一望无际的超级港口内
高耸的钢铁“大力士”密集如林
无人驾驶车队往来如风
这些码头上的智能化设备如何有序运行？
为了让超级港口实现无人化
我国的工程师付出了哪些努力？
近日
上海振华重工的工程师们
亮相央视科教频道《科幻地带》
讲述中国自动化码头
从无到有的发展历程
“链接”未来的智慧港口
在2014年之前
我国还没有一座自动化码头
码头上还是以传统的人工作业为主
为了赶上世界先进水平
也为了减轻码头工人的劳动强度
上海振华重工的工程师们从零开始
打造中国人自己的自动化码头
在厦门远海自动化码头
工程师们打造了第一代自动导引运输车（AGV）
通过磁钉
让车辆在无人操作的情况下
实现了精准定位
还建立了车队管理系统
为每一辆AGV规划路线
同时还打造了双小车自动化岸桥
确保码头在2014年实现自动化运行
这是我国自己建造的第一座自动化码头
在上海洋山四期自动化码头
工程师们为岸桥和场桥装上“眼睛”
从而实现远程操控
同时为了保证集卡在装卸时候的安全
工程师们开发了集卡放吊起系统
经过一轮又一轮调试
洋山四期自动化码头在2017年开港
实现了高效运行
在广州南沙自动化码头
工程师们依托中国最新的科技成果
完成了自动导引运输车的升级
通过视觉定位、激光定位和北斗定位
实现高效、精确运行
同时为单小车岸桥开发了吊具监测系统
可克服风力和惯性影响
将集装箱精准吊放到指定位置
码头于2022年投产
成为我国智慧港口领域又一里程碑
在北部湾钦州自动化码头
工程师们全球首创了U形堆场布局
通过U形车道
外部集装箱卡车可驶入集装箱堆场的任何区域
然后通过自动化轨道吊以最短路径
完成装卸
内部港区的IGV也可以通过垂直于堆场的道路
进行集装箱的运输作业
为了摆脱我国自动化码头
对国外操作系统的依赖
同时提升自动化码头的运行效率
工程师们决定从零开始
打造出我国自己的
集装箱码头生产管理系统
并在2021年将其成功应用于
中谷钦州集装箱多式联运物流基地
从北方的渤海到南方的北部湾
在我国漫长的海岸线上
一座座壮观的自动化码头拔地而起
成为我国对外贸易的助推器
未来
随着更多智慧港口的建设
我国与世界的联系
也必将更为紧密
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