【互联网传媒&海外】L4自动驾驶：Robotaxi研究十问（整体框架篇）|无人驾驶_新浪财经

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本文来自方正证券研究所于2024年07月29日发布的报告《L4自动驾驶：Robotaxi研究十问（整体框架篇）》，欲了解具体内容，请阅读报告原文。

郝艳辉 S1220524050002

张丰淇 S1220524070002

康百川（金麒麟分析师） S1220524060001

自动驾驶发展路径可分为渐进式和跃进式。渐进式发展指从L1-3的人机共驾状态过渡到L4无人驾驶，利用不断扩大规模的高质量数据优化算法，代表厂商为特斯拉及蔚小理等OEM；跃进式发展指直接以L4为目标进行研发，通过大规模车队获取路测数据来训练算法，代表厂商为谷歌、百度等科技企业。跃进式路线商业空白期长，厂商多寻求技术降维（为OEM提供L2解决方案）以及场景降维（先落地园区等封闭低速场景），再反哺L4发展。渐进式路线下，智能驾驶配置的战场已从高速NOA转移到城市NOA，底层技术与Robotaxi接近，为跨界发展做好铺垫。两条路线在现阶段收束于Robotaxi，推动产业发展并形成“OEM+自动驾驶企业+运营商”的三角格局。其中，自动驾驶企业能够提供Robotaxi软硬件解决方案，OEM拥有整车量产能力，运营商提供服务场景。以小马智行为例，公司已打造以“小马+吉利+曹操出行（吉利旗下）”、“小马+广汽+如祺出行（广汽旗下）”、“小马+上汽+享道出行（上汽旗下）”为主的生态闭环。

Robotaxi现阶段发展重心在运营落地+抢占份额，牌照资源形成壁垒。在技术方案没有明显差距的阶段，提前布局有助于抢占市场先机；产业话语权主要掌握在已获取牌照的自动驾驶解决方案供应商中。百度Apollo及小马智行Robotaxi在城市道路测试及示范运营方面进展较为领先。长期看，Robotaxi要真正在城市公开道路中大规模且常态化运行，关键看点是技术，其次是生态。若Robotaxi运行区域放开至更多公开道路，高精地图所起作用受限，视觉方案与多传感器融合方案的差距将逐渐显著。在主流技术方案明确后，差异化优势将转移至平台/生态层面。滴滴作为网约车平台龙头，有望基于Robotaxi前瞻布局从中受益。

Robotaxi尚未规模化落地的瓶颈在于技术、商业化、政策及消费者认知。1）技术：端到端算法处于迭代验证阶段；2）商业化：降本空间来自安全员数量与规模效应，UE打平可期；3）政策：各地进展不一，仍需进一步放开；4）消费者认知：对自动驾驶容错率低。建议关注这四个层面的边际改善以及相关受益标的，包括Tesla（TSLA.O）、百度（9888.HK）、滴滴出行（DIDIY.OO）、小鹏汽车（9868.HK）等。

风险提示：自动驾驶技术迭代不及预期；Robotaxi成本下滑不及预期；政策落地不及预期风险；Robotaxi运营车辆事故风险。