1毫米间见真章亿嘉和：硬科技包裹着的柔软初心|机器人_新浪财经

高质量发展调研行，探寻新质生产力。

12月11日至12日召开的中央经济工作会议指出，以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力，是推动高质量发展的重点举措之一。

由科技创新推动产业创新，用产业升级构筑竞争新优势的背后，人才的作用至关重要。在中国(南京)软件谷，就扎根着这样一个“隐形冠军”——亿嘉和(603666)，在其硬科技外壳的包裹下，藏着一颗颗柔软的初心。

中国“瓦力”的初心：做优秀的巡检“安保员”

虽然已是初冬时节，但南京的秋意正浓。沿着软件大道向南，紧邻牛首山的北麓，中国(南京)软件谷的东南角，一块占地约65亩的产业园区被层层叠叠的秋色包裹，里面并排矗立着五座办公大楼。沿着小道向前，“亿嘉和机器人产业园”几个大字赫然出现。

这座由亿嘉和倾力打造的园区，是被公司视作实现“打造世界一流机器人”目标的重要支撑载体。成立于1999年的亿嘉和，主营巡检、操作等特种机器人业务，已于2018年登陆A股市场，目前市值约为70亿元。

实际上，在2014年前，亿嘉和的主业并非机器人制造。华丽转身的背后，是什么促使亿嘉和向“智”而行?

“将人们从枯燥、危险、低效的工作中解放出来，去创造更大的价值。”亿嘉和证券事务代表杨赟告诉记者，正是带着这份思考，公司在董事长朱付云的率领下，做出了那个现在看来极其重要的决定，即全面转型做面向特定场景、新领域、新需求的特种机器人。

《大众证券报》记者紧随着杨赟的脚步，来到了位于亿嘉和办公大楼二楼的产品综合展厅，这里集结着近十年来，公司在机器人领域取得的各类突破和成果。

步入展厅，左手边一台贴有“一等功勋”标签、站在四个厚实的轮胎之上、浑身被蓝灰色的金属外壳包裹、双目透着不一样的“瞳色”，像极了科幻电影中机器人“瓦力”的设备，引起了记者强烈的好奇。

“这是我们的第一代室外电力巡检机器人。”据杨赟介绍，这台已经退役的机器人创出了业界的一项纪录——首个将可见光摄像头、线扫激光导航技术集于一身的巡检机器人。

(室外电力巡检机器人E100)

巡检是电力行业的一项重要工作，但这项工作非常枯燥，且具有危险性。“无论是三伏天还是数九寒冬，即使是一个荒无人烟的电力站点，巡检人员也要定期或不定期去查看、抄录数据，确保设备稳定运行。”杨赟告诉记者，人工巡检的及时性、准确性以及一定的危险性等问题，是电网智能化建设工作需要解决的几大难题。巡检机器人的出现，既解决了这些问题，也把巡检人员从这项工作中释放出来。

沿着展厅参观路线向前，一台拥有黄黑相间纹路的敦实底座，头上“长着”摄像机，长相憨胖的机器人闯入了记者眼帘。“这是我们最新研发的车辆检测机器人‘M100’。”杨赟向记者介绍。

亿嘉和的巡检机器人也在不断升级。“M100”身怀绝技，不仅可以搭载高自由度机械臂和双球机，借助多重监测和精准识别快速完成故障巡检，因其低矮的造型，还可以自由穿梭于各种狭窄、复杂环境中。

科学家精神：小于1毫米的绝对精度

参观过程中，有一句话频频在记者脑中回响——“应用智能科技，改善人类生活”。或许，这是刻在亿嘉和人骨子里的一份使命感。

对此，在机器人领域摸索了15年，现为亿嘉和研究院院长的张禹有着更深的理解。他的办公室里，阳光透过落地窗正均匀地洒满各个角落，门旁的黑板上密密麻麻写满了科研进度的安排计划，电脑桌上则堆积着大量研究资料。

“科技本身是中性的，它的好与坏取决于是被用在好的地方还是坏的地方。”谈到亿嘉和的选择，张禹目光如炬：“科技向善。这也是我加入公司的原因之一。”

从哈尔滨工业大学博士毕业后，张禹曾在有着“全球机器人四大家族之一”美誉的库卡机器人出任首席工程师。谈及为何选择亿嘉和，除了特种机器人行业蓬勃发展的态势外，张禹直言，在看似冰冷的机器人背后，亿嘉和的使命感却透出暖暖的人情味，“这点确实打动了我。”

