人形机器人行业周报：特斯拉展示灵巧手接球挑战长安进入人形机器人领域|机器人_新浪财经

事件1：特斯拉展示机器人接球挑战，手部灵活度全面升级11 月28 日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五，同时放出的视频展示了Optimus 机器人的最新进展。从视频中可以看到，Optimus 单手稳稳地接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲。

特斯拉工程师米兰·科瓦克表示，这款机械手的进步具有里程碑意义，自由度比上一代增加了一倍，手部有22 个自由度，手腕和前臂有3 个自由度（注：人手拥有27 个自由度，自由度越高，越能完成更复杂和精细的动作）。科瓦克表示，视频演示是在实验室中通过实时远程操作进行的，特斯拉计划很快制造出配备这款先进机械手的机器人。

事件2：Apollo 训练曝光：即将正式进奔驰汽车厂工作一直为NASA 提供人形机器人支援的Apptronik 很低调，上次Apollo 新进展还是在GXO 试运营的视频展示。最近，负责生产供应链的奔驰董事会成员约尔格·伯泽在领英分享，Apollo 在Apptronik 奥斯汀实验室的测试幕后花絮：展示人形机器人 Apollo 训练的各种技能，以完成梅赛德斯-奔驰生产网络内的下一个任务。这是三月份Apptronik 宣布与奔驰合作的最新成果曝光。从视频中看，时隔8 个月的训练，Apollo 可以自主在模拟的奔驰汽车厂里，有序执行任务，操作工具打螺丝、分类部件、搬运物料箱子、与人协作.... 从视频结尾看，奔驰团队对Apollo 的测试结果很是满意。

事件3：长安汽车宣布进入机器人领域

在2024 年广州国际车展上，长安汽车正式宣布进军人形机器人领域，同时布局海陆空立体交通解决方案。长安汽车计划在 5 年内投入超 500 亿元，用于推动这一宏伟蓝图的实现。2026 年前推出飞行汽车产品，2027 年前发布人形机器人产品，这清晰的时间规划展现了长安汽车加速向智能低碳出行科技公司转型的坚定决心。

事件4：亚洲首富入局人形机器人

据彭博社报道，印度机器人企业 Addverb Technologies 联合创始人兼首席执行官 Sangeet Kumar 近日在接受采访时表示，公司正式进军人形机器人这一充满潜力的市场，计划于2025 年推出首款人形机器人。据了解，AddverbTechnologies 自 2016 年成立以来，已在全球范围内设立了 15 个办事处，并成功吸引了超过350 家客户，还获得了印度信实集团(RelianceIndustriesLimited) 的支持。信实集团是世界第二大的私营集团，在电信、能源、零售等多个领域均有涉猎。近年来，随着全球科技产业的蓬勃发展，信实集团开始加大在高科技领域的投资力度，尤其是在人工智能（AI）、物联网（IoT）等前沿技术方面。2022 年，信实集团以 1.32 亿美元收购了 Addverb 的54% 的股份。2024 年，信实集团总裁穆克什·安巴尼以 8300 亿人民币的身家成为亚洲首富。

事件5：黄仁勋：机器人时代即将到来，粤港澳大湾区条件“得天独厚”

黄仁勋出席2024 届香港科技大学荣誉博士学位授予仪式并发表演讲。黄仁勋表示，由于物理人工智能的全新突破，重工业和制造业领域对机器人技术的投资正在激增。随着认知智能基础模型和物理智能基础模型的快速发展，机器人时代即将到来。在与香港科技大学校董会主席沈向洋的对话中，黄仁勋特别指出，未来有三种机器人有望实现大规模生产，而且几乎仅限于这三种，历史上出现过的其他类型的机器人都很难实现大规模量产。这三种机器人分别是：汽车、无人机和人形机器人。他指出，大湾区是唯一一个同时拥有机电技术和人工智能技术的地区，这为机器人产业的发展提供了得天独厚的条件。另外两个机电工业强国是日本和德国，但它们在人工智能技术方面却存在明显的短板，亟需加大投入以迎头赶上。

事件6：特斯拉机器人即将登录日本

特斯拉日本官推发布一条消息，Optimus 可能即将进入日本。一张海报显示，Coming Soon，搭配Optimus Gen2 的发光的侧脸线条轮廓。进入链接，则是一个信息收集表。对于特斯拉而言，日本可能是除了美国，第一优选的海外市场，需要巨大的市场需求，推动特斯拉加速规模化，逐步降低成本。

事件7：山东省人形机器人制造业创新中心成立近日，山东省工业和信息化厅公布了《2024 年山东省制造业创新中心认定和培育名单》其中山东省服务机器人制造业创新中心山东省人形机器人制造业创新中心成功入选乐聚作为两大中心第二大股东单位全程参与和支持了中心筹建工作。

评论：

1、灵巧手是特斯拉机器人边际最大增量

在特斯拉Optimus 从Gen 2 到Gen 3 的过程中，我们认为灵巧手是最大的变量：

自由度从11 个变为22 个，灵巧程度大幅提升，对应的是电机模组的数量大幅增加以及绳驱的应用。随着机器人对灵巧操作的需求增加，灵巧手自由度的提升将会成为趋势。

2、车厂将会作为人形机器人早期应用场景

长安汽车的下场，结合之前赛力斯、蔚来、比亚迪等工厂接纳人形机器人实训，以及海外主机厂Figure、Apollo 等在宝马、奔驰等主机厂的应用，我们认为汽车厂（特别是汽车装配线）将会作为人形机器人早期应用场景，帮助人形机器人不断迭代。

3、相关标的

我们认为，当前节点人形机器人需要关注三大主线：（1）特斯拉机器人定点情况；（2）国产人形机器人与华为具身智能生态；（3）人形机器人硬件环节的边际变化，如灵巧手、轻量化材料等。建议关注T 链核心标的：三花智控（家电组）、拓普股份（汽车组）、北特科技（维权）（汽车组）、绿的谐波、世运电路、五洲新春；关注国产机器人供应链：中大力德、震裕科技（电新组）；关注华为具身智能生态伙伴：拓斯达、埃夫特、禾川科技、兆威机电（电子组）、中坚科技、柯力传感；关注灵巧手环节的边际变化：兆威机电（电子组）、鸣志电器（电新组）；关注机器人结构件轻量化：旭升集团（汽车组）。