超声波传感器先锋，下游应用多点开花——奥迪威（832491.BJ）深度报告|超声波传感器_新浪财经

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公司概况：

1）公司深耕超声波传感器20余年，产品力国内领先。传感器为公司主要收入来源，2023年收入3.6亿元，占比76%，主要应用于汽车电子、智能仪表、工业控制和消费电子等领域，客户包括同致电子、豪恩汽电、肯斯塔、发利达、易爱电子、得宝电子、海尔智家及Kidde、BRK、Ei等国内外知名企业。

2）经营底色良好，盈利能力较强。2012-2023年公司营收及归母净利润CAGR分别为11%和14%，2024Q1业绩延续增长；毛利率/净利率常年维持在30%+/10%+的较高水平；经营净现金流表现优秀，展现良好经营质地。

3）实控人技术出身，股权激励激发团队积极性。公司实控人张曙光本科毕业于兰州大学物理系金属学专业，深耕传感器行业30余载，持股比例约15%；德赛西威等产业资金积极入股；公司于2023年实施股权激励，有利于激发核心团队的积极性。

超声波传感器为公司基本盘，国产替代空间大

1）市场概览：全球超声波传感器市场为百亿级别，智驾+智能仪表+机器人+低空经济驱动市场扩容。2023年超声波传感器全球市场规模为370亿元，2023-2032年CAGR预计为13%；2023年中国市场规模接近90亿元，2014-2023年CAGR为11%。多重催化因素推动行业扩容：①中国智驾市场渗透率提升较快；②中国智能水表渗透率低，燃气表及热表快速增长；③我国机器人市场规模高增，未来需求强劲；④低空经济市场空间可期。

2）竞争格局：国外龙头占据主要地位，国产替代空间大。目前德州仪器、博世、法雷奥等海外品牌占据国内外主要份额，2022年全球市场CR5达65%；公司为国内超声波传感器和相关执行器的龙头企业，国产替代空间广阔。

3）公司亮点：核心技术打破国外壁垒，技术及客户优势明显。公司的“多层芯片低温共烧技术”、“超声波频带控制技术”和“超声波传感器智能ASIC集成技术”等核心技术打破国外壁垒；公司产品不断迭代升级，超声波传感器已推出符合AKⅡ标准的第四代产品，成为国内外主流产品；公司客户结构持续优化，近年来成功拓展智驾与智能家居领域客户。

前瞻布局压触类产品，消费电子贡献增量

1）市场概况：压触传感器市场稳健增长，压触执行器替代传统马达空间可观。压触传感器为压电传感器重要分支，2022年全球压电传感器市场规模达114亿元，2022-2028年CAGR预计为8%，呈现稳健增长态势。压触执行器有望凭借高效转换、极速响应及无频振限制等优势，替代3C领域的传统触控马达。2023年全球触控马达市场规模为501亿元，预计2024-2030年CAGR为12%，中国市场规模占全球70%，压触传感器替代空间可观。

2）公司亮点：前瞻布局压触类产品，业绩有望放量增长。压触传感器方面，公司正与华硕、VIVO、小米等3C头部企业合作，2027年募投产能达产后预计实现约2亿件产销，增量空间大。压触执行器方面，公司技术研发及产业化进度比肩国际巨头TDK，目前正给华为、三星等送样，募投产能1.2亿件，2027年满产，随着压触执行器对马达加速替代，业绩预计实现高增。

给予“增持”评级。公司为国产超声波传感器龙头，随着智驾、智能仪表渗透率提升，车载传感器国产化机遇到来，机器人及低空经济的快速发展，核心业务业绩增长确定性强。同时公司积极拓展压触类产品，有望在消费电子领域贡献业绩增量。预计2024-2026年公司归母净利润为0.96、1.16、1.39亿元，根据最新股价，对应PE分别为19、16、13X。首次覆盖，给予“增持”评级。

风险提示：募投项目实施进度不及预期、下游需求不及预期、原料价格波动风险、研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。

