邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
一起很奇葩的“事故”在美国街头上演:
路况并不复杂,小哥却差点迎面撞上有轨电车,真是有惊无险。
没错,罪魁祸首又与特斯拉自动驾驶有关——FSD Beta 10.12.2。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/50/w550h300/20220702/288c-885c512e381339b6e5c57c015ae2ec48.jpg)
蹊跷的是,车明明“看”到了它,却视而不见,径直向前撞去。
这就是FSD的真实水平?
刚夸完就打脸?
谁也没想到,号称“比人类司机更强”的特斯拉FSD,竟是这副德性:
![](http://f.sinaimg.cn/tech/gif_image/199/w640h359/20220702/fb48-ccb8b6185d8046b571f8efb5c6519e0b.gif)
在准确识别电车的情况下,还毅然决然往左转弯,似乎一点也没把它放在眼里。
还好车主及时接管,才没发生意外。
而且从视频画面来看,路况并不复杂,十字路口处车辆稀少,行人也寥寥无几。
事后车主有何反应?
语气有些平淡、无可奈何,“我的车差点就要撞上这台电车,这真的不太行,我要上报给特斯拉。”
连视频标题都看起来有些主谓倒置:“电车差点撞上我的特斯拉!”
对此,网友怎么看?
大多是不信任和质疑,比如“无轨电车都识别不出,是怎么做到识别人的?”
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/680/w550h130/20220702/d766-df79f7b9c74062d45c846908a67db9da.png)
又比如“你不能指望自动驾驶能注意到这些突然出现、很难识别的物体,比如这台电车。”
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/687/w550h137/20220702/6377-725f6674a0923695db223887ec72f2a6.png)
还有人说,“这都能合法上路?”
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/676/w550h126/20220702/a21b-6bd28109d749c6b21467a6cf2ddb7d81.png)
不过也有态度比较温和的:“还只是测试版,司机应该保持警惕,随时接管车辆。”
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/728/w550h178/20220702/10da-36cd6a726eb1d5b2b389af18ee4860a1.png)
另外,小哥在视频中还提到一些Bug:明明要左转,车却没停在转弯道上;明明要直行,却总是不停打左转向灯。
其实FSD最新版本10.12.2,才推出一个月左右,马斯克表示正在将测试车队规模扩大到10万辆。
其他车主反馈如何?
特斯拉汽车俱乐部网站上,评价褒贬不一,但持怀疑态度的占绝大多数。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/94/w550h344/20220702/3d70-8382abeb32b6a448bac56778ad90d627.jpg)
比如有人感叹,“酒驾司机都比它开得好。”
还有网友细致罗列了各种缺点:“车开得太快”、“有时候又太胆小”、“方向盘发疯似地转来转去,一点都不像人”、“变速这一点比Autopilot做得更好”、“让我有点焦虑紧张”。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/26/w550h276/20220702/c930-23ec4d7960436011d88f7f293176a067.jpg)
有网友则吐槽“离路边太近”、“离停放车辆太近”、“居民住宅区开得太快”、“十字路口处有些犹疑不决”。
还有网友说“对我来说主要问题是识别不出减速带和斑马线,通常还得我自己亲自动手。”
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/634/w550h84/20220702/985e-c34b59ab505d7601e0853823c2748e8a.png)
有网友还给出了温馨提示:
一般情况下还是别打开特斯拉FSD比较好,除非你想像特斯拉测试人员一样:全程集中注意力并且及时上报各种问题;
开启语音指令“上报问题”,及时上报并详细描述你的问题;
就把FSD当作是你13-14岁的孩子第一次开车时的样子;
虽然表现不错,但还有很长的路要走。
FSD下一版本有何改进?
官方介绍,相比旧版,特斯拉FSD 10.12.2将自动驾驶最高时速提高到85mph(约137km/h);系统也表现得更加流畅,比如进行大角度转向时车轮的轨迹会更顺滑,不会出现锯齿状的线条。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/74/w550h324/20220702/3f6f-83dd24dfcc6ed2aa963b38e4bc1a7ef0.jpg)
同时还优化了决策结构,比如通过增强车辆向前行进时的可视能力,从而更好地预判车道通畅程度、更准确识别行人、自行车和摩托车,以及更准确识别前方车辆是否处于停泊状态。
关于FSD下一版本10.13,马斯克在推特和近日采访中都有所提及,主要分为三方面:
第一,进一步提高十字路口的长无保护左转能力。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/30/w550h280/20220702/3378-83ab0041a3934b376ddd53775a66ca53.png)
为啥马斯克特别强调这项功能?
因为对于自动驾驶系统来说,左转对系统感知能力要求更高,需要同时对前向红绿灯、跨车道变化(双向车道避开对向车道)、行人、非机动车等进行识别和分类。
这不仅要求车辆对于各个方向的车辆有着精准的感知,而且还要求系统同时追踪定位多个交通目标,在规控端还需要结合交规在场景下运行一定的博弈算法。
第二,FSD将实现没有地图数据的自动驾驶。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/66/w550h316/20220702/9610-e16175b961de4c381b10a9c6fc9ea008.png)
这就意味着当车辆进入GPS信号较弱或者地图尚未更新的道路时,FSD系统将仅凭借视觉传感组件识别道路、车辆和行人,并进行自动驾驶导航。
具体解决办法是使用“惯性测量”、“车轮运动”、“纯视觉定位”的方式去做实时感知,从而模拟出场景模型。
![](http://n.sinaimg.cn/tech/crawl/114/w550h364/20220702/6baf-456f04ce1613a29b5d0bfdefc2fac0c2.jpg)
第三,环形交叉路口处,U型转弯将做得更好。
至于这一版本何时会推出,有媒体预测是今年7月10日。
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