当研发人员的那股轴劲，遇上亿嘉和对于研发技术万分的重视，公司的使命正快速照进现实。

通过了解一台面向全行业全场景应用的智能操作机器人“羚羊D200”的研发、生产、改良中的细节，记者也切实感受到了亿嘉和坚持“科技向善”的决心。

(工作中的“羚羊D200”)

据张禹介绍，虽然是一款小型单臂机器人形态的产品，“羚羊D200”却配备了丰富的传感器，不仅可以实现图像识别、红外测温、局放检测等巡检功能，还通过末端柔性套筒内置内窥镜的方式，实现了更高精度的目标定位能力，并且具备-10℃至50℃的优越环境适应性。结合深度学习算法自主判定操作结果，加上绝对精度小于1毫米的自研六轴机械臂，便可以独立完成紧急分闸、保护装置、倒闸、压板等精细化操作。

张禹以电力系统开关室/开关站这一场景下的应用举例。只要远程下发指令后，“羚羊D200”即可就地完成紧急分闸、保护装置、倒闸等一系列操作任务，实现设备各状态切换。“不仅有效缓解电力运维人员的工作压力，还切实有效提升了电力操作的应急能力和安全性。”

“羚羊D200”的意义不仅因为这是公司在电网行业内率先推出的室内操作机器人产品，还“真正意义上实现了一机多用”。张禹表示，这款机器人的最大特点是“创新推出了模块化设计，可以快速拆装，借助灵活的传感器配置，适应不同的工作场景”，目前有能力覆盖电力、轨道交通、石油石化、电厂的室内配电房这类高危、高频作业应用场景。

比如在数据中心，“羚羊D200”出色的巡检功能可以实现无人值守，识别并准确定位故障硬盘，并根据指令完成故障硬盘的取换，实现数据中心无人运维。

使命实现的背后是一组亮丽的研发数据：2019年至2022年，亿嘉和的研发支出合计达到6.37亿元，其中2022年为1.93亿元，占营收比重高达28.79%。

用研发促进商业化，再用商业收益加码研发，从而完成企业的使命。不断壮大的亿嘉和，业务线已经拓展至智慧电力、工业交通、智能清洁、智慧能源、智慧工厂等五大赛道。

上市企业的智慧：在商业与技术之间寻求平衡

投入的背后，是一份份沉甸甸的荣誉。

在亿嘉和展厅的东南角有一整面专利墙。授权专利276项(其中发明专利95项)、软件著作权136项，另有数十项非专利核心技术……截至2023年上半年，亿嘉和斩获的研究成果十分丰硕。

同时，亿嘉和还获得了工信部小巨人企业、国家级制造业单项冠军企业等一系列殊荣。2019年，凭借在复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用上的突破，亿嘉和更是一举拿下有着中国智能科学技术最高奖之称的吴文俊人工智能科学技术奖(科技进步一等奖)。

在擅长的领域里保持专注，亿嘉和如今已经实现了技术层面的较高自研率。“‘羚羊D200’的每一个功能都是由亿嘉和依托自有知识产权完全自主研发的。”张禹自豪地向记者透露。除此以外，公司旗下的各类机器人产品，包括激光雷达、陀螺仪、全球组合导航定位系统等关键元器件在内，零部件国产化率已经超过90%。

“我们在机械、电子电器、软件算法方面全都实现了自研。”张禹介绍，从四轮八驱移动底盘，到机器人操作能力(操作、巡检)，再到机器人感知能力，亿嘉和已经构建起一套平台化研发系统。“这成为了亿嘉和能够放手搞研发最坚实的底气。”

从第一代巡检机器人，到如今国产化零件挑大梁，带着“做有温度的科技企业”的价值主张，亿嘉和在商业与技术创新之间也寻得了平衡。

企业放手一搏的背后，是江苏南京正将机器人产业作为科技竞争焦点，加紧谋划布局，令其成为助推南京高质量发展的新生力量。2023年前7个月，南京市工业机器人产量同比增长28.1%，带动高技术制造业持续领涨，累计产值同比增长3.4%，快于全市规上工业产值增速2.9个百分点。

人既尽其才，则百事俱举。