1、国内超声波传感器领军企业，业绩快速增长

1.1深耕超声波传感器20余年，产品矩阵丰富

深耕行业20余年，铸就超声波传感器“小巨人”。公司成立于1999年，专注于智能传感器和执行器研发、生产和销售，逐渐成长为超声波传感器技术领先的专精特新“小巨人”。截至目前，公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器等，其中测距传感器与流量传感器的底层核心技术为超声波传感技术。公司产品广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等领域，主要客户包括同致电子、豪恩汽电、肯斯塔、发利达、易爱电子、得宝电子、海尔智家及Kidde、BRK、Ei等国内外知名企业。

公司的发展历程大致可以分为四个阶段：

1）1999-2003年：以进口替代为经营理念，执行器为主营业务的初创期。奥迪威于1999年成立，原主业为报警发声器的生产；公司于2002年建立了超声波传感器生产线，并在 2003 年开始进入汽车电子领域，同年公司成功研制雾化换能产品。公司的报警发声器、超声波传感器分别用于安防、汽车电子领域。此阶段公司主要客户包括发利达、易爱电子、得宝电子等。

2）2004-2010年：传感器在国内车厂中实现国产替代的产品升级期。2004年公司实现雾化器件产业化；2006年起，公司超声波传感器业务逐步向智能仪表市场延伸；2008年，测距传感器成功取得二级供应商资质，逐步自汽车后装市场步入前装市场；2010年，香港奥迪威成立，主要负责公司产品的出口销售，稳固海外市场。此阶段公司拓展同致电子、豪恩汽车等客户。

3）2010-2016年：业务多领域布局的快速发展期。2013 年肇庆子公司成立，建立了新的生产基地；2014年下半年肇庆奥迪威厂区投产，同时入选“中国电子元件百强企业”；2015年，公司在新三板成功挂牌；此阶段公司与海尔智家建立合作关系，同时进一步深化汽车电子、消费电子和工业领域的市场布局，随着产能的释放，公司业绩快速增长。

4）2017年至今：重视新品研发的技术升级期。2018年，超声波传感器制造基地在肇庆厂区落成；2021年，压触传感器/执行器新品发布，拓展消费电子领域，同年德赛西威战略入股；2022年奥迪威在北交所上市，IPO募资约3亿元，主要用于超声波传感器产线升级及产能扩建、多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目，预计未来新增6160 万只高性能超声波传感器，满产2亿只压触传感器、1.2亿只压触执行器； 2023年，入选国家第五批专精特新“小巨人”，发布“超声波水下测距传感器”和“压电叠堆执行器”，产品向机器人领域持续拓展；2024年，公司参与小鹏飞行汽车首次飞行演示，入局低空经济领域。此阶段公司与豪恩汽电、优索电子及德赛西威建立深度合作关系，主要客户向智驾领域拓展。

目前公司主要产品包括以测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器为主的传感器和以电声器件、雾化器件为主的执行器。

① 测距传感器包括车载超声波传感器、ROA 生命探测超声波传感器和避障传感器模组，主要应用于汽车自动泊车辅助系统（APA 系统）、代客泊车系统（AVP系统）、盲区检测系统（BSD 系统）、前碰撞预警系统（FCW 系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系统（ROA 系统）、扫地/工业机器人/无人机避障、异物探测等；

② 流量传感器包括超声波热表流量传感器、超声波水表流量传感器及超声波气体流量传感器，广泛应用于二级管网及户用热表、智能水表、超声波燃气表和风速计的流量测量；

③ 压触传感器及执行器包括压触传感器和压触执行器，主要用于如手机、平板电脑、手表等通讯终端虚拟按键功能以及手提电脑等触摸反馈功能；公司新一代压触传感器/执行器产品，可用于对智能手机、平板电脑等终端设备的人机交互场景中传统转子马达和线性马达方案的替代，目前还未大规模应用。

