YUE｜宇树王兴兴：那些在“新手期”里学到的创业道理

非名校背景，毕业即创业；年轻有闯劲，没有显赫的学校或职场成绩作背书，更缺少资金和资源，但在九死一生的创业里，却成为笑到最后的人。

在红杉对创始人的画像里，有一个专门的词来形容这类创业者——outlier。王兴兴就是这样一位典型的outlier：90后、一般院校、严重偏科、大厂打工2个月辞职、白手起家……但是，在不到8年时间里，他创立的宇树科技已经成为火爆的具身智能领域最具竞争力的选手之一。

从2021年几十只“机器牛”在春晚给全国人民拜年，到英伟达“黄教主”亲自在GTC2024介绍宇树产品，再到9.9万元的人形机器人G1横空出世。

作为一名仅靠8万元比赛奖金起家的创业者，王兴兴做对了什么？他是如何在硕博遍地、强手如林的机器人领域里进入第一梯队的？

作为红杉种子基金自2019年Pre-A轮开始连续支持的创业者，王兴兴来到YUE 04期，以"过来人”的身份，和YUE加速器的40余位早期创业者进行了一场创业经验和教训的嘉宾分享。这也是他第一次系统性对宇树早期发展的“复盘”。

YUE 04 | 红杉中国合伙人郭山汕对话宇树科技创始人王兴兴

 郭山汕  为什么选择机器人作为创业方向？

 王兴兴 

作为听着乔布斯和苹果这类故事长大的一代人，我从小就有一种执念：做一个好产品去改变世界。从初中到大学，我大多数时间都在思考，做一个什么样的东西，可以持续发挥我的个人价值。

2009年大一的时候，我自己做了一个小的人形机器人，只有两个手掌那么大，仅能当个玩具，当然实际体验也好不到哪儿去，因为那时候，行业整体的技术水平还无法驾驭复杂的人形机器人。后来，在本科和研究生学习中，我对舵机、关节电机进行不断改良，做了一个新的电控系统，最后做出了XDog这款机器人，这算是第一个MVP（最小可行性产品）。2015年，我带着这款机器狗参加了上海市的一个机器人设计比赛，拿了二等奖，得了8万元奖金，这算是创业的第一桶金。

毕业后，我进入了大厂，大概工作了两个多月。之后，XDog经过媒体报道，在机器人圈里小火了一下，有人开始愿意买我的机器人，也有投资人愿意投资。在这种情况下，创业就成为顺理成章的事情。

2016年，宇树成立，我们从四足机器人开始做起，差不多是全球第一批开始把这个行业从零做大的创业公司，特别是之前没有人跑通过机器人的商业模式。我们现在基本上证明了这个商业模式的合理性，无论是消费端、科学教育还是行业落地，四足机器人已经进入了一个良性的增长路径里。

我们这两年把产品线从四足拓展到人形机器人——选择进入人形机器人的原因很简单，那就是市场需求。我们不断收到客户的需求，希望宇树开发人形机器人，再加上之前在四足方面的技术积累，最后成功做出了H1这款产品，它是去年推出的一款全尺寸通用人形机器人，因为步态稳定、高度灵活，且售价不到9万美金，已经成为了行业里的爆款。

 郭山汕  宇树成立早期的团队是怎么样的？

 王兴兴 

宇树不是典型的先有团队再创业的公司。由于早期XDog都是我做的，所以在刚成立公司的时候，只有我和几位后续加入的同事。在可行性产品出来后，我们慢慢在机器人圈子里有了更高的知名度，这才开始有意去圈子里找人来组成团队。

在2016年前后，机器人这个赛道是非常冷门的，想要直接找到好的合伙人是极其困难的一件事。此外，我一直对人性有比较敏锐的观察和感受，本着“宁缺毋滥”的原则，在面试中我会特别重视候选人的性格、为人处事的能力等。所以，随着业务的发展和机器人行业的影响力整体走高，宇树的团队最终才慢慢组建、磨合出来。

这种方式会慢一点，但可以让我们规避掉很多风险，特别是因为用人不善产生的耗损和成本。

 郭山汕  有没有经历过融资困难？

 王兴兴 

在最早期的时候碰到了比较多的困难。2016年我们刚出来创业，机器人行业是非常冷门的，跟现在完全冰火两重天。那时候宇树的估值只有1000多万人民币，我们融了200万。这点儿钱差不多花了一年半的时间，到最后已经接近发不出工资。但到2018年我们开始正式发货，融资就变得顺利了一些。

我们在2016年刚融资的时候，虽然估值不高，但也并不缺投资人。我觉得对于早期创业者来说，最重要的事情是筛选出适合自己的投资人。如果单纯为了高估值或者其他原因，而选择了一些不太合适的投资人，未来会为此付出更大的时间和成本，去填当初挖的坑。

回过头来看，由于我是毕业即创业，在融资上几乎是零经验，所以对融资条款的认知很少，也不知道哪些条款可以谈判，哪些不能谈判。所以在种子轮的时候，我倾向于选择条款更友好的投资者，比如个人投资者的钱。有一位天使投资人，他和我聊完之后，投资协议都还没签，就把钱打过来了。

在之后的融资中我发现，创始人需要对融资条款特别留意。市场上有像红杉这种条款比较友好的机构，也有一些条款要求很高的机构。当公司发展好的时候，这些条款可能就只是“君子协议”，但如果真出点问题，可能一个小条款就会拿捏住创始人的命脉。

