机器人近况解读|机器人_新浪财经

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1、机器人行业公司动态

智元机器人：昨日公布国内首个通用具身基座大模型GROne，其研发思路对标DeepMind和ChatGPT。2023年8月发布第一代原型机AGBot，截至2025年1月官方达到千台生产，今年目标达数千台。2024年12月临港量产工厂启动，该工厂是全球第二座专门生产人形机器人工厂。公司推崇工业制造应用，比亚迪、上汽是产业投资方。智元在数据采集和训练上投入大，如通过大量实验和仿真采集数据，已在倒咖啡等场景取得成果。公司优先用夹爪实现简单场景落地，开发出多种形态适用不同场景的机器人。

小米机器人：近期将在北京亦庄展示CyberOne铁大的第二代原型机，表演柔性抓取、毫米级运动控制等技术升级动作，四月份有望量产，应用场景集中在家庭陪护、教育辅导和制造产线。小米机器人自2022年8月发布后亮相少，市场对其第二代功能期待高，今年二月官方宣布推进在自家制造产线分阶段落地。

英伟达机器人：美国当地时间3月17号开始的英伟达GTC大会预计释放更多机器人相关信息。去年三季度英伟达在台湾筛选合作伙伴和产业链公司，已进入机器人研发甚至小批量生产阶段，此次大会针对机器人有57个筛选活动。去年英伟达推出GROOT人形机器人模型，构建三个机器人相关平台，还与比亚迪在工厂数字孪生和汽车自动驾驶方面合作。

2、国内机器人行业现状

优势与不足：国内机器人在运动控制能力、小脑算法能力和执行器控制能力上达到全球领先水平，在肢体协调性方面表现出色。但在AI大脑能力上有进步空间，处理复杂问题时跟随外部变化做出相应调整的能力不足，新场景泛化能力存在问题，且数据获取量不足、成本高，机械本体间数据难沟通，国内机器人大模型此前相对空白。

大模型发展：智元开放机器人开源大模型，有助于国内整体大模型借助外部机器人大量数据进化，看好大模型端的数据开源和生态建设。

3、富林精工相关情况

与智元合作：2024年10月富林精工与智远等签订人形机器人应用项目合作框架协议，组建合资公司安卓智能，各持股20%。合资公司负责机器人应用系统解决方案销售服务、场景功能二次开发、本体定制化设计和交付以及衍生产品和服务的数据采集和应用。富林精工在中国大陆地区针对汽车零部件和光伏产业链领域优先获得授权，可对机器人进行二次设计、生产组装和销售，帮助智远进行产业化上下游整合。

自身业务布局：富林精工在人形机器人业务上有长时间布局，是汽车零部件精密制造领域的自然延伸，客户主要是新能源和老牌车企。公司擅长精密减速器、电机液控制等产品，可在线上复用，整合了谐波、行星减速器以及RV减速器等平台。2023年开始机器人智能电关节市场调研和技术预研，拓展了行星和谐波电关节平台，目前有四个以上平台，产品去年底批量交付，2024年四季度贡献营收。公司还投资两亿用于机器人电关节测试设备和产线布局。

其他合作与业绩预期：昨日与宁德时代发布战略合作协议，除投资参股江西升华平台外，还将拓展汽车和智能机器人创新领域增量零部件和关节合作机会。公司汽车板块四大业务持续突破头部企业。按产能规划，今年铁锂出货25万吨以上，明年超50万吨，今年预计贡献5亿左右利润，明年有望超10亿，汽车板块持续稳定增长，成长空间广阔。

4、卧龙电驱相关情况

业务驱动逻辑：公司核心逻辑是人机协作和低空经济双轮驱动。旗下子公司希尔机器人主营伺服驱动产品，较早布局机器人产业（主要是工业机器人产业）。公司作为绍兴核心牵头方，帮助打造杭州湾智能机器人创新生态联盟，有50亿人工智能产业园规划，涵盖大模型和人机硬件相关产业链。

合作与布局：卧龙与智远合作，是智远关节的核心供应商，间接持有宇树科技0.15%股权，其无框电机、关节模组与宇树科技等联合研发送样测试。在低空经济方面，卧龙在伊维特气控系统国内前三，是唯一有新能源航空器电动力试航检验室的公司，客户包括张飞、吉克航空等头部公司，产品覆盖不同大小工业无人机和伊维特。全资子公司浙江中控机器人与上海自仪签订场景应用合作协议，双方在技术共享、柔性制造和场景示范应用上强强联合。

业绩与估值：过去两年因宏观经济，电机主营业务收入和业绩低迷，但传统电机板块凭借技术研发实力和渠道布局，具备10-15亿业绩释放能力。中期若利润达15亿左右，给予15-20倍估值，传统市值可达两百多亿到300亿，考虑伊维特和机器人潜在市场空间，市值有提升空间。

5、英伟达产业链相关公司

伟创、科达利与盟立合作：去年10月伟创、科达利、英伟达、台湾盟立签订合作协议，共同打造模组。盟立集团旗下盟英在协作机器人方面能力强，是英伟达在台湾重要的自动化公司；卧龙电驱在工业控制、伺服驱动和控制方面能力显著；科达利在结构件方面有贡献，且是特斯拉合作伙伴。三家约定通过合资公司供应，分享人形机器人模组利益。

科达利其他合作与发展：去年4月科达利与盟立成立合资公司科盟，专注于人形机器人谐波减速器业务，科达利在金属机加工方面能力强，可助力盟立集团在制造端落地和降本。科达利已与特斯拉在协作机器人方面建立合作，有望年内研发出第一代产品样品，还与国内其他人形和工业机器人公司密切接触合作。

6、小米产业链相关公司

欣旺达：是电池公司，在消费电池和动力储能电池领域技术研发和成本控制能力强。机器人电芯多用小型圆柱电池，对倍率要求3-5倍，欣旺达凭借与小米在消费电子的良好合作关系，切入小米机器人赛道有天然优势，占小米手机电池包供货比例超50%。目前制约其放量的主要是小型元件产能不足，若产能释放，可借助商务关系切入小米等互联网巨头机器人供应链。

正宇：过去主要做电池结构件、电机铁芯和模具，凭借二十多年机加工经验，过去两年计划切入机器人领域。有两个业务规划方向，一是子公司钉机器人做行星滚柱丝杠，产品精度达C3-C5，今年4-5月推进自动化中试线规模产能投产，产品迭代到第三代，减重50%左右；二是在无框力矩电机的电机铁芯业务方面与汇川技术合作研发。2025年传统业务营业收入预期90亿元左右，同比增长20-25%，净利润预期4.5亿左右，合理估值中枢20-25倍，主业合理市值100亿左右，考虑机器人市场空间和业务协同性，未来有较强估值弹性。

金阳股份：上市前引入小米制造为股东，持股2.51%左右，产品有镍氢电池基础，在商务和股权上与小米有合作基础。市场预期其尝试参股国华智能，深化与小米集成零部件供应关系。2025年主业结构件营收预期十四五亿左右，镍氢电池预期五亿左右，综合营收20亿出头，同比增速40%左右，净利润预期一亿左右，合理估值中枢30倍，今年9月合理市值预期30亿左右，考虑机器人业务绑定和潜在关系，后续有估值弹性。

（转自：纪要研报地）