④ 电声器件包括报警发声器/警报器、强声场警报器、压电扬声器等，广泛应用于安防报警系统、设备报警系统等。

⑤ 雾化器件包括雾化换能器和雾化模组等，主要用于家用及工业加湿器和香薰器等。

1.2 公司经营底色良好，盈利能力持续爬升

业绩整体快速增长。①从整体看，公司营收从2012年的1.5亿元增至2023年的4.7亿元，CAGR为11%，整体呈快速增长态势；24Q1营收实现1.2亿元，同比+23.4%，延续快速增长态势。公司归母净利润从2012年的1817万元增至2023年的7698万元，CAGR为14%，实现快速增长。2024Q1归母净利润延续增长态势，同比+13%。②从业绩特征看，2017年、2019年和2022年业绩下滑主要原因包括：2017年公司高毛利产品销售减少、原材料及人工成本增加；2019年公司受到国内乘用汽车整车销售下滑冲击、国际贸易波动及市场竞争加剧影响，量价齐跌；2022年受欧美地区执行器客户调整采购策略、降低库存量的影响，业绩小幅下滑。

传感器产品为主要收入来源，海内外收入旗鼓相当。2019-2023年传感器业务营收占比持续提升；截至2023年，公司营收主要来源于传感器产品，其贡献3.6亿营收，占比76%；2018-2023年，公司海内外收入占比保持旗鼓相当；截至2023年，境外市场贡献2.4亿营收，占比51%。

公司盈利能力自2019年起显著改善。2019年为公司毛利率及净利率的低点，主要原因是公司汽车电子产品量价齐跌。2019-2023年公司盈利能力显著改善，毛利率从2019年的24%提升至2023年的38%；归母净利率从2019年的2%提升至2023年的16%。费用率方面，2018年以来公司管理费用率整体呈下降趋势，研发费用率保持在7%以上；2024Q1公司销售、管理、研发、财务费用率分别为4.0%、8.2%、8.6%、-4.0%，同比+0.06pp、+0.78pp、+0.48pp、-2.11pp，财务费用率显著降低主因人民币兑美元贬值导致汇兑收益增加，及银行存款带来的利息收入增加。

公司经营净现金流充沛。2018-2024Q1公司经营净现金流始终为正，现金流充沛。2024Q1公司经营净现金流为851万元，同比-49.4%，主要由于购买商品及劳务支付现金大幅增加所致。2018年以来，公司存货周转天数整体呈现下降态势，从2018年的101天下降至2024Q1的87天，应收账款周转天数在93~114天之间波动。

资产分析：2023年底公司总资产规模为10.99亿元，同比+15%，其中流动资产为8.45亿元，占总资产比例为77%；非流动资产为2.55亿元，占总资产比例为23%。资产进一步细分来看，货币资金为5.56亿元，应收票据及应收账款为1.40亿元，存货为0.80亿元，占总资产比例分别为51%、13%和7%。

公司偿债能力强。2018-2024Q1，公司资产负债率及有息负债率分别保持在20%、6%以下的水平，整体处于较低水平，资本结构良好；24Q1资产负债率为13.5%；2023年底公司总负债为1.74亿元，其中，应付账款为3974 万元，应付职工薪酬为2533万元，短期借款为2502万元，合同负债为482万元，占总负债比例分别为22.8%、14.5%、14.3%和2.8%。2023年公司剔除预收款后的资产负债率为15.4%，2024Q1降低至13.2%。

1.3 实控人技术出身，股权激励增强公司凝聚力

股权结构较为分散，实控人技术出身。张曙光先生和黄海涛女士为夫妻关系，同为公司实控人。截至2024Q1，张曙光持股15.35%，黄海涛持股1.78%，夫妻二人合计持股17.13%；2023年隆基绿能董事长钟宝申入股奥迪威，截至2024Q1其持股比例为6.06%，为第二大股东；2021年德赛西威积极入股公司，截至2024Q1其持股比例为5.47%，为第三大股东。公司高管梁美怡、李磊分别持有公司0.37%、0.18%股份。董事长张曙光先生毕业于物理系金属专业，自1991年起深耕电子行业三十余年，具备深厚的技术背景。

