配不同芯片，覆盖 2TOPS-2000TOPS 算力区间的方案。
市场一片空白，这就是 Nullmax 的机会，也是产品具有高灵活度的原因。
另一方面，尽管行业目前高阶智驾卷的很热闹，但热闹都是少部分人的，只有高端车型才能享有高阶智驾，而更广阔的性价比车型，也存在着高阶智驾的需求，因此，Nullmax 做出了一套高性价比的方案。
高灵活度和高性价比的方案，已为 Nullmax 赢得了多家知名合作伙伴，包括头部主机厂比亚迪、奇瑞、上汽和福特等，以及知名 Tier 1 大陆和德赛西威等。
创立八年，Nullmax 从硅谷出发，是如何一步步打通商业模式，赢得伙伴信任的？
Nullmax 的创立与发展
Nullmax 创始人、CEO 兼 CTO 徐雷，本科毕业于中国科学技术大学计算机科学专业，后在美国纽约州立大学法罗分校获得计算机科学博士学位。
毕业后，徐雷曾在高通工作过三年，后加盟特斯拉，成为特斯拉 Autopilot 团队核心成员，工作直接汇报给马斯克。
在特斯拉期间，徐雷从零开始领导搭建 Tesla Vision 深度学习网络，并用其成功取代了第一代产品中 Mobleye 的视觉系统，后来 Model X 搭载的方案，就是徐雷领导研发的。
2016 年，徐雷离开特斯拉，与特斯拉供应链及产品高级经理同事，在硅谷联合成立了 Nullmax，是国内最早获得加州自动驾驶路测牌照的公司之一。
2017 年初，Nullmax 研发中心落地上海。
两年后，Nullmax 很快发布了 L3 级自动驾驶方案，Max 1.0，可实现高速代驾和自主泊车，直接开上了上海中环。
不过就在此次发布会后，Nullmax 罕有对外发声，直到四年以后。
2023 年冬，当 Nullmax 再度回归到聚光灯下时，已经实现产品交付上车，并且获得了 7.8 亿元的新融资，累计吸金超 10.66 亿元。
成立八年，起于硅谷，兴于上海的 Nullmax，在沉寂中悄然壮大，跑通了商业模式。
并且技术方面，持续探索，在行业争相转向之际，再次召开技术发布会发声，提出了新的范式。
不是简单的去用模型取代原有的规则模块，而是进行了一些有意思的探索，比如将多模态大模型上车，脑科学引入自动驾驶。
在发布会后，徐雷也发出感慨，“只有不断地探索，不可能一下子找到最优解。”
探索的道路上，行业竞争不可避免。
谁是给行业造成竞争压力最大的玩家？
毫无疑问，正是徐雷曾在硅谷给他打工过的那个男人。
面对竞争，在谈到如何看待特斯拉的 FSD 入华时，徐雷做了很有意思的类比，展现了洒脱与期待：
高水平的比赛，才能培养出高水平的球员。
引进高水平的方案，行业才会变得更强。
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