 郭山汕  有对估值纠结过吗？

 王兴兴 

偶尔会有一点纠结，特别是早期行业还没爆发的时候。但后来我发现，每次融资后，我们估值的增长都相对处于基本满足预期和可控的情况下，既让我们的老股东满意，也没有因为估值过分被炒作，避免给下一轮融资留下较大的风险。

早期创业者要明白，创业公司不是估值越高越好。假如你的公司未来一年没有很好的增长，那下一轮融资的时候，这就变成了一个你必须去填的坑。估值的上涨要控制好节奏，这样在冷的时候能融到钱，让公司活下去；热的时候能多融点，让公司跑得更快。

但其实我个人感觉，融资这方面，我们目前做得一般，有待提高进步。

 郭山汕 从0到1的过程中，对宇树影响最大的事情是什么？ 

 王兴兴 

第一个是达成PMF（Product Market Fit），简单说就是开始有客户为我们的第一款产品买单。实现这个里程碑，公司才能有流水，算是创业正式的开端。PMF的达成让公司有了正常的商业运转，这对于早期团队的士气是至关重要的，这让大家对这个方向、这项事业有了更大的信心。

另外一个应该是认识到把握节奏的重要性。人形机器人是我们必须要做的方向，但是不能太早或者太晚。趋势来的时候，太早入局的会坚持不到浪潮到来，太晚来的就会一步差，步步差。我发现在很多行业还是蓝海、还没有开始“卷”的时候，能提前跑出来是非常重要的一件事。比别人多领先一步，未来就有更大的希望比别人快很多步。

 郭山汕  怎么能保持持续领先？有没有给自己设立一个榜样？

 王兴兴 

我觉得“榜样”不一定是具体的某个人或公司。创业者需要时刻发现和关注全世界哪些公司和企业家做得好，持续不断地学习。无论是产品、市场、招聘、营销，只要在任何一个方面有过人之处的企业，都能成为学习的对象。有时候，我甚至会去专门研究某些优秀企业的介绍，学习它们的LOGO设计、字体、配色，这都能学到很多东西。

 邬剑，YUE01，彩漩科技创始人  在竞争激烈的时候，会担心被竞争对手抄袭吗？

 王兴兴 

不可避免。即便是在有专利保护的情况下，也很难做到全面保护。所以，创业者与其想着怎么保护自己的优势，还不如多想想怎么让自己每天、每月、每年保持进步，这个才是最重要的。

过去几年，我最大的感受是宇树一直在和自己竞争。无论是产品、管理、商业策略、融资，都努力让现在的自己比过去的自己更好。创业者在这种状态下，竞争对手是很难赶得上的。就算是别人像素级抄袭了你的产品，等他抄完了，你的下一代产品可能就面世了。

所以，打造持续竞争力，无论对于初创公司还是巨头企业，都很重要。即便是英伟达，假设它真的一两年、两三年没有技术和产品进步，它可能也会被人超越。所以英伟达对产品的迭代速度，甚至比很多创业公司更快，这是科技企业最大的生命力所在。

此外，尽量做到极致。在很多很“卷”的行业里，真正的壁垒已经不存在了，这种竞争状态下，竞争的逻辑就变得很简单，那就是在所有的客户在意的地方，你都比别人做得好——更便宜、功能更多、体验更好、销售策略更好、售后服务更好等等。谁能更全面地把更多的细节把控好，谁就能有更大的几率胜出。虽然这很难。

 郭山汕  如何做好供应链管理？

 王兴兴 

对于硬件类的初创公司来说，供应链是必踩的坑。即便到现在，宇树的每一款新产品，甚至每一次同款产品的迭代，都会面临来自供应链的问题。

我们现在逐渐摸索出了一个原则，那就是尽量“做减法”。第一，你设计的产品零部件本身的“容忍度”要高，不要指望供应商对所有零部件的加工保持很高的精度和良率；第二，尽量把零部件的数量做少一些，而且方便维修使用。

当你的零部件要比别人简单，而且你的零部件量产的难度和配装都要比别人简单，那么你在零部件的层面上就比别人有了优势。

 王兴兴 

对于创始人来说，敏锐度很重要，无论是对技术、产品、招聘还是行业的发展方向与前景。如果一个创始人能提前看到行业未来两三年的样子，那他就有很大的几率跑出来；如果能看到未来5-10年的样子，那他有更大的几率成为行业的领袖。

 刘帅，YUE01，速英科技创始人  创始人如何把个人的战斗力转化成团队的战斗力？

 王兴兴 

很多人会觉得初创公司一定要招最好、最牛的人加入。但现实情况是，这很难达成，哪怕对于巨头公司而言也是如此。在很多领域里，最顶尖的人都自己去创业了，或者去一家公司工作一段时间，也决定去创业了。

所以我觉得早期创始人带团队，还是要像盖楼一样。图纸做得好要比招最好的工人更重要。即便团队里不一定都是业内最好的人，只要他热爱这个行业，或者至少是专业、达标的，也一样能把楼盖得好。

所以创始人和团队对方向的把握至关重要。如果公司整体的产品路线、技术路线和商业化不出大问题，你的团队哪怕不是最顶尖的，至少肯定也是能跑得还不错的。如果创始人制定的整个战略方向出现了问题，这可能才是最头痛的一个点。路线方向错了，跑得再快也没用，努力再多都是徒劳。

当然，肯定还是要多花时间，尽可能吸引最优秀的人加入。

 潘韫哲，YUE04，舞肌科技创始人  如何评价当下的具身智能？

 王兴兴 

我觉得人形机器人目前还处在比较早期的阶段，真正落地部署要依赖于人工智能有更大的突破。

具身已来，智能未满。

YUE加速器05期将于10月开营

目前报名通道已开启：

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