子公司各司其职，相互协调。公司的全资子公司包括肇庆奥迪威、香港奥迪威、广州奥迪威、苏州奥觅、江西奥迪威等，其中肇庆奥迪威主要负责传感器、执行器的研发、生产及销售；江西奥迪威涉及电子元器件的研究、开发；苏州奥觅则专注于技术开发、推广和销售。全资子公司业务和公司业务有强关联性，助力公司业务发展。参股子公司主要包括中科传启、广州蜂鸟、奥丰医疗、奥感微，其中，中科传启主要提供超声波技术应用解决方案和服务；广州蜂鸟从事集成电路制造；奥丰医疗拓展超声波、冲击波技术在医用领域的应用；奥感微拓展新型柔性传感器研究、生产、销售。参股子公司业务均与公司业务存在互补性与协同性。

股权激励有利于激发核心团队活力。2023年4月，公司发布2023年股权激励计划草案。2023年6月26日，公司完成首次授予登记，向130名核心员工授予了270万股股票，授予价格为6.25元；2024年6月27日，公司完成60万股预留股票的授予登记，授予价格6.25元，覆盖38名核心员工。其中：①首次授予股票解除限售的2023年及2024年考核目标分别为：以2022年净利润为基数，2023/2024年净利润增长率不低于10%（已完成）/ 20%。②预留股票解除限售的2024年及2025年考核目标分别为：以2022年净利润为基数，2024/2025年净利润增长率不低于20%/35%。公司通过股权激励，使核心人员形成利益共同体，有助于增强团队凝聚力与积极性。

2 超声波传感器为公司基本盘，下游应用领域爆发可期

2.1 市场总览：全球超声波传感器市场为百亿级别，车载电子为主要应用

超声波传感器是一种无需物理接触即可通过空气测量从传感器到物体距离的设备，其工作原理是通过向被测物体发射高频声波来计算距离，接收反射的声波并计算从发射源发射到接收源之间返回所需的时间，然后测量出距离。具有精度高、灵敏度高、适应性强以及成本低等诸多优势。

超声波传感器市场规模快速增长。据FBI，全球超声波传感器市场规模有望从2023年的52亿美元增长至2032年的156亿美元，CAGR为13%。据华经产业研究院，中国超声波传感器市场规模从2014年的35亿元增长至2023年的90亿元，CAGR为11%。超声波传感器应用广泛，随着智驾、智能仪表、机器人及低空经济等下游应用的发展，市场有望持续扩容。

应用端来看，据华经产业研究院，2019年全球传感器市场中，汽车电子在下游产业占比最高，为32.3%，其次为消费电子（17.7%）、工业制造（15.6%）等。据赛迪顾问，2022年中国市场中，汽车电子在下游产业占比最高，为24.1%，其次为工业制造（22.0%）、消费电子（19.6%）等。

市场催化因素一：自动驾驶。在汽车电子领域，超声波传感器主要用于应用于汽车的 APA系统、AVP 系统、BSD 系统、FCW 系统、PDC 等。自动驾驶级别不同，所需传感器数量不同。随着自动驾驶从 L2 向 L3 升级，智能汽车对各类型传感器的数量、性能、精度提出了更高的要求。目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知支持。超声波传感器是自动驾驶的重要辅助传感器。目前采用 12 只超声波传感器方案的车型不断增加，引导超声波传感器市场规模维持稳步增长。

我国自动驾驶市场快速发展。据中商产业研究院，2017-2022年我国自动驾驶市场规模由681亿元增至2894亿元，CAGR为34%，2024年我国自动驾驶市场规模将达3832亿元；中国在售新车L2及以上自动驾驶渗透率从2022年的46%预计提升至2023年的82%；其中L3和L4渗透率预计提升至20%和11%。自动驾驶是汽车行业发展趋势，有望推动超声波传感器市场快速发展。

市场催化因素二：智能仪表。智能仪表主要包括智能水表、智能燃气表与智能热量表等。水表分为机械式、智能机械式和智能电子式三种。机械水表通过水流驱动叶轮，通过指针显示流量。智能机械水表在机械基础上增加电子转换，满足信息化需求，但计量原理未变。智能电子水表利用超声波等技术提高计量精度。自2012年，公司超声波传感器广泛应用于智能水表，主要出口欧美，成为丹麦肯斯塔、美国耐普等国际厂商的供应商。

