拓邦股份获得发明专利授权：“环境地图方向调整方法、系统及装置”|拓邦股份_新浪财经

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“环境地图方向调整方法、系统及装置”，专利申请号为CN201911049152.X，授权日为2024年4月30日。

专利摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种环境地图方向调整方法、系统及装置，该方法包括：对目标环境进行墙体特征提取，以得到环境中的墙体线段；依序对所有墙体线段之间的几何关系进行判定，以得到多个几何特征值；将所有几何特征值中最大值对应的墙体线段设置为地图基准线，并计算预设坐标系中预设坐标轴与地图基准线之间的夹角；根据夹角调节环境地图相对在预设坐标系的显示角度，将调节角度后的环境地图在预设坐标系中显示。本发明能够使显示在移动终端的APP界面或者其它工具界面上的环境地图始终是水平或者竖直的，而不是倾斜的，从而更符合人体的视觉感官，用户可以更直观地了解机器人所在的位置及工作情况，方便了用户和机器人之间的交互。

今年以来拓邦股份新获得专利授权69个，较去年同期减少了20.69%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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