机械设备行业跟踪周报:推荐需求增加的焊接机器人和技术突破的碳化硅设备和材料产业链

机械设备行业跟踪周报:推荐需求增加的焊接机器人和技术突破的碳化硅设备和材料产业链
2023年12月17日 00:00 东吴证券股份有限公司

1.推荐组合:三一重工恒立液压晶盛机电先导智能拓荆科技柏楚电子杰瑞股份迈为股份华测检测奥特维长川科技精测电子富创精密芯源微绿的谐波杭可科技海天精工高测股份新莱应材(维权)奥普特至纯科技金博股份华中数控联赢激光纽威数控道森股份

2.投资要点:

人形机器人:特斯拉Optimus Gen 取得全面进步,建议关注传感器&丝杠等环节12 月13 日,特斯拉在推特发布新视频,展示全新Optimus Gen2,相较于3 月份发布的Gen1 进步明显,主要体现在:1)Optimus Gen2 拥有2 个自由度驱动的脖子,能够实现头部的前后左右转动;2)能够更加稳定的直立行走,且行走速度提升30%;3)在不损失功能的情况下成功减重10KG;4)拥有更好的平衡性;5)11 个自由度的灵巧手能够很好的拿放鸡蛋,并实现左右手交替拿放。传感器有望成为最大预期差环节。视频中,机器人在灵活度上大超预期,其中多次提及传感器,甚至在足部也运用了扭矩传感器,我们认为随着后续特斯拉机器人灵巧度逐渐提升,对传感器的用量也会逐步提升,建议重点关注。

建议关注:1)关节总成:拓普集团三花智控;2)减速器:绿的谐波、双环传动中大力德;3)丝杠&设备:恒立液压、贝斯特华辰装备秦川机床、五洲行春、长盛轴承;4)灵巧手:鸣志电器江苏雷利/鼎智科技;5)无框力矩电机:步科股份;6)传感器:柯力传感奥比中光;7)人形机器人本体:

博实股份、优必选等;8)传感器:东华测试华依科技、柯力传感等。

智能焊接机器人:钢结构和船舶行业需求大增,看好具备先发优势的国产厂商我国年均钢材焊接量大且仍以人工为主,但在新一代焊工供应不足&用人成本高企&人工焊接质量亟待提升等因素推动下,机器替人大势所趋。分下游看,当前标准化程度较高的汽车工业为最大下游,但行业需求已经较为固定且渗透率已相对较高。随着免示教智能焊接机器人的出现,未来机会在于非标化的钢结构等行业。预计2035 年我国钢结构行业焊接机器人需求量达到50 万台,对应市场空间504 亿元。

非标件的焊接需要机器人搭载智能焊接系统,突破难点在于焊接模型和3D 视觉。随着柏楚电子、中集飞秒等企业逐步突破模型及视觉难点,国产厂商有望推动钢结构、船舶等行业向智能化焊接迈进。重点推荐掌握智能焊接系统底层技术的柏楚电子、焊接机器人领域隐形冠军埃斯顿,建议关注即将突破万台关口的埃夫特以及与CLOOS 深度合作的集成商中集飞秒(未上市)。

碳化硅设备:衬底环节良率突破&800V 快充放量加速SiC 产业化,8 寸进展加快2023 年12 月13 日晶盛机电在SEMICON JAPAN 2023 日本东京半导体展会上展示了8 英寸碳化硅衬底片和8 英寸外延生长设备,8 英寸碳化硅衬底片已实现批量生产,可提供500um 和350um 两种厚度的8 英寸衬底片以满足不同客户要求,6 英寸和8 英寸量产晶片的核心位错可以稳定实现TSD<100 个/cm?,BPD<400 个/cm?,达到行业领先水平。我们认为未来以SiC 为核心的800V 强电系统,将在主逆变器、电机驱动系统、DC-DC、车载充电器(OBC)以及非车载充电桩等领域迎来规模化发展,同时下游天岳先进、晶盛机电等衬底片厂良率不断改善,碳化硅车用渗透率有望持续提升,带动设备和材料需求增长。重点推荐晶盛机电(SiC 衬底片&外延炉)、迈为股份(SiC 研磨机)、高测股份(SiC 金刚线切片机)、德龙激光北方华创(SiC 长晶炉&外延炉),建议关注晶升股份( SiC长晶炉)、大族激光(SiC 激光切片&划片机)、宇环数控(衬底加工设备)等。

工程机械:11 月叉车出口销量+23%表现亮眼,看好国产龙头增长持续性2023 年11 月工程机械销量如下:①11 月挖掘机行业销量14924 台,同比下降37%,其中国内7484 台,同比下降48%;出口7440 台,同比下降19.8%。②11 月销售各类装载机8873 台,同比下降34.7%。其中国内市场销量5200 台,同比下降48.4%;出口销量3673 台,同比增长4.73%。;③11 月销售各类叉车99876 台,同比增长20.7%,其中国内市场销量61988 台,同比增长20%;出口市场销量37888 台,同比增长23%。整体来看,叉车表现较好,内销低基数叠加出口竞争力兑现,看好增速可持续性。挖机阶段性承压,主要系挖机去年同期国三设备冲销量基数较高,海外渠道补库存结束。重点关注:受益叉车锂电化+全球化 杭叉集团安徽合力;高机出口链 浙江鼎力;工程机械全球化 三一重工、徐工机械中联重科柳工;上游核心液压零部件 恒立液压。

机床行业:国家工业母机创新研究院成立,看好自主可控加速的机床行业近年来,在地缘政治背景下,国内对工业母机行业重视度不断提升,多管齐下促行业迅速发展。①国家层面政策&技术支持:11 月24 日,工业母机产业投资基金联合工业母机创新研究院主办的首届工业母机技术产业投资大会在苏州召开,国家工业母机创新研究院正式揭牌,助力机床行业在技术研究领域加速发展。8 月财政部、税务总局联合发布《关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知》,对生产销售先进工业母机主机、关键功能部件的增值税一般纳税人,允许按当期可抵扣进项税额加计15%抵减企业应纳增值税税额。②解决核心零部件卡脖子问题:过去04 专项等主要针对机床整机的自主可控,但近年来国家对于数控系统、丝杠导轨等核心零部件重视程度提升,华中数控等行业头部企业快速发展;③AI大数据支持行业正向研发:目前国家已逐步重视正向研发体系的建立,通过导入系统仿真验证软件,并结合AI 大数据,能够在虚拟空间中为机床产品建模,并追踪全生命周期运行数据,以帮助机床企业缩短正向研发时间。投资建议:机床整机环节重点推荐海天精工、纽威数控、科德数控国盛智科、华辰装备;建议关注豪迈科技浙海德曼等。机床零部件环节重点推荐华中数控、秦川机床、恒立液压、绿的谐波。建议关注贝斯特、昊志机电沃尔德等。

风险提示:下游固定资产投资不及市场预期;行业周期性波动风险;地缘政治及汇率风险。

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