智能水表市场规模快速增长，渗透率有望显著提升。据观研天下，中国智能水表产量有望从2019年的3258万只增长至2026年的6405万只，CAGR为10%；2019年我国智能水表市场渗透率达33.4%，预计2026年市场渗透率提升至60.0%。

智能水表中超声波水表已实现商业化应用，有望成为未来主流产品。对于供水企业而言，降低漏损率或是提升测量精度/灵敏度均可降低产销差，可以带来可观的收益。超声波水表在降低产销差方面优势明显，未收费用水量、非法用水量、真实漏损、由于水表精度误差损失水量均可得到改善，下游替换动力充足。目前超声水表已能实现商业化应用，有望成为未来主流产品。

超声波水表目前渗透率较低，市场规模将呈高增态势。据观研天下，我国超声波水表产量有望从2021年的198万只增长至2026年的1281万只，CAGR为45%，市场渗透率将从2021年的5%提升至2026年的20%。

智能燃气表与热量表市场规模快速增长。据智研咨询，2015-2022年我国智能燃气表市场规模由40亿元增长至106亿元，CAGR为15%；2012-2024年我国智能热量表市场规模由20亿元预计提升至121亿元，CAGR为16%，呈快速增长态势。

市场催化因素三：机器人。据中商产业研究院统计，2017-2023年中国智能机器人市场规模从448亿元预计增长到1412亿元，CAGR为21%；2019-2024年中国工业机器人市场规模从370亿元预计增长到726亿元，CAGR为14%；2018-2023年，中国协作机器人市场规模从9亿元预计增长到32亿元，CAGR为29%；预计2024-2035年中国人形机器人市场规模从28亿元增长到3000亿元，CAGR高达53%，呈高速增长态势。

市场催化因素四：低空经济。随着全国首部低空经济法《深圳经济特区低空经济产业促进条例》实施，低空经济持续火爆。据赛迪顾问，2023年中国低空经济规模达5060亿元，到2026年市场规模有望达到1.06万亿元。在eVTOL（电动垂直起降飞行器）领域，2023年中国eVTOL产业规模达9.8亿元，同比+77%，预计到2026年将达95亿元。民用无人机已经成为中国低空经济发展的主力机型，据智研咨询，2024年中国民用无人机市场规模预计达2076亿元，2015-2024年CAGR为33%；工业级无人机在应急保障、能源巡检、农林植保等场景中应用深度和广度不断提升，产业规模达767亿元。随着低空经济对移动精准度、自动化程度、多元功能的需求提升，将为传感器产业打开一块沃土。

2.2 竞争格局：海外品牌占据主要地位，国产替代空间大

竞争格局：德州仪器、博世等海外品牌占据主要份额。2022年全球汽车超声波传感器市场中，德州仪器、博世、法雷奥分别以18%、15%、13%的市占率位居前三，罗克韦尔、霍尼韦尔、村田紧随其后位居第四至第六，CR5达65%。我国企业近年来逐渐崭露头角，如奥迪威等少数代表性企业具备自主研发及量产供货能力，国产替代有望加速。

奥迪威与国际龙头对比：博世成立于1886年，2023年汽车业务收入为562亿欧元；德州仪器成立于1930年，2023年收入175亿美元；法雷奥成立于1923年，2023年营收245亿美元，三者均为较早的生产超声波传感器的公司。奥迪威成立于1999年，2023年传感器收入3.56亿元，为后起之秀。

奥迪威与国内可比公司对比：目前国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司。我们选取了以传感器为主业的国内上市公司四方光电、森霸传感和敏芯股份作为国内的可比公司。从业绩看，公司传感器产品收入规模低于四方光电，高于传森霸感和敏芯股份，毛利率水平与四方光电相近，高于森霸传感和敏芯股份；从研发情况看，公司的研发费用率高于森霸传感，低于敏芯股份与四方光电。

