纯视觉还是激光雷达靠谱？突发！特斯拉FSD又被召回调查

一直以来，智能驾驶由于自身缺陷（包括驾驶员滥用）而造成的安全事故屡见不鲜。

本周，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正式发布新的调查令，涉及特斯拉FSD（全自动驾驶）的系统可能存在的安全风险，并首次强调“大雾、刺眼的阳光或其他道路能见度降低情况下，系统的安全保障问题”。

而做出本次调查决定的原因，是一辆激活FSD的特斯拉车辆撞死了一名行人；此外，还涉及到多起事故。按照NHTSA的评估，此次调查将涉及美国市场已经销售交付的约240万辆特斯拉5款型号车辆，包括Model S、Model X、Model 3、Model Y以及Cybertruck。

同时，该机构还将调查FSD系统的历次软件版本OTA，包括更新的时间、目的和功能，以及特斯拉对相应版本更新的安全评估。数据显示，截至2024年10月1日，NHTSA已经累计调查了1399起涉及特斯拉Autopilot、FSD两套智能驾驶系统的安全事故，其中31起涉及人员死亡。

截止目前，特斯拉官方并没有对此次调查作出回应。

有业内人士直言，随着特斯拉不断扩大FSD的测试车队规模，该公司面临的安全风险也将呈现指数级上升趋势。“如果调查结果证实监管机构的认定，特斯拉的纯视觉技术路线无法兑现该公司一再做出的安全可靠性承诺，将可能导致对系统进行大规模召回，甚至包括新增硬件，或者关闭FSD。”

事实上，关于高阶智驾，尤其是面向全场景（尤其是复杂的城区环境）的功能落地，除了算法和模型的软件升级，硬件的变化也一直备受争议。特别是关于纯视觉和激光雷达，谁是终局？争论不断。

“只用摄像头方案没用激光雷达，摄像头致盲就完蛋了，有些东西，摄像头是没办法的。摄像头有极限，包括毫米波雷达，车厂都应该用，因为在雨天大雾天，摄像头不好用。”华为智能汽车解决方案BU董事长余承东坦言。

一些工程师更是明确指出，“激光雷达对大雾也没办法，毫米波雷达可以穿透大雾。”而不少网友也力挺多传感器冗余方案，“是的，这才是尊重生命的方案，激光雷达平时可以用不上，关键时刻能救你一命！”

也有网友直言不讳，“当价格可行时，当竞争迫使他们，或者当监管机构要求时，特斯拉绝对会配置激光雷达。”事实上，目前，特斯拉FSD高达6.4万元人民币的价格，和同行比起来，已经是「天价」。

比如，6月30日，华为对外宣布，HUAWEI ADS（乾崑智驾）高阶功能包推出限时优惠价格，ADS高阶功能包一次性购买标准价格为3.6万元，调整后价格为3万元，相比原价降低了6000元。

8月23日，长安旗下品牌—阿维塔率先打响「城区NOA」价格战，旗下车型的华为乾崑ADS终身高阶功能包（限时权益）实付价格将调整至10,000元，优惠高达2万元。和特斯拉FSD相比，乾崑ADS还额外配置了毫米波雷达和激光雷达，并且已经在中国市场实现规模化交付。

不过，摄像头的性能极限也在被不断打破。

有意思的是，同样在今年开始转型纯视觉技术方案的小鹏汽车，刚刚发布了全新一代ADAS摄像头方案。相比于此前的像素升级（800万像素前向双目），该公司首次在业内启用Lofic架构摄像头方案。

根据该公司的介绍，Lofic架构的全新一代摄像头可以在明暗光交替、强逆光、弱光等常见场景，更快适应环境的变化，同时相比起传统摄像头方案，具有更准，更清，更远的信息采集能力。

目前，在车规级市场，豪威集团已经推出了基于Lofic架构的OX08D10图像传感器，极大的降低高光过曝情况，从而实现更佳的弱光性能、LED闪烁抑制，并且能够在最远200米处实现HDR图像捕获。

LOFIC技术，全称为Lateral OverFlow Integration Capacitor，即横向溢出积分电容技术，基本原理是在图像传感器的每个光电二极管放置一个高密度电容，用以收集原本有可能因为饱和而溢出的光电子。

这一创新设计解决了传统图像传感器在高光场景下易过曝的问题，让采集生产的图像更加接近现实中的光影效果，尤其是图像更加细腻、层次更加丰富，并且大幅提升单帧动态范围表现。

这意味着，对于车辆行驶经常穿越的隧道、进出地下停车场以及夜景灯光等场景，摄像头捕捉大光比场景影像的能力更为全面和突出。而在城区场景，LOFIC技术对于摄像头识别LED信号灯能力尤其提升明显。

不过，有业内人士指出，近年来，除了在模型算法上对行业有所贡献，特斯拉在硬件层面，尤其是传感器部分，几乎没有任何作为。即便是此前自研的4D成像雷达，也还处于内部验证阶段。

“他（马斯克）会对短期收入问题做出情绪化的反应，并取消任何需要花钱的事情。”一些接近特斯拉的知情人士披露，“他的选择总是对需要的硬件说不，然后对机器学习团队大喊大叫，让他们解决这个问题。对他来说，最低单位成本永远是头等大事。”

就在一周前，10月11日，特斯拉在美国加利福尼亚州举办了一场名为“We，Robot”的发布会，首次对外正式推出无人驾驶出租车Cybercab、无人驾驶货运车Robovan以及Optimus人形机器人。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在发布会上表示，得益于自动驾驶技术的不断进步，Robotaxi可以降低用户的出行成本，也可以降低平台的运营成本。不久的将来，Cybercab每英里运营费用将降至0.2美元/英里（约合人民币0.9元/公里）左右，但前提依然是极简的纯视觉方案（成本最低）。

按照最新规划，特斯拉CyberCab将于2026年投产，2027年之前实现量产并大规模投放。不过，有行业人士指出，目前关于CyberCab的技术细节还有待后续考证，同时，能否得到监管机构的上路批准，还是一个未知数。

而作为特斯拉最重要的目标市场之一，有消息称，特斯拉在中国推出FSD系统的计划可能会被进一步推迟。这意味着，在中国市场选装价格高达6.4万人民币的FSD，短期内仍无法为特斯拉带来实质性的营收贡献。

官方信息显示，FSD功能的激活与使用将需要数十亿英里的行驶里程的论证，以达到远超人类驾驶员的可靠性；同时还有赖于行政审批（某些司法管辖区可能会需要更长的时间）。

此前，马斯克在公司2024年7月的财报电话会议上表示， FSD功能将很快在今年年底前在欧洲和中国等其他市场推出。不过，随后，该公司对外表示，上述时间点或许将在2025年第一季度。

最新消息是，目前，特斯拉FSD尚未获得中国相关监管部门的批准，可能与数据安全问题有关。就在本周，10月16日，国家安全部发布公告，披露某境外企业A公司与我国具有测绘资质的B公司合作，以汽车智能驾驶研究项目为名，非法进行地理信息测绘活动。

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