2.3 公司亮点：核心技术打破国外壁垒，技术、客户优势明显

公司技术优势：核心技术打破国外壁垒，积极推进新技术产业化。公司凭借多年的声学领域的技术研发和积累，打造了超声波传感器/执行器生产制造的完整产业链，在基础材料研制、换能芯片制备、工艺技术开发和产品应用解决方案等方面均拥有自主研发能力，掌握了多频信号的发生、处理、运算、传输等核心技术，获得了“多层芯片低温共烧技术”、“超声波频带控制技术”和“超声波传感器智能ASIC集成技术”等核心技术专利，打破国外对该类型产品的技术壁垒。近年来成功拓展微型芯片加工成型技术、瞬态流量计算技术，目前在研“微型压电气泵技术”、“超声波镜头清洗模组”、“水下测距传感器”，赋能传感器产品开发。

公司产品优势①：车载产品不断迭代升级，成为国内外主流。奥迪威汽车超声波传感器从 2002 年发展至今，已经过多次的迭代升级。2019 年以来，公司推出的第二代、第三代、第四代均属于国内外主流产品，产品的迭代符合高度集成化、智能化、小型化的发展方向。公司目前已有AK2车载超声波传感器赋能智驾领域，并积极研发新一代AK2车载超声波传感器，为智驾提供了更为卓越的测距技术硬件支持，已广泛应用于国内外众多新车型中。

公司产品优势②：机器人新品迭出，加速创新布局。超声波传感器在智能服务机器人、扫地机器人、巡逻机器人、物流机器人（AGV）上的主要应用之一是测距和避障。2023年11月，公司发布首款“超声波水下测距传感器”，助力水下机器人智能升级；发布首款压电叠堆执行器，应用于高精度阀门控制、微位移控制台等工业机器人；同年研发数字式触觉传感器，助力人形机器人实现高精度物理交互。公司目前已有测距传感器、避障传感器及超声波传感器等多款产品应用在机器人领域。

公司产品优势③：引领低空经济安全新高度。2024年 4 月，奥迪威参与小鹏汇天飞行汽车旅航者 X2 在广州大学城低空经济应用示范岛的首次低空飞行演示，植入多项技术方案助力飞行汽车的全自动驾驶模式应用实现。公司新一代超声波测距传感器可为无人机和飞行汽车的行进避障、悬停、降落等处理系统提供更加安全、可靠、精准的保障，且超声波测距传感器还可以与设备中的其他传感器进行融合，全方位提升设备的感知与判断能力。

公司客户优势：客户结构优化，顺利向智驾与智能家居领域延伸。2019-2021年公司TOP5客户占比基本维持在40%-50%，其中同致电子、豪恩汽电是智驾领域的客户，海尔智家是智能家居领域的客户。2021年公司TOP5客户中新增海尔智家（与其主要交易为测距传感器），及肯斯塔（与其主要交易为流量传感器）。

客户需求预估情况：随着汽车电子的大力发展以及汽车智能化的不断渗透，客户对传感器产品的需求不断扩大。根据公司对未来客户需求的预估，车载超声波传感器是公司传感器需求贡献的主要力量，其中大陆汽车电子、诺博汽车、比亚迪、德赛西威需求较大；异物探测传感器主要应用于安防领域，逐步获得境外市场认可，市场需求量逐步释放。

3 前瞻布局压触类产品，消费电子贡献增量

3.1 压触传感器市场稳健增长，压触执行器替代空间可观

压触传感器为压电传感器重要分支，据睿略咨询，2022年全球压电传感器市场规模达114亿元，2022-2028年CAGR预计为8%，呈现稳健增长态势。目前，触觉反馈微执行器主要包括转子马达、线性马达和压电执行器三种。在3C产品不断更新升级的过程中，新一代压电执行器相较于转子马达或线性马达具备体积更小、能耗更低、响应速度更快、振动频率范围更宽等优势，有望适配更多的应用场景。据QYR，2023年全球触控马达市场规模为501亿元，预计2024-2030年CAGR为12%，中国市场规模占全球70%，压触传感器替代传统触控马达的市场空间可观。

3.2 公司前瞻布局压触类产品，进度比肩国际巨头

压触传感器产品方面，公司于2018年完成首款压触传感器的研发，产品通过终端客户的测试认定，主要客户为神州数码，具体使用场景为手机侧边触控按键功能，用于取代现有手机传统的机械按键或翻边屏的电容式触键。2021 年公司压触传感器新产品发布，新的触觉反馈技术在产品的体积、能耗、成本等多方面取得技术突破，新品已小批量试制成功，用于对智能手机、平板电脑等终端设备的人机交互场景，目标客户包括华为、小米、OPPO、VIVO、华硕、联想等。公司压触传感器募投产能预计于2027年达产，有望实现约2亿件产销，增量空间大。

压触执行器方面，公司的压触执行器属于新一代的触觉反馈产品，用于对智能手机、平板电脑等终端设备的人机交互场景中传统转子马达和线性马达方案的替代，目前国际上该类产品在手机和平板触控屏尚无成熟的产品应用，尚未实现大规模运用，国际上率先推出的厂商为日本TDK 集团，公司的产品进度与 TDK 集团相当。公司的压触执行器目前正给华为、三星等客户送样，募投产能1.2亿件，预计于2027年满产。

4 盈利预测与估值

IPO募投项目：①“高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目”投资总额8412万元，项目完全达产后，将新增高性能超声波传感器产能6160万只/年，较 2021年产能扩产比例为100%。②“多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目”投资总额1.26亿元。③“技术研发中心项目”投资总额1.22亿元。

2024-2026年盈利预测关键假设：

①传感器业务：募投新增产能预计于2027年达产，因此保守预测2024-2026年传感器业务的产能与之前年份保持一致，考虑到下游需求改善及公司自身经营趋于稳健，产能利用率与产销率较为饱和且逐步提升；历史均价及毛利率呈现提升态势，同时考虑到新产品陆续推出，该业务均价及毛利率呈现提升态势。

②执行器业务：募投新增产能预计于2027年达产，因此保守预测2024-2026年传感器业务的产能与之前年份保持一致，考虑到下游需求改善及公司自身经营趋于稳健，产能利用率与产销率较为饱和且逐步提升；考虑到新产品具有更优性能与更高附加值，假设该业务均价为及毛利率呈现提升态势。

③其他业务：该业务占比较小，不对公司的经营状况构成比较重大的影响，假设2024-2026年收入保持稳定增长，毛利率为前三年均值。

2024-2026年期间费用率关键假设：新增产能预计于2027年投产，因此保守预测公司未来三年销售/管理/研发费用率维持稳定。

首次覆盖，给予“增持”评级。公司为国产超声波传感器龙头，随着汽车智驾、智能仪表渗透率提升，车载传感器国产化机遇到来，以及机器人与低空经济崛起，公司核心业务业绩增长确定性强。同时，公司正积极拓展压触传感器与执行器，有望在消费电子领域贡献业绩增量。预计2024-2026年公司归母净利润分别为0.96、1.16、1.39亿元，未来3年收入CAGR为20%，归母净利润CAGR为21%。选取以传感器为主业的睿创微纳、四方光电、华工科技、高华科技作为奥迪威的可比公司进行估值对比分析。根据2024年7月30日股价，2024-2026年可比公司PE均值为21.74、16.60、13.35，奥迪威PE为19.05、15.76、13.09。首次覆盖，给予“增持”评级。

5 风险提示

募投项目实施进度不及预期：公司已完成多层触觉及反馈微执行器所需的关键技术研发，但由于受配套驱动的IC芯片供应问题，市场渗透率较慢，如配套硬件的供应问题持续无法解决，或者产品的市场拓展不如预期，可能导致公司该项目实施不如预期的风险。该项目将分3年逐步实施，各年新增折旧、摊销成本分别为139.03万元、361.94万元和692.00万元，如实施不如预期，可能对公司的经营业绩造成不利影响。

下游需求不及预期：汽车电子、智能仪器行业是公司产品的主要应用行业之一，下游行业的景气程度对公司收入影响较大。如果未来下游行业景气度出现明显下滑，可能导致总需求下降和行业竞争加剧，从而对公司的经营业绩造成不利影响。

原料价格波动风险：公司直接材料成本占主营业务成本比例基本在40%-50%，原材料价格波动对公司产品成本和毛利率的影响较大。公司采购的主要原材料中电极材料、金属材料、电子线材和橡塑胶材料价格受宏观经济周期波动影响